timofeev_tmm (Курс лекций теория механизмов и машин Тимофеев Г.А.)

Ìîñêîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò èì. Í. Ý. ÁàóìàíàÃ. À. ÒèìîôååâÒåîðèÿ ìåõàíèçìîâè ìàøèíÊÓÐÑ ËÅÊÖÈÉÄîïóùåíî ÓÌÎ â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿäëÿ ñòóäåíòîâ âûñøèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé,îáó÷àþùèõñÿ ïî òåõíè÷åñêèì ñïåöèàëüíîñòÿìМОСКВА • ИД ЮРАЙТ • 2010УДК 621.01ББК 34.41.073Т41ÑîäåðæàíèåРецензент:Плахтин В.

Д. — доктор технических наук, профессорМГОУТ41Тимофеев, Г. А.Теория механизмов и машин : курс лекций / Г. А. Тимофеев. —М. : ИД Юрайт, 2010. — 351 с. — (Основы наук).Изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах; рассматриваются задачи совершенствования современной техники,создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов.

ТММ базируется на методах математического анализа, векторной и линейнойалгебры, дифференциальной геометрии и других разделов математики, поэтому курс лекций рассчитан на студентов, уже имеющих подготовку по высшей математике, теоретической механике,векторной алгебре, информатике и др.Содержание соответствует Государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям.Для студентов высших технических учебных заведений.УДК 621.01ББК 34.41.073Покупайте наши книги:Оптом: в офисе книготорга «Юрайт»: 140004, Московская обл., г. Люберцы, 1-й Панковский проезд, д. 1, тел.

(495) 744-00-12, e-mail: sales@urait.ru,www.urait.ruВ розницу: в интернет-магазине: www.urait-book.ru,e-mail: order@urait-book.ru, тел.: (495) 742-72-12, в филиале: г. Москва,Олимпийский проспект, д. 16, подъезд № 1, с/к «Олимпийский», торговое место 48, тел.: (495) 726-27-04, 688-30-11Для закупок у Единого поставщика в соответствии с ФЗ от 24.07.2007 г.№ 94-ФЗ обращаться по тел. (495) 744-00-12, e-mail: sales@urait.ru,kea@urait.ru© Тимофеев Г. А., 2019© ИД Юрайт, 2010Введение.............................................................................................................................. 8Литература .......................................................................................................................12Основные определения и понятия...........................................................................18Понятие о машинном агрегате ..................................................................................19Механизм и его элементы ...........................................................................................18Контрольные вопросы и задания к лекции 1 ..........................................................22Лекция 2 ............................................................................

23ISBN 978-5-9692-0244-3ISBN 978-5-9692-0244-3Предисловие ........................................................................ 7Лекция 1 .............................................................................. 8Классификация кинематических пар .....................................................................23Кинематические соединения .....................................................................................26Основные виды механизмов ......................................................................................27Структурные формулы механизмов .......................................................................36Структурный анализ и синтез механизмов.

Влияние избыточныхсвязей на работоспособность и надежность машин ...........................................39Контрольные вопросы и задания к лекции 2 ..........................................................43Лекция 3 ............................................................................ 44Структурный синтез механизмов ............................................................................44Структурный синтез простых и сложных механизмовс помощью структурных групп .................................................................................45Синтез структурных групп с помощью структурных формул.......................50Классификация структурных групп .......................................................................54Контрольные вопросы и задания к лекции 3 ..........................................................58Лекция 4 ............................................................................

59Проектирование плоских рычажных механизмов .............................................59Этапы проектирования механизмов .......................................................................59Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенныхмеханизмах .......................................................................................................................64Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев ...........67Синтез шестизвенных кулисных механизмов .....................................................73Контрольные вопросы и задания к лекции 4 ..........................................................77Лекция 5 ............................................................................

78Кинематические характеристики механизмов ....................................................78Кинематика входных и выходных звеньев ...........................................................79Определение кинематических характеристик плоского рычажногомеханизма геометрическим методом в аналитической форме ......................81Метод планов положений, скоростей и ускорений............................................85Экспериментальный метод.........................................................................................86Метод кинематических диаграмм ............................................................................88Графическое и численное интегрирование ...............................................................88Графическое и численное дифференцирование ......................................................91Метод преобразования координат ...........................................................................95Контрольные вопросы и задания к лекции 5 ..........................................................96ÑîäåðæàíèåÑîäåðæàíèåЛекция 6 ............................................................................

97Лекция 13 .........................................................................179Динамика механизмов .................................................................................................97Силы, действующие в машинах, и их характеристики .....................................97Динамическая модель. Приведение сил ..............................................................104Приведение масс ..........................................................................................................107Контрольные вопросы и задания к лекции 6 ........................................................109Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшимикинематическими парами .........................................................................................179Скорость скольжения профиля ..............................................................................186Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение...........................................187Эвольвентное зацепление .........................................................................................189Контрольные вопросы и задания к лекции 13 ......................................................1914Лекция 7 ...........................................................................110Уравнения движения механизма ...........................................................................110Основные режимы движения машины ................................................................113Неустановившееся движение механизма (переходные режимы работы) ........115Определение продолжительности переходного процесса .............................118Контрольные вопросы и задания к лекции 7 ........................................................120Лекция 8 ...........................................................................121Исследование установившегося режима движения ........................................121Расчет маховых масс по методике Н.

И. Мерцалова .......................................124Контрольные вопросы и задания к лекции 8 ........................................................132Лекция 9 ...........................................................................133Силовой расчет механизмов ....................................................................................133Контрольные вопросы и задания к лекции 9 ........................................................143Лекция 10 .........................................................................145Уравновешивание механизмов ...............................................................................145Понятие о неуравновешенности механизма.......................................................145Метод замещающих масс ..........................................................................................148Условия перехода от звена с распределенной массой к моделис точечными массами .....................................................................................................

149Полное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника ....... 150Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма ... 152Частичное статическое уравновешивание, при котором допускаетсядвижение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешиваниевертикальной составляющей сил инерции) ........................................................... 153Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движетсяпо дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна ....... 155Эквивалентная схема .....................................................................................................

156Лекция 11 .........................................................................157Неуравновешенность роторов и их балансировка ...........................................157Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности .........161Статическая неуравновешенность.............................................................................

161Моментная неуравновешенность............................................................................... 162Динамическая неуравновешенность......................................................................... 163Статическая балансировка роторов при проектировании ............................164Динамическая балансировка роторов при проектировании ........................165Лекция 12 ........................................................................168Основы виброзащиты машин ..................................................................................168Основные методы виброзащиты.