Исследование характеристик линейной системы автоматического регулирования (САР) напряжения на шинах подстанции потребителя

Произвести анализ динамических свойств системы автоматического регулирования (управления), заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1.
Рисунок 1 - Структурная схема исследуемой САР, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ).

1. Определить передаточную функцию замкнутой САР. Вычислить параметры всех ее структурных элементов.
Примечание: передаточные функции блоков структурной схемы определить:

• используя законы Кирхгофа;
• используя передаточные функции отдельных типовых звеньев и правила эквивалентных преобразований соединений звеньев.

2. В одной и той же системе координат построить переходные характеристики главной цепи и замкнутой САР.
3. Оценить устойчивость САР, используя критерий Гурвица и переходные характеристики замкнутой САУ.
4. Определить показатели качества САР по переходным характеристикам замкнутой САР.

Исходные данные: q(t) = 1 В.