Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 9
Текст из файла (страница 9)
рнс. 1.32). Гусак позволяет существенно увеличить вылет стрелы при значительном пространстве под стрелой, но при уменьшенной грузоподьемности крана. Некоторой разновидностью этой конструкции стрелового устройства является башенно-стреловое оборудование. В этом случае на поворотной раме вместо наклонной стрелы установлена пространственная ферма (башня), в верхней части которой шарнирно закреплена стрела с изменяющимся углом наклона (рис. 1.32). 48 воротний Ф б) нонне коварный ооой кран на ко- Для обеспечения устойчивости от опрокидывания на пневмоколесных кранах применяют выносные опоры (аутригеры), увеличивающие опорную базу крана.
Самоходный кран состоит из неповоротной и поворотной частей. Неповоротная часть представляет собой раму, опирающуюся на соответствующие движители или выносные опоры. Поворотная часть, установленная посредством опорно-поворотного устройства на неповоротной раме, имеет поворотную раму, на которой установлены силовая установка, механизмы подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана, стрела, кабина и противовес.
Большая часть самоходных кранов оборудована вспомогательными механизмами подъема груза и гуськами, шарнирно закрепленными на конце основной стрелы. Опорно-поворотное устройство является промежуточным звеном между поворотной и ходовой рамами. Оно выполнено с катками, роликами или шарами.
На продольных балках поворотной рамы закреплена двухстоечиая опора, в верхней части которой установлены блоки стрелового полиспаста. В передней части рамы расположены кронштейны, к которым шарнирно прикреплена стрела. На концевой части поворотной рамы установлен двигатель внутреннего сгорания. 49 Рис. 1.30. Гусеничный иран со стрелой Рис 1.31.
Автомобильный кран с прямой стрелой н выносными опорами Рнс. 1.32. Ба»ванно-строковое оборудование крана Б н краны. Башенными кранами называют полноповороташенные е ней части иые краны со стрелой, шарнирно закрепленной в верхне вертикально расположенной башни. Этн краны предназначены для механизации строительно-монтажных работ при возведении различных зданий и гидротехнических ссюружений. По конструкции башни различают краны с псаоротной и иеповороп~ной башней, а по конструкции стрелы — с псдземкеави и бслое»»а»а»и сс»рслал»и. Подъемные стрелы могут быть выполнены манев оными, допускающими изменение угла наклона стрелы с грума» вр зом, и установочными, допускающими изменение угла накло стр на елы только без грузи В к анах с установочной стрелой груз в горизонтальном направлении можно пере»ннцзть только механизмами поворот ркр н 'с .о движения, что увели ноаег цикл работы крана.
В кранах с маневровой стрелой груз з горизонтальном направлении можно перемещать механизмами поворота, передвижения и подъема стрелы, 61 При эксплуатации перемещение груза производят только механизмами поворота и подъема стрелы„что существенно повышает производительность крана в целом. В башенных кранах с маневровой стрелой (см. рис.
1.33) для уменьшения мощности, потребляемой механизмом изменения вылета стрелы, применяют устройства, с помощью которых при подъеме или опускании стрелы подвешенный груз перемещается по траектории, близкой к горизонтальной прямой. Башенный кран с маневровой стрелой (рис. 1.33) имеет неповоротную и поворотную части. Неповоротная часть выполнена с четырьмя балансирными ходовыми тележками 1, опирающимися на крановые рельсы. Обычно две тележки выполнены приводными.
Поворотная часть состоит из поворотной рамы 2 с механизмами и противовесом 6, башни 3 и стрелы 4„которая с помощью канатной полиспастной системы может изменять угол наклона к горизонтальной плоскости и перемещать подвешенный на концевой части стрелы груз в радиальном направлении, изменяя вылет крана. Между неповоротной и поворотной частями крана имеется опорно- поворотное устройство. На рис. 1.34 показан башенный кран с балочной стрелой, имеющий неповоротную и поворотную часги. Неповоротная часть крана имеет башню, опирающуюся на ходовые тележки, с помощью которых кран перемещается по крановым рельсам. Поворотная часть крана выполнена с оголовком 4, закрепленным на верхней части башни 1 аналогично узлу крепления поворотной части крана на неподвижной колонне. На оголовке 4 шарнирно закреплены стрела 2 и консоль 6 с противовесом 6. По нижней части стрелы параллельно ее продольной оси перемещается грузовая тележка с отклоняющими блоками, к которой иа канатах подвешен груз.
При перемещении тележка осуществляет изменение вылета. В этом случае траектория перемещения груза будет близка к горизонтальной линии. Если строящееся здание будет несколько превышать высоту шарнира основания стрелы, то балочную стрелу поднимают и она занимает определенный угол к горизонтали. Грузовую тележку закрепляют на концевой части стрелы. В этом случае кран будет работать аналогично крану с установочной стрелой.
Работа башенных кранов иа одном объекте продолжается недолго. В связи с этим их часто перевозят с одного объекта на другой, что вызывает дополнительные трудности при монтаже, демонтаже и транспортировании. В последнее время созданы самомонтирующиеся краны, которые имеют составные сборочные единицы башенных кранов с поворотной башней. Однако монтаж и демонтаж самомонтирующихся кранов производят без применения дополнительных подъемно-транспортных машин, так как эти операции достаточно быстро можно выполнить механизмами и устройствами самого крана. вз Рнс.
Б33. Башенный кран с маневровой стрелой Рис. Б34. Башенный кран с балочной стрелой 63 Рис. 1.35. Портальный кран с шарнирно-сочлененной стрелой с жесткой оттяжкой При строительстве сооружений высотой 100 — 150 м и более обеспечить устойчивость передвижного башенного крана от опрокидывания достаточно трудно, поэтому в последнее время находят применение приставные башенные краны, которые до определенной высоты строящегося здания работают как обычные башенные краны, перемещаясь по рельсам вдоль здания, при увеличении высоты башБ4 ни, превышающей проектное положение свободно стоящего крана, его крепят к строящемуся зданию жесткими тягами, что исключает опрокпдьшание. Портальные краны. Портальные краны представляют собой стреловые краны, поворотная часть которых расположена иа П-образной металлоконструкции — портале.
Портальные краны в основном используют для погрузочно-разгрузочных работ в морских и речных портах и монтажа на судостроительных заводах и стройках. Эти краны обладают высокой производительностью. Портальные краны могут транспортировать штучные грузы и сыпучие материалы (при этом используют полуавтоматические грузозахватные устройства — грейферы). Порталы по конструктивному исполнению бывают рамиыс, раино-раскосные. По числу опорных точек на ходовую часть порталы могут быть трех- и четырехолориьиаи. На рис. 1.3б показан портальный кран с трехопорным порталом 2 балочной конструкции на балаисирных ходовых тележках 1. Поворотная часть крана состоит из машинного помещения с кабиной 3 крановщика и шарнирно-сочлененной стрелы, имеющей решетчатую стрелу 4, гусек (хобот) 5 и жесткую оттяжку 6.
Между крановыми рельсами, по которым кран перемещается вдоль причала, расположены железнодорожные пути, по числу которых порталы называют одно-, двух- и трехпутными. Для уменыпения усилий в приводе механизма подъема стрелы и экономии энергии при его работе в портальных кранах предусмотрены устройства, обеспечивающие траекторию груза, близкую к горизонтальной линии, для чего стреловые устройства часто выполнены из стрелы, гуська (хобота) и оттяжки, которая представляет собой жесткую пространственную ферму или две канатные тяги (гибкая оттяжка).
Рас. изб. Настенный консольный перекакыаой пепоаороткый кран В кранах с канатными тягами при повороте крана в неустановившемся режиме имеют место инерционные нагрузки, при действии которых возникают моменты, вызывающие кручение и изгиб стрелы. При наличии жесткой оттяжки благодаря ее жесткости моменты, вызывающие кручение стрелы, существенно уменьшаются, однако металлоемкость крана несколько возрастаег. Консольные краны. В этих кранах грузозахватное устройство подвешено на консоли или тележке, передвигающейся по консоли.
Консольные краны можно разделить на стационарные на колонне, настенные передвизсные поворотные и неповоротные и велосипедные, передвигающиеся по одному рельсу, уложенному на полу цеха. Эти краны предназначены для обслуживания площадей, расположенных непосредственно вдоль кранового пути. Механизм передвижения этих кранов может иметь одно или оба колеса ведущими. Консольные краны могут быть поворотными и неповоротными. У неповоротных кранов вылет изменяют с помощью грузовой тележки или тали, передвигающейся по консоли крана, а у поворотных кранов — поворотом консоли и передвижением крана.
В качестве примера на рис. 1.36 показан общий вид настенного консольного передвижного неповоротного крана грузоподъемностью 5 т, вылетом ч м. Вертикальная рама 2 решетчатого типа выполнена нз швеллеров; консоль состоит из двух балок, по которым передвигается типовая крановая тележка 7;механизм передвижения крана имеет одно ведущее колесо. Верхние и нижние горизонтальные ролики 3 служат для удержания крана на крановой балке.