Основы теории управления - лекции
Основы теории управления: литература
Основы теории управления: математическое моделирование и анализ
Аналитическое построение математической модели
Вычисление передаточных функций по формуле Мейсона
Задачи проектирования многомерных систем управления
Математическое описание динамики САР
Основные понятия теории управления
Построение частотных характеристик
Преобразование Лапласа и передаточная функция
Свободное и вынужденное движение в системах управления
Типовые воздействия в теории управления
Типовые звенья линейных систем
Топология систем управления и способы соединения элементов
Характеристическое уравнение и корневой годограф
Анализ качества САУ по переходной характеристике
Анализ качества САУ по частотным характеристикам
Корневые показатели качества систем управления
Критерии устойчивости Гурвица и Рауса
Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста
Понятие устойчивости систем управления
Статические и астатические системы
Методика параметрической оптимизации систем управления
Постановка задачи параметрической оптимизации САУ
Аналитическое конструирование регулятора
Оптимальное управление: критерии и синтез
Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
Синтез адаптивного управления с ПИ-регулятором
Экстремальные системы управления
Использование z-преобразования в теории управления
Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
Модели дискретных процессов: разностные уравнения
Основы импульсных систем управления
Устойчивость и качество дискретных систем
Цифровые системы управления: принципы и передаточные функции
Инвариантные системы управления
Расчет и анализ чувствительности систем управления
Робастные системы управления и устойчивость
Управляемость и наблюдаемость систем
