1.6 Типовые воздействия

2021-03-09 СтудИзба

Типовые воздействия

Типовые воздействия это типовые функции времени, подаваемые на вход устройства, по реакции на которые определяются динамические характеристики устройства в переходном режиме. Переходным режимом считается режим перехода технического устройства из одного состояния в другое. Считается, что состояние технического устройства в фиксированный момент времени определяется значением его обобщенных координат. Рассмотрим типовые воздействия.

                 Типовое воздействие 1 ( t )      

                                                                 

Реакция системы управления на функцию 1(t) называется переходной функцией или переходной характеристикой и обозначается h(t).

                 Импульсная  дельта - функция

     Реакция системы управления на  импульсную дельта - функцию называется импульсной переходной функцией, функцией веса, весовой функцией. Обозначим ее через  (t). Особенность дельта - функции заключается в том, что она имеет единичную площадь:

                                                 .

Отметим, что импульсная переходная функция зависит только от интервала времени между моментом начала действия импульса и данным моментом времени t. Важно знать, что импульсная переходная  функция (t) системы и переходная характеристика h(t) связаны соотношением:

Рекомендуемые файлы

                         .

Передаточная функция непрерывной линейной стационарной системы определяется через преобразование Лапласа ее весовой функции, а именно:

                       

Типовые воздействия 1(t) и (t) являются наиболее неблагоприятными для работы технических устройств и их элементов. Если качество управления удовлетворительно при типовых воздействиях, то тем более оно будет удовлетворительно при обычных режимах работы.

Вам также может быть полезна лекция "1. Введение в психолого-педагогическую антропологию".

                Гармоническая функция

Гармонические функции на входе и выходе устройства могут быть

представленны  следующим образом:

gвх (t) =Aвх sin w t,       gвых (t) =Aвых sin (w t + Y).

Частотные характеристики A(w) и Y(w) описывают установившиеся вынужденные колебания, полученные при подаче на вход устройства гармонического воздействия. A(w) - амплитудно - частотная характеристика. Y(w) – фазо-частотная характеристика.

Свежие статьи
Популярно сейчас