Основы теории управления - лекции
Литература
Содержание
1.1 Основные понятия
1.10 Свободное и вынужденное движение
1.13 Характеристическое уравнение
1.14 Построение частотных характеристик
1.2 Математическое описание динамики САР
1.3 Аналитическое построение математической модели
1.4 Задачи проектирования многомерных систем
1.5 Преобразование Лапласа
1.6 Типовые воздействия
1.7 Типовые звенья обыкновенных линейных систем
1.8 Топология систем управления
1.9 Вычисление передаточных функций
2.1 Понятие устойчивости систем управления
2.2 Критерии устойчивости Гурвица и Рауса
2.3 Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста
2.4 Корневые показатели качества
2.5 Анализ качества САУ по переходной характеристике
2.6 Анализ качества САУ по частотным характеристикам
2.7 Статические и астатические системы
3.1 Постановка задачи параметрической оптимизации
3.2 Методика решения задачи параметрической оптимизации
4.1 Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
4.2 Синтез адаптивного управления при помощи ПИ-регулятора
4.3 Экстремальные системы управления
4.4 Оптимальное управление
4.5 Аналитическое конструирование регулятора
5.1 Общие сведения
5.2 Модели дискретных процессов
5.3 Квантование непрерывных сигналов
5.4 Использование z - преобразования
5.5 Устойчивость и качество дискретных систем
5.6 Цифровые системы управления
6.1 Управляемость и наблюдаемость
6.2 Инвариантные системы управления
6.3 Расчет и анализ чувствительности
6.4 Робастные системы управления