timofeev_tmm (Курс лекций теория механизмов и машин Тимофеев Г.А.), страница 3

академику РАН К. В. Фролову.ÂâåäåíèåËåêöèÿ 1ÂâåäåíèåСегодня мы начинаем изучать одну из общеинженерных дисциплин — теорию механизмов и машин (ТММ).ТММ — наука, изучающая общие законы и принципыпостроения машин, позволяющая выполнить первый этаппроектирования конструкций, сооружений, систем машини механизмов на основе разработанных ею методов.В ТММ изучаются свойства отдельных типовых механизмов, широко применяемых в самых различных машинах,приборах и устройствах. При этом анализ и синтез механизмов осуществляется независимо от его конкретного назначения, т.е. однотипные механизмы (рычажные, кулачковые,зубчатые и др.) исследуются одними и теми же приемами длядвигателей, насосов, компрессоров и других типов машин.В основе ТММ — методы математического анализа, векторной и линейной алгебры, дифференциальной геометриии других разделов математики, теоремы и положения теоретической механики.Решая задачи геометро-кинематического и динамического синтеза механических систем, ТММ является основойкурсов «Детали машин», «Детали приборов» и других спецкурсов по проектированию и расчету механизмов и машин(специального назначения).

В этих дисциплинах широкоиспользуются общие методы, разработанные ТММ в приложении к конкретным механизмам.Сейчас, как и прежде, перед учеными, инженерами и конструкторами стоят задачи дальнейшего совершенствования всехвидов современной техники, и в первую очередь создание новыхвысокопроизводительных машин и систем машин, освобождающих человека от трудоемких и утомительных процессов.Становление теории механизмов и машин как наукиотносится к XVIII в., когда рассматривались кинематика9и динамика различных машинных устройств, использовавшие теоремы и постулаты теоретической механики для изучения законов движения этих устройств и создания основих проектирования.Существенный вклад в развитие теории машин и механизмов внесли русские ученые П.

Л. Чебышев, И. А. Вышнеградский, Н. П. Петров, Н. Е. Жуковский. Л. В. Ассур,В. П. Горячкин, И. И. Артоболевский, А. А. Благонравов,а также ученые старейшей кафедры технических вузовстраны — теории механизмов и машин, созданной в Императорском Московском техническом училище — ИМТУв 1873 г.

Среди них первый заведующий кафедрой профессор Ф. Е. Орлов, уделявший много внимания изучениювопросов трения, динамики машин и, главное, разработкеосновных принципов, которыми необходимо было руководствоваться при проектировании машин того времени.Он был автором первого курса прикладной механики, который пользовался широкой популярностью и систематически переиздавался.Много внимания совершенствованию методов анализаи синтеза механизмов уделял Д.

С. Зернов, возглавлявшийнашу кафедру с 1892 по 1899 г.Решение многих сложных задач синтеза механизмов,основ динамики, вопросов гидродинамической теориисмазки связано с именем выдающегося педагога и новатора профессора Н. И. Мерцалова, заведовавшего кафедройс 1899 по 1929 г.Многими методами, разработанными профессоромЛ. П.

Смирновым (возглавлял кафедру с 1929 по 1949 г.),мы пользуемся и до сих пор. Им же были разработаныметоды экспериментальных исследований, создано оборудование для проведения лабораторных работ.Широкую известность в мире получили труды и изобретения профессора Л. Н. Решетова, заведовавшего кафедройс 1951 по 1962 г. Он внес большой вклад в развитие зубчатыхпередач, кулачковых механизмов, вопросов уравновешивания. Он основатель нового направления в ТММ — рационального проектирования механизмов.Большой вклад в развитие науки о механизмах внеспрофессор В. А. Гавриленко, заведовавший кафедрой с 1962по 1977 г.

Созданная им геометрическая теория эвольвентныхпередач позволила избавиться от множества эмпирическихзависимостей в расчетах и проектировать малогабаритныеËåêöèÿ 1Ââåäåíèåзубчатые передачи. Его теория открыла путь к решению динамических и прочностных задач в области зубчатых передач. Ему и его ученикам удалось внедрить в производствоновые пространственные передачи, планетарные, кривошипно-планетарные и волновые зубчатые передачи.Продолжателем традиций научной и педагогической школы теории механизмов и машин МВТУ им.

Н. Э. Бауманаи России стал К. В. Фролов. В 1978 г., будучи уже директороминститута машиноведения им. А. А. Благонравова, К. В. Фролов по совместительству возглавил кафедру «Теории механизмов и машин» и бессменно руководил ею до 2007 г.С приходом К. В. Фролова читаемый в МВТУ курс «Теория механизмов и машин» пополнился сведениями о трибологии, проектировании манипуляторов промышленныхроботов, расчетах пространственных механизмов, виброактивности и виброзащите. Расширилась тематика курсовыхпроектов. На кафедре был создан компьютерный класс длястудентов, разработана система автоматизированных расчетов для курсового проектирования (САРКП МГТУ).Преподаватели кафедры совместно с РНПО «Росучприбор» создали экспериментальную учебную лабораторию потеории механизмов и механике машин и программное обеспечение для проведения цикла новых лабораторных работ.Кафедра ТММ, руководимая К.

В. Фроловым все этигоды вела не только большую методическую, но и систематическую научно-издательскую работу. Усилиями преподавателей кафедры подготовлены и созданы учебники «Теория механизмов и машин» (1987 г.) и «Теория механизмови механика машин», неоднократно переизданные (в 1998,2001, 2002, 2004 и 2009 гг.) в издательствах «Высшая школа» и МГТУ им. Н. Э.

Баумана.В издательстве «Высшая школа» выпущены пять изданий (1996, 1998, 2001, 2004 и 2008 г.г.) учебного пособия«Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин» под редакцией К. В. Фролова, а в 1989 г. —оригинальное трехтомное учебное пособие «Механикапромышленных роботов» под редакцией К. В. Фроловаи Е. И.

Воробьева.Научная деятельность К. В. Фролова получила заслуженное признание в сообществе отечественных и зарубежных ученых. В 1976 г. Константин Васильевич избираетсячленом-корреспондентом, а в 1984 г. — действительным членом АН СССР. С 1985 по 1996 г., являясь вице-президентомАкадемии наук, он как академик-секретарь, возглавлял новое Отделение проблем машиностроения, механики и процессов управления.Под руководством К. В.

Фролова институт машиноведения РАН стал настоящим центром научной и техническоймысли в области машиностроения. Им решались актуальные проблемы динамики машин, теории вибрации машини вибротехнологий, выполнялись фундаментальные работы в области биомеханики.

Применительно к системе «человек — машина — среда» разработаны научные основынормирования вибрационных и шумовых воздействий начеловека-оператора. Полученные им и при его руководственаучные результаты широко используются при созданииобразцов специальной техники в атомном и ракетно-космическом машиностроении, авиации и судостроении.Академик К. В. Фролов являлся главным редактором40-томного издания «Энциклопедия машиностроения»,главным редактором журналов «Проблемы машиностроения и надежности машин» РАН, «Машиностроение и инженерное образование» и международного журнала «Проблемы машиностроения и автоматизации».

Под научнымруководством К. В. Фролова защищено девять докторскихи 18 кандидатских диссертаций, он автор более 400 научных работ, в том числе 12 монографий.Академик К. В. Фролов многие годы активно участвовалв широком распространении научных знаний в качествепредседателя правления международной научно-просветительной ассоциации «Знание».Деятельность академика К. В. Фролова получила должное международное признание, он был членом ряда зарубежных академий и награжден престижными научнымимедалями и премиями.Как бы мы ни называли наш технический век — векомкосмоса или автоматики, атомным веком или веком электроники, — основой технического прогресса всегда былои остается машиностроение.

От уровня развития машиностроения, от степени совершенствования машин в значительной степени зависят производительность общественного труда и благосостояние нашего народа. ТММ как наукадает общие методы построения наиболее совершенных,высокоэкономичных и надежных машин.

Изучая ТММ,вы получите не только конкретные знания, но и определенные навыки и умения.101112Ëåêöèÿ 1ЛитератураОсновная1. Теория механизмов и механика машин / под ред. К. В. Фролова. — М., 1987, 1998, 2001, 2004.2. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин /И. И. Артоболевский. — М., 1988.3. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И.

Левитский. — М., 1979.4. Юдин, В. А. Теория механизмов и машин / В. А. Юдин,Л. В. Петрокас. — М., 1977.5. Механика машин / под ред. Г. А. Смирнова. — М., 1996.6. Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / C. А. Попов, Г.