timofeev_tmm (831923)
Текст из файла
Ìîñêîâñêèé ãîñóäàðñòâåííûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò èì. Í. Ý. ÁàóìàíàÃ. À. ÒèìîôååâÒåîðèÿ ìåõàíèçìîâè ìàøèíÊÓÐÑ ËÅÊÖÈÉÄîïóùåíî ÓÌÎ â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿäëÿ ñòóäåíòîâ âûñøèõ ó÷åáíûõ çàâåäåíèé,îáó÷àþùèõñÿ ïî òåõíè÷åñêèì ñïåöèàëüíîñòÿìМОСКВА • ИД ЮРАЙТ • 2010УДК 621.01ББК 34.41.073Т41ÑîäåðæàíèåРецензент:Плахтин В.
Д. — доктор технических наук, профессорМГОУТ41Тимофеев, Г. А.Теория механизмов и машин : курс лекций / Г. А. Тимофеев. —М. : ИД Юрайт, 2010. — 351 с. — (Основы наук).Изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах; рассматриваются задачи совершенствования современной техники,создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов.
ТММ базируется на методах математического анализа, векторной и линейнойалгебры, дифференциальной геометрии и других разделов математики, поэтому курс лекций рассчитан на студентов, уже имеющих подготовку по высшей математике, теоретической механике,векторной алгебре, информатике и др.Содержание соответствует Государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям.Для студентов высших технических учебных заведений.УДК 621.01ББК 34.41.073Покупайте наши книги:Оптом: в офисе книготорга «Юрайт»: 140004, Московская обл., г. Люберцы, 1-й Панковский проезд, д. 1, тел.
(495) 744-00-12, e-mail: sales@urait.ru,www.urait.ruВ розницу: в интернет-магазине: www.urait-book.ru,e-mail: order@urait-book.ru, тел.: (495) 742-72-12, в филиале: г. Москва,Олимпийский проспект, д. 16, подъезд № 1, с/к «Олимпийский», торговое место 48, тел.: (495) 726-27-04, 688-30-11Для закупок у Единого поставщика в соответствии с ФЗ от 24.07.2007 г.№ 94-ФЗ обращаться по тел. (495) 744-00-12, e-mail: sales@urait.ru,kea@urait.ru© Тимофеев Г. А., 2019© ИД Юрайт, 2010Введение.............................................................................................................................. 8Литература .......................................................................................................................12Основные определения и понятия...........................................................................18Понятие о машинном агрегате ..................................................................................19Механизм и его элементы ...........................................................................................18Контрольные вопросы и задания к лекции 1 ..........................................................22Лекция 2 ............................................................................
23ISBN 978-5-9692-0244-3ISBN 978-5-9692-0244-3Предисловие ........................................................................ 7Лекция 1 .............................................................................. 8Классификация кинематических пар .....................................................................23Кинематические соединения .....................................................................................26Основные виды механизмов ......................................................................................27Структурные формулы механизмов .......................................................................36Структурный анализ и синтез механизмов.
Влияние избыточныхсвязей на работоспособность и надежность машин ...........................................39Контрольные вопросы и задания к лекции 2 ..........................................................43Лекция 3 ............................................................................ 44Структурный синтез механизмов ............................................................................44Структурный синтез простых и сложных механизмовс помощью структурных групп .................................................................................45Синтез структурных групп с помощью структурных формул.......................50Классификация структурных групп .......................................................................54Контрольные вопросы и задания к лекции 3 ..........................................................58Лекция 4 ............................................................................
59Проектирование плоских рычажных механизмов .............................................59Этапы проектирования механизмов .......................................................................59Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенныхмеханизмах .......................................................................................................................64Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев ...........67Синтез шестизвенных кулисных механизмов .....................................................73Контрольные вопросы и задания к лекции 4 ..........................................................77Лекция 5 ............................................................................
78Кинематические характеристики механизмов ....................................................78Кинематика входных и выходных звеньев ...........................................................79Определение кинематических характеристик плоского рычажногомеханизма геометрическим методом в аналитической форме ......................81Метод планов положений, скоростей и ускорений............................................85Экспериментальный метод.........................................................................................86Метод кинематических диаграмм ............................................................................88Графическое и численное интегрирование ...............................................................88Графическое и численное дифференцирование ......................................................91Метод преобразования координат ...........................................................................95Контрольные вопросы и задания к лекции 5 ..........................................................96ÑîäåðæàíèåÑîäåðæàíèåЛекция 6 ............................................................................
97Лекция 13 .........................................................................179Динамика механизмов .................................................................................................97Силы, действующие в машинах, и их характеристики .....................................97Динамическая модель. Приведение сил ..............................................................104Приведение масс ..........................................................................................................107Контрольные вопросы и задания к лекции 6 ........................................................109Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшимикинематическими парами .........................................................................................179Скорость скольжения профиля ..............................................................................186Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение...........................................187Эвольвентное зацепление .........................................................................................189Контрольные вопросы и задания к лекции 13 ......................................................1914Лекция 7 ...........................................................................110Уравнения движения механизма ...........................................................................110Основные режимы движения машины ................................................................113Неустановившееся движение механизма (переходные режимы работы) ........115Определение продолжительности переходного процесса .............................118Контрольные вопросы и задания к лекции 7 ........................................................120Лекция 8 ...........................................................................121Исследование установившегося режима движения ........................................121Расчет маховых масс по методике Н.
И. Мерцалова .......................................124Контрольные вопросы и задания к лекции 8 ........................................................132Лекция 9 ...........................................................................133Силовой расчет механизмов ....................................................................................133Контрольные вопросы и задания к лекции 9 ........................................................143Лекция 10 .........................................................................145Уравновешивание механизмов ...............................................................................145Понятие о неуравновешенности механизма.......................................................145Метод замещающих масс ..........................................................................................148Условия перехода от звена с распределенной массой к моделис точечными массами .....................................................................................................
149Полное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенника ....... 150Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма ... 152Частичное статическое уравновешивание, при котором допускаетсядвижение центра масс вдоль направляющих ползуна (уравновешиваниевертикальной составляющей сил инерции) ........................................................... 153Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движетсяпо дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна ....... 155Эквивалентная схема .....................................................................................................
156Лекция 11 .........................................................................157Неуравновешенность роторов и их балансировка ...........................................157Балансировка роторов при различных видах неуравновешенности .........161Статическая неуравновешенность.............................................................................
161Моментная неуравновешенность............................................................................... 162Динамическая неуравновешенность......................................................................... 163Статическая балансировка роторов при проектировании ............................164Динамическая балансировка роторов при проектировании ........................165Лекция 12 ........................................................................168Основы виброзащиты машин ..................................................................................168Основные методы виброзащиты.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
