metod_15.03.04_atppp_ep_up_2016 (1016586), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Якорь прикреплен к каретке оси. Кареткаодновременно является элементом привода и контактной площадкой длямонтажа нагрузки (исполнительного механизма). Преимущества: Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4 g Отсутствие люфта, снижение вибрации Горизонтальное или вертикальное рабочее положение Встроенный датчик ПИ27Технические характеристики линейных приводов LSM-32 Таблица 11ПараметрыLSMA-T-32x265x50- LSM-T-32x376x50-GTGTДлин - Длина пары полюсов 2Р,мм3232Пико - Пиковая сила, Fp, Н8651300Длит - Длительная сила,воздушное охлаждение, Fa, Н383574Пико - Пиковый ток при Fp, 1р, Аэфф.16,716,7Длит - Длительный ток при Fa, la,А эфф6,96,9Макс - Максимальная скоростьпри силе Fp и 310 VDC, Vp, м/с2,61,7Мак - Максимальная скорость присиле Fa и 310 VDC, Va, м/с4,32,9Конс - Константа силы, Kf,Н/Аэфф.56,083,9ПараметрыLSMA-T-32x265x50- LSM-T-32x376x50-GTGTКонс - Константа двигателя, Ко,N/VW34,442,1Конс - Константа противо-Э.Д.С.(фаза-фаза), Ku, V/(m/c)45,7118,7Реак - Реактивное зубцовоеусилие, Fd, Н10,415,6Длина якоря, Lf, мм253,53768585Ширина якоря, Wf, ммПараметрыLSMA-T-32x265x50- LSM-T-32x376x50-GTGTМас - Масса якоря, Mf, кг4,36,4Соп - Сопротивление (фаза-фаза),R, ом1,82,628Инду - Индуктивность (фазафаза), L, мГнРеко - Рекомендуемое напряжениепитания, Us, VDCТочн - Точность перемещения смагнитной измерительнойсистемой мкм/мПов - Повторяемостьперемещения, мкмРазр - Разрешение, мкмМакс - Максимальная массанагрузки, кгРабо - Рабочий ход двигателя, ммШаг - Шаг увеличения длины оси(п=1,2,3—90), мм20,931,431054050505512001200358*96490*96Технические характеристики УЧПУИзготовительг.
КИМРЫСанктСав.маш.завПетербургодТаблица 12СанктПетербургФРГФРГг. КИМРЫСав.маш.завод.УЧПУАльфаNC-110NC-230PA-8000Sinumerik840DSMZ CNC,Flex NCЧисло управляемых координатс цифровым управлениемПрогр.Прогр.До 3До 8До 8До 12Число управляемых координат(аналоговые - макссимально)9848СпецзаказДо 32ЕстьСпецзаказ,ЕстьСпецзаказ,ЕстьЕстьСтатическийПараметрический (t)Спецзаказ,Спецзаказ,Спецзаказ,Спецзаказ,Спецзаказ,дада2 мсекда2 мсекда2 мсекда2 мсекда2мсекда0,2 мсекОдноОдно- Одно- ОдноОдноОдно /Двухнетнетнетнетнетда16161616100нет64/48НетребуетсяISO, 10ГбMS DOSнет384/256НетребуетсяISO, 72МбMS DOSнет64/48НетребуетсяISO, 72МбMS DOSдаСпецзаказСпецзаказСпецзаказнетОтдельноISO,256МбWindowsISO, 512МбWindows1000кадров/секдадо 2048Нетребуется10ГбWindowsнетнетнетнетнетдаестьестьестьестьСпец.
заказдаСИБейсик,СипромБейсик,СипромБейсикStep 7Бейсик,СипромСплайн –ЛИ, КИ, СИ интерполяцияКомпенсация скорости,ускорения (PVT)Стандартные циклыВремя контроля координатОдно/Двухмерная коррекциявинтовКоррекция неортогональностикоординатРежим просмотра впередИнверсной кинематикиКоличество входов/выходовДополнительные средства длясоздания PLC программ ЭЛАПрограммирование, память ТПОперационная системаНаличие ПИД регуляторовнепосредственно в системеКонтроль инструмента,ресурса, износаПрограммирование ЭЛА(привязка)29Стоимость $ тыс.≤8≤8≤8> 16> 16≤8Список использованных источников1.
Босинзон М.А. “Электроприводы и электродвигатели для ГПМ и ГПС,М.: ЭНИМС, 1986. -104с.2. Бугров Ю. Н. Выбор электроприводов для оборудования с ЧПУ.Учебно-методическое пособие. – М.: МГУПИ, 2012. -38с.3. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. – М.: Издательство МЭИ,2003.4. Копылов И.П. Электрические машины. – М.: Высшая школа, ЛОГОС,2000.5. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные. – М.: СОЛОН-Р, 2002.6. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков ипромышленных роботов. Учебник для вузов. - М.: Машиностроение,1990.-304с.7. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотнымрегулированием. М.: Учебник для Вузов.
2006.-267с.8. Проспекты и каталоги фирм производителей: УЧПУ, КомплектныеПЛК, Электропривода, Измерительные датчики, Электродвигатели, др.(Балт - Систем,ОКБ ИС, СМЗ, KEB, Митсубиси, Omron , Indramat,Bosch, MR, др.).30.