stanki_lekcii (1) (лекция), страница 7

Сменныеколеса гитары подбираются так, чтобы при повороте шпинделя на один оборот, кулачок совершил z оборотов (z – число зубьев затылуемой фрезы на одном обороте).Уравнение настройки имеет видz1об .шп × c × i Г × 0.5 =N0,5 – передаточное отношение дифференциалаN – число подъёмов на кулачкеЦепь дифференциала используется для дополнительного приращения (вычитания) скорости вращения кулачка при продольном перемещении салазок. Движениезаимствуется от ходового винта и передается на корпус дифференциала для суммирования с делительным движением. Органом настройки является гитара сменныхколес a2 – b2 и c2 – d2.

Формула для расчета передаточного отношения гитарыT/z1об .х .в . × c × i Г ×=tN/Т – шаг винтовой канавки фрезыТ ¢ = p × d × tgbd – диаметр фрезы2b - угол наклона винтовой стружечной канавки фрезы (рис. 9.2)α – угол подъёма винтовой линии линии зубьев фрезыРис. 9.2 Параметры червячной фрезыКинематическая структура станка при выполнении этой операции (рис. 9.3)Рис. 9.3 Структурная схема токарно-затыловочного станка3.Зубодолбежный станок модели 514Настройка станка заключается в определении параметров настройки и настройки следующих кинематических цепей:Цепь главного движения начинается от электродвигателя и заканчиваетсяшпинделем в котором установлен долбяк.

Уравнение настройки.n ЭЛ × c × iV = n ДВ . Х . ДЦепь круговой подачи. Движение заимствуется от возвратно-поступвательногодвижения шпинделя и передается на вращательное движение шпинделя. Уравнениенастройки1ДВ . Х × c × i S × p × m × z Д = s КРm, zД – соответственно модуль и число зубьев долбяка.Цепь радиальной подачи. Движение заимствуется от возвратнопоступвательного движения шпинделя и передается на вращательное движение кулачка.

Уравнение настройки1ДВ . Х × c × i S Р × Н = s РН – ход кулачкаЦепь обката (деления). Движение заимствуется от вращения шпинделя и передается на вращение стола с заготовкой. Уравнение настройкиz1ОБ .Ш × c × i Х = ДzЗzД и zЗ – соответственно число зубьев долбяка и заготовкиКинематическая структура станка имеет вид (рис.9 .4)3Рис. 9.4 Структурная схема зубодолбёжного станка4.Зубофрезерный станок модели 5К324А.Настройка этого станка зависит от вида выполняемой операции. Наиболеесложными операциями являются нарезание косозубого цилиндрического зубчатогоколеса методом осевой подачи и нарезание червячного колеса методом тангенциальной подачи. Рассмотрим первую операцию.

Для выполнения этой операции требуется главное движение, движение осевой подачи, движение обката и суммирующие движение.Главное движение заимствуется от электродвигателя и передается на шпиндель. Уравнение настройки.n ЭЛ × c × iV = n ШПДвижение обката заимствуется от шпинделя и предается столу с заготовкой.Уравнение настройки.k1ОБ .Ш × c × i Х =zk и z – соответственно число заходов червячной фрезы и число зубьев нарезаемого зубчатого колеса.Движение осевой подачи заимствуется от стола с заготовкой и передается суппорту. Уравнение настройки.1ОБ .СТ × c × i S × H = sOН – ход винтовой передачи перемещающей суппортСхему получения наклонного (винтового) зуба можно представить следующимобразом.

Допустим что зубчатое колесо состоит из набора пластин бесконечно малой толщины трение между которыми одинаково. Теперь условно нарежем одинпрямой зуб. Жестко закрепим верхнюю пластину, а нижней сообщим некоторый поворот. При этом прямой зуб станет наклонным (см. рис. 9.5). Для образования наклонного (винтового) зуба необходимостолу с заготовкой сообщать дополнительное вращение при осевом перемещении суппорта. Суммирующие движениезаимствуется от вертикального перемеРис. 9.5 - Схема образования наклонного зубащения суппорта и передается столу черезсуммирующее устройство – конический дифференциал.

Кинематически зависимостьвращение стола и перемещение суппорта можно определить следующим образом: заодин оборот заготовки (стола) фреза должна переместиться на величину шага винтовой линии зуба Т. Уравнение настройки.41ОБ .СТ × c × iY × t ХВ = Тp ×m× zSinbm – модуль зуба в нормальном сеченииz – число зубьев нарезаемого колесаb - угол наклона винтовой линии зубаПри нарезании червячного колеса методом тангенциальной подачи главное движение и движение обкатаостаются такими же, а движение подачи и суммирующиедвижения изменяются (рис. 9.6).

Движение тангенциальной подачи заимствуется от стола с заготовкой и передается протяжному суппорту. Уравнение настройки.1ОБ .СТ . × c × iТ × H = sТН – ход винтовой передачи перемещающей тангенРис. 9.6 - Схема резания с циальный суппорт.Для того чтобы нарезать зубья методом тангенцитанценциальной подачейальной подачи необходимо при тангенциальном перемещении червячной фрезы ST сообщать дополнительное движение заготовки (см.сему резания). Одно вращательное движение заготовки обуславливается делительным (обкатным) движением, а второе осевым перемещением червячной фрезы.

Вданном случае червячную фрезу и заготовку можно рассматривать как дифференциальную червячную передачу. Кинематически зависимость вращение стола и перемещение протяжного суппорта можно определить следующим образом: за одиноборот заготовки (стола) фреза должна переместиться в тангенциальном направлении на величину длины делительной окружности колеса L. Уравнение настройки1ОБ .СТ . × c × iY × t ХВ = Lгде: L = p × m × zm – модуль зубаz – число зубьев нарезаемого колесаКинематическая структура станка при нарезании цилиндрического колеса свинтовым зубом (рис. 9.7).где: T =Рис. 9.7 - Структурная схема станка принарезании колеса с винтовым зубом55.Зубострогальный станок модели 526А.Процесс нарезания зубьев на этом станке можно представить следующим образом. Представим себе два конических колеса находящихся в зацеплении.

Развернемобразующий конус большего колеса так, как показано на рисунке а). Теперь удалимвсе зубья этого колеса за исключением двух любых соседних и, оставив по половинке от каждого оставшегося, заменим их двумя резцами, как показано на рисунке б).Теперь если сообщить резцам возвратно-поступательное движение, то они будутформировать впадину на заготовке 1. Если резцы закрепить в суппортах и установить на люльке 2, и сообщить ей вращательное движение, то при взаимном обкатывании люльки и заготовки резцы сформируют один зуб.

Если теперь заготовку от-Рис. 9.8 Схема резаниявести от люльки и повернуть на величину углового шага зуба, то можно сформировать следующий зуб. Таким образом, можно обработать всю заготовку.При использовании обкатного способа нарезания конических прямозубых колес требуются следующие движения в станке:- главное движение это возвратно-поступательное движение резцов;- движение круговой подачи это вращение люльки с резцами;- движение обкатки это вращение заготовки согласованное с вращениемлюльки;- движение деления это ускоренное вращение заготовки для поворота на величину углового шага.Главное движение возвратно-поступательное движение резцов заимствуется отэлектродвигателя. Органом настройки является гитара А, В. Уравнение настройкиn ЭЛ × c × iV = n ДВ .

ХПри обкатывании люльки и заготовки в процессе резания люлька должна поворачиваться на определенный угол Q, соответствующий степени перекрытия. За одинполный оборот управляющего барабана, т.е. за время нарезания одного зуба люлькадолжна повернуться на угол Q и возвратиться назад. Органом настройки являетсягитара e, f. Уравнение настройки2 ×Q1ОБ .Б × c × i P × (1 - 2 × n ) =360 On – часть оборота управляющего барабана затрачиваемого на реверс люльки(определяется конструктивными параметрами конкретного станка)Движение круговой подачи заимствуется от цепи главного движения и передается на вращение люльки (угловая скорость вращения люльки). Органом настройкиявляется гитара a1 , b1 , c1 , d1.

Уравнение настройки.p ×m× z1ДВ . Х × c × i S ×= s КРSinam, z – соответственно модуль и число зубьев нарезаемого колеса.6a - угол делительного конуса нарезаемого колеса.Кинематическая структура станка (рис. 9.9). Движения обкатки и деления заимствуются от вращения люльки и передаются на заготовку. В этом станке эти движения передаются одной кинематической цепью, которая содержит два органа настройки: гитару обката a, b, c, d и гитару деления a2 , b2 , c2 , d2 , а также конический дифференциал для суммированиядвижения обката (реверсивное вращение люльки),которое присутствует постоянно и движения деления, которое включается периодически при повороте заготовки на величину углового шага зуба.Уравнение настройки цепи обката.z1ОБ .Л × c × i X =SinaУравнение настройки цепи деления11ОБ .Л × c × i X × i ДИФ × i Д =SinaРис. 9.9 Структурная схемаiДИФ = 1 передаточное отношение дифферензубострогального станкациала6.Зуборезный станок модели 525.Процесс нарезания зубьев на этом станке можно представить следующим образом.

Представим себе два конических колеса 1 и 2 находящихся в зацеплении. Развернув образующий конус колеса 2, так как показано на рисунке получим плоскоеколесо CS. Теперь удалим все зубья этого колеса за исключением одного и заменимего зуборезной головкой Г, по периферийной поверхности которой расположенырезцы Р. Теперь если сообщить головке вращательное движение, то траекториядвижения резцов будет представлять собой профиль одного зуба. Если ввести вращающуюся головку в контакт с колесом 1, то резцы сформируют одну впадину.

Если вращающуюся головку установить на люльку и вращать вокруг центра плоскогоколеса, то мы получим обкатанный эвольвентный профиль боковых поверхностейвпадины(боковыхповерхностей двух соседнихзубьев). Если теперьзаготовку отвести от люльки иповернутьнавеличину углового шага зуба,то можно сформировать следующий зуб.

Такимобразомможнообработать всю заготовку.Рассмотрим наиболеепростойслучайобработки – нарезаниезубчатого колеса с круговымзубом полуобкатнымспособом. В этом случаебудетследующийцикл обработки- прорезание резцами одной впадины;- небольшое качательное движение люльки с головкой с целью приближениябоковых поверхностей к эвольвентному профилю;- отвод заготовки от люльки;- поворот заготовки на величину углового шага.Главное движение заимствуется от электродвигателя и передается на головку.Уравнение настройки7n ЭЛ × c × iV = n ЛДвижение подачи заимствуется от цепи главного движения и передается бабкеизделия, в которой закрепляется заготовка.

Перемещение бабки изделия осуществляется от цилиндрического кулачкового механизма. Органом настройки являетсягитара a1 , b1 , c1 , d1 .Уравнение настройки1ОБ .Г × c × i S × H = sН – ход кулачкового механизмаДвижение деления заимствуется от вала на котором установлен цилиндрический кулачок и передается заготовке. Органом настройки является гитара сменныхколес a2 , b2 , c2 , d2 . Уравнение настройки11ОБ .Р .В . × c × i Д =zz – число зубьев нарезаемого колесаКинематическая структура станка при выполнении этой операции8.Резьбофрезерный станок модели 561.Для анализа кинематической настройки рассмотрим операцию, которую чащевсего выполняют на этом станке, а именно фрезерование резьбы.Главное движение заимствуется от электродвигателя и передается на фрезу. Вкачестве органа настройки используется коробка скоростей.

Уравнение настройки.n ЭЛ × c × iV = nФРДвижение круговой подачи заимствуется от шпинделя и передается на вращательное движение заготовки. В качестве органа настройки используется гитара d1 ,c1 , b1 , a1 . Уравнение настройки.1ОБ .Ф × c × i S × p × d = s КРd – диаметр фрезеруемой резьбы.Винторезное движение (осевое перемещение суппорта) заимствуется от вращательного движения заготовки и передается через ходовой винт с шагом 12,7 мм насуппорт. Органом настройки является коровка подач.