Исследование характеристик линейной системы автоматического регулирования (САР) напряжения на шинах подстанции потребителя
Описание
Задание на контрольную работу
Произвести анализ динамических свойств системы автоматического регулирования (управления), заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1.
Рисунок 1 - Структурная схема исследуемой САР, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ).
1. Определить передаточную функцию замкнутой САР. Вычислить параметры всех ее структурных элементов.
Примечание: передаточные функции блоков структурной схемы определить:
- используя законы Кирхгофа;
- используя передаточные функции отдельных типовых звеньев и правила эквивалентных преобразований соединений звеньев.
2. В одной и той же системе координат построить переходные характеристики главной цепи и замкнутой САР.
3. Оценить устойчивость САР, используя критерий Гурвица и переходные характеристики замкнутой САУ.
4. Определить показатели качества САР по переходным характеристикам замкнутой САР.
Исходные данные: q(t) = 10 В.
ПНИПУ
serseric
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
