ПНИПУ в г. Чайковский; Лабораторная работа №2. Исследование типовых динамических звеньев, Вариант 4

ПНИПУ в г. Чайковский; Лабораторная работа №2. Исследование типовых динамических звеньев Цель работы: получить расчетным и опытным путем передаточную функцию заданной схемы, определить тип динамического звена, построить передаточную характеристику. 1. Подготовка к работе. Повторить: общие положения теории типовых динамических звеньев. Письменно ответить на контрольные вопросы: 1.Было выделено шесть основных разновидностей дифференциальных уравнений не выше……………………порядка, описывающих достаточно полно переходной процесс в элементах САУ. 2.Выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине xвых(t)=kxвх(t) – это …………….…………….звено. 3. Передаточная функция звена определяется по формуле: 2.

Описание лабораторной установки. Лабораторная работа выполняется с использованием информационных технологий. 3. Порядок выполнения лабораторной работы. 3.1. Для заданной электрической схемы определить связь входного и выходного напряжений. 3.2. Определить передаточную функцию, тип динамического звена. 3.3. Рассчитать коэффициент усиления звена, постоянную времени звена (привести таблицу с исходными данными). 3.4. В программе МВТУ 3.7 построить график зависимости выходного напряжения от времени. 3.5. Для заданной электрической схемы определить связь входного и выходного напряжений. 3.6. Определить передаточную функцию, тип динамического звена. 3.7. Рассчитать коэффициент усиления звена, постоянную времени звена (привести таблицу с исходными данными).

3.8. В программе МВТУ 3.7 построить график зависимости выходного напряжения от времени. 3.9. Для заданной электрической схемы определить связь входного и выходного напряжений. 3.10. Определить передаточную функцию, тип динамического звена. 3.11. Рассчитать коэффициент усиления звена, постоянную времени звена (привести таблицу с исходными данными). 3.12. В программе МВТУ 3.7 построить график зависимости выходного напряжения от времени..