metod_15.03.04_atppp_ep_up_2016 (Методические документы), страница 3

Электродвигатели приводов подачСм. таблицы 1.2 и 1.3.В приводе подач современного станочного оборудования с ЧПУприменяют после двигателя зубчатую беззазорную передачу, передающуювращение на передачу винт-гайка качения, либо сразу вал двигателя соединяютмуфтой с винтом передачи винт-гайка качения.3.1 Электродвигатели глубоко регулируемые переменного тока дляприводов главного движения и подачиЭти двигатели входят в состав электроприводов асинхронныхглубокорегулируемыхкомплектных типа РАЗМЕР2М-5 на базе стандартных асинхронныхдвигателей серии 4А.Таблица 2.1.Модельэлектродвигателя4АХБ2П90L4АХБ2П100L4АБ2П112М4АБ2П132М4АБ2П132М4ПБМощноМоместь, кВтнт, Н∙м1174717214772Частотавращения nном,об/мин.15001500150015004500типприводаподачподачподачподачгл.движВ последние годы широкое применение получили асинхронныеэлектродвигатели переменного тока с частотным регулированием, например,электрошпиндели для скоростного фрезерования N=5….30 кВт.

,n=8000…36000 об/мин.3.2 Электродвигатели постоянного тока серии ПБСТЭлектродвигатели серии ПБСТ широко применялись в приводах подачстанков с ЧПУ, выпущенных в 70е начале 80х годов (таблица 2.2).Электродвигатели постоянного тока серии ПБСТ для приводов подачстанков с ЧПУ.Таблица 2.2МодельПБСТ-22ПБСТ-22ПБСТ-23ПБСТ-32ПБСТ-32ПБСТ-33ПБСТ-42МощностьНоминальная частота Минимальная частотаЭлектродвигателя, вращения роторавращения роторакВтдвигателя, об/мин.двигателя, об/ мин0,85220011300011,3300011,2150011,75300011,6150011,41000120ПБСТ-43ПБСТ-43ПБСТ-52ПБСТ-53ПБСТ-53ПБСТ-53ПБСТ-62ПБСТ-62ПБСТ-62ПБСТ-63ПБСТ-632,84,35,53,34,887,21011,35,41115003000220010001500300015002200300010002200111111111113.3.

Электродвигатели серии ДП и ДПУ (постоянного тока)Эти электродвигатели входят в многокоординатные широкоимпульсныетиристорные электроприводы типа ЭШИМ—1.Цилиндрические двигатели серии ДП и дисковые серии ДПУ соштампованым якорем и встроенным тахогенератором или импульснымдатчиком обратной связи по скорости (преобразователем измерительным (ПИ))допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве.Двигатели ДПУ-127 имеют исполнение с преобразователем измерительнымположения (пути) (таблица 2.3.).Электродвигатели постоянного тока для привода подач серии ДП и ДПУ.Таблица 2.3.МодельДП50-60-Р11ДП60-90-Р11ДПУ87-75ДПУ127-220ДПУ127-450ДПУ135-300ДПУ135-400ДПУ135-500ДПУ-160-180ДПУ270-1100Мкр ном Н∙м0,1430,2160,72,14,31,872,433,850,573,5Мкр max Н∙м n max об/мин0,88040001,77040003,15200018,9200038,7200011,22400014,58400023,130002,85300017,53000Мощность, кВт0,060,090,0750,220,450,30,40,53.4 Электродвигатели серии ПГТ (постоянного тока)Малоинерционные двигатели серии ПГТ обладают и малой инерцией ималыми постоянными времени ( в 5...6 раз меньше чем у обычных) за счетуменьшения диаметра и увеличения длины якоря.Данные по электродвигателям серии ПГТ приведены в таблице 2.4.21Электродвигатели постоянного тока серии ПГТ.МодельПГТ -1ПГТ-2ПГТ-4ПГТ-6Таблица 2.4.Крутящиймомент Частота вращения Частота вращенияМкр.ном Н∙мротора n max, об/мин ротора n min, об/мин1300012300014300016300013.5 Высокомоментные электродвигатели серии ПБВ, ДК-1, ПФ(постоянного тока)Эти электродвигатели входят в трехфазные тиристорные электроприводыЭПУ-1.Высокомоментные двигателипостоянного тока выполняют свозбуждением от постоянных магнитов на основе гексагональных ферритов.Электродвигатели обычно изготавливают со встроенным тахогенератором, а внекоторых конструкциях предусматривают установку тормоза, фиксирующегоякорь при снятии питания.Это необходимо, так как передача винт-гайка качениянесамотормозящаяся, а электродвигатель непосредственно соединяется свинтом муфтой.Высокомоментные электродвигатели серии ПБВ, ДК-1, ПФ.

Таблица 2.5МодельПБВ-132МГУЗПБВ-132LГУЗПБВ-160МОУЗПБВ-160LОУЗ2-ПБВ-100М2-ПБВ-100L2-ПБВ-112S2-ПБВ-112М2-ПБВ-112L2-ПБВ-132SДК1-1,7ДК1-2,3ДК1-3,5ДК1-6,22-ПБВ132М2-ПБВ132L2-ПБВ132L2-ПБВ160М2-ПФ112S2-ПФ112М2-ПФ112LКрутящийКрутящиймоментмоментМкр ном Н∙м Мкр max Н∙м2,2600360045005,55007,570111001513018,517022210373501,711,92,316,13,524,56,236,447,876,4105175Частотавращенияякоря, n max20001000100010002500200020002000200020002000200020002000Мощность,кВт45,57,5222-ПФ132S7,5Электроприводы ЭПУ-1, ЭШИМ-1 обеспечивают длительныйноминальный момент при частоте вращения от 0,1 до 3000 об/ мин.3.6 Электродвигатели унифицированные синхронные серии ДВУ, СХ2ПЭти электродвигатели входят в электропривод переменного тока ЭПБ-1.В последнее время в приводах станков с ЧПУ наиболее широкоприменяются синхронные (вентильные) унифицированные двигатели (таблица2.6.).Таблица 2.6МодельДВУ165SДВУ165МДВУ165LДВУ215SДВУ215МДВУ215L2-ДВУ115S2-ДВУ115М2-ДВУ115L2-ДВУ165S2-ДВУ165М2-ДВУ165L2-ДВУ215S2-ДВУ215М4СХ2П90L4СХ2П100L4СХ2П112МКрутящиймоментМкр ном, Н∙м710131723352,33,54,71317233547132135Крутящий моментМкр max, Н∙м50709011016022011,517,523,56585115175235Частота вращения якорядвигателя, об/мин25002000200020002000200060006000600020002000200020001000150015001500Привод ЭПБ-1 дает возможность регулировать частоту вращения от 0,1об/мин до максимальной.Расшифровку структуры условного обозначения двигателей смотри вработе [1стр.98-103].Технические характеристики ПИ типа ЛИР – 158АТаблица 3.ПримечаниеТипКонструктив Числодатчиканое импульсовисполнение датчика-1-Т-30-ПИ-5 2500Соединение:ЛИР158АМуфта ЛИР 801-10400010-1-Т-30-ПИ-8 2500400023Технические характеристики ПИ типа ЛИР – 276НаНапряжениепитанияВыходнойсигналЧислопериодоввыходногосигнала Z+5+5В±5% 1потр.

100 мАСТСН(-11 мкА) (-1 В)100, 200, 250, 500,600, 1000, 1024,1200, 1250,1500,1800, 2000, 2048,2500, 3000, 3600,4096, 5000.Таблица 4.+ 5 В + 5 % I потр. < 150 (+10.. (+10..3мА0)В ± 5% . потр.< 100 мАПИ TTLПИ100, 200, 250, 500, 600,1000, 1024, 1200, 1250,1500, 1800, 2000, 2048,2500, 3000, 3600, 4096,5000, 6000, 6250, 7500,10000, 10240, 12000,12500, 15000, 18000,20000, 20480, 25000,30000, 40960,45000, 50000,60000, 62500, 75000,90000, 100000, 125000,150000, 180000, 250000.100, 200, 250,500, 600, 1000,1024, 1200,1250,1500, 1800, 2000,2048, 2500, 3000,3600, 4096, 5000.Технические характеристики ЭП F5- B, F5-M/F5-SPном Констр.

IIfФильтр( к В т ) исполн. номmax(А) ШИМ(кГц)(А)1,5712,61609.DR.B08-2851D2,21018163751416,529,78/1628515,524368/161851Е7,53349,54/16145111G48728/169841153349,52/16734118,5G42634/1659412250752/16494130H60904/16394137G751122/4334118,542634/16284124Таблица 5.Артикул09.F5.M1D3A10.F5.M1D3A12.F5.M1D3A13.F5.M1D3914.F5.M1D3815.F5.M1F3516.F5.M1E3417.F5.M1G3518.F5.M1G3419.F5.M1H3520.F5.M1H3421.F5.M1G35Тормозное сопротивление в ЭП для АСД с F5-M/F5-S19.F5.M1H3 20.F5.M1H21.F5.M1G35534Тормозное351230702015 Ωсопротивле 30 Ω50 ΩΩΩΩ10 Ω 15 ΩΩΩ1000ние,номина 650220264 120 574 1500 9000220 6500льнаяWW00000W WWWWмощностьWWWРекомендуе Обязательно использование без индуктивного сопротивления: притсябольшой мощностиРегулятор17.F5.M1G35Таблица 6.18.F5.M1G34Технические данные ЭП КЕВ класса 400 В типоразмеров 18,…,22Таблица 7.Типоразмер ЭП КЕВ1819202122Ном.

выходная3542526280мощность кVAМаксимальнаямощность2230374555двигателя kWНоминальный выход.50607590115ток [А]Макс.Кратковременный ток7590112,5 1351 135172,5[А]Номинальный вход.556683100127ток [А]Тактовая частота8 16 4884848Ном. тормозной201512108,6резистор ΩМаx. ток торможения63 88 63 88888888[[А]25Технические характеристики ЭП с шаговыми двигателями Таблица 8.Размеры двигателяСерияРазмер ДиаметрMDrivePlu NEMA двигателя,s/ Plus2дюймы(мм)MDrivePlus 17MDrivePlus 23MDrivePlus 34MDrivePlus 421723341,7(42)2,2(56)3,4(86)4,542(114)Диаметр Варианты Максимальныйисполнениямоментвала,дюймы двигателей удержания, Н∙м(мм)Одинарная0,22длинаДвойная0,42длина0,2 (5)Тройная0,53длинаОдинарная0,64длинаДвойная1,02длина0,25(6,35) Тройная1,69длинаОдинарная2,33длинаДвойная3,53длина0,55(14)Тройная5,29длинаОдинарная0,758,1длинаДвойная(19,05)16длинаТехнические данные поворотных столов с синхроннымидвигателями RSM-36-1283x150ПараметрыRSM-36-1283x150Внешний диаметр (без фланца), мм1430Внешний диаметр (с фланцем), мм1390Диаметр полого вала, мм560Высота, мм288Грузоподъемность, кг1200+10%Число фаз3Число пар полюсов112Пиковый момент (2..3 сек), Нм20430Номинальный момент свободного охлаждения Мсв, 6000Н∙мНоминальный момент при водяном охлаждении Mw, 14600Н∙мМаксимальная частота вращения при Мсв., об/мин268,3Вес, кг0,290,340,430,610,741,112,93,55,06,389,64Таблица 9.Технические характеристики редукторов PSFМощностьТип редукторовдвигателя,кВтЦилиндрические редукторы (серии G и0,12..45ZG)Цилиндрические насадные редукторы0,12..30(серия F)Конические косозубые редукторы0,12..30(серия К)Червячно-цилиндрические редукторы0,12..11(серия S)Таблица 10.ВыходноКоличествой момент,ступенейН∙м2, 3до 100002, 3до 30002, 3до 30002, 3до 16004 Линейный двигатель типа LSM-32Это электрическая машина с непосредственным преобразованиемэлектромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение.Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотныедвигатели (платформы), и специальные многокоординатные системы(наиболее известный вариант – двух координатный планарный мотор).Линейная ось на базе синхронного линейного двигателя состоит изалюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими,линейного двигателя и измерительной системы.Линейный двигатель состоит из якоря, собранного из электромагнитныхмодулей, и магнитной дороги.