timofeev_tmm (Курс лекций теория механизмов и машин Тимофеев Г.А.), страница 2

Виброизоляция ...........................................169Случай силового возбуждения ................................................................................... 170Этапы решения задач виброзащиты ......................................................................... 171Кинематическое возбуждение m << M ..................................................................... 174Динамическое гашение колебаний ............................................................................

175Контрольные вопросы к лекциям 10—12 ...............................................................1785Лекция 14 .........................................................................192Цилиндрические зубчатые передачи ....................................................................192Элементы зубчатого колеса ......................................................................................... 192Основные положения станочного зацепления. Реечное станочноезацепление ......................................................................................................................199Контрольные вопросы к лекции 14 ..........................................................................207Лекция 15 .........................................................................208Подрезание и заострение зуба .................................................................................208Эвольвентная зубчатая передача............................................................................210Уравнения эвольвентной зубчатой передачи ....................................................212Качественные показатели зубчатой передачи.

Выбор расчетныхкоэффициентов смещения ........................................................................................215Контрольные вопросы и задания к лекции 15 ......................................................221Лекция 16 .........................................................................222Цилиндрическая передача, составленная из колес с косыми зубьями .....222Особенности точечного круговинтового зацепления Новикова ................227Контрольные вопросы и задания к лекции 16 ......................................................233Лекция 17 .........................................................................234Сложные зубчатые и планетарные механизмы .................................................234Кинематическое исследование рядного зубчатого механизмааналитическим и графическим методами ...........................................................236Формула Виллиса........................................................................................................238Кинематическое исследование типовых планетарных механизмовграфическим и аналитическим методами ...........................................................240Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешнимзацеплением.......................................................................................................................

240Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешнимзацеплением....................................................................................................................... 242Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями ............................... 243Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.......................... 244Контрольные вопросы и задания к лекции 17 ......................................................246Лекция 18 .........................................................................247Проектирование многопоточных планетарных механизмов.Постановка задачи синтеза .......................................................................................247Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условийсоосности, соседства и сборки .................................................................................248Подбор чисел зубьев по методу сомножителей.................................................251Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарныхмеханизмов .....................................................................................................................253Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании........................................................................................259Планетарные дифференциальные механизмы с W = 2 ...................................260Контрольные вопросы и задания к лекции 18 ......................................................2616ÑîäåðæàíèåЛекция 19 .........................................................................262Волновые зубчатые передачи ..................................................................................262Кинематика волновой передачи .............................................................................264Особенности волнового зацепления .....................................................................265Методика проектирования ВЗП.............................................................................267Контрольные вопросы и задания к лекции 19 ......................................................270Лекция 20 .........................................................................271Пространственные зубчатые передачи.

Коническая зубчатаяпередача ...........................................................................................................................271Контрольные вопросы и задания к лекции 20 ......................................................284Лекция 21 .........................................................................285Гиперболоидные зубчатые передачи.....................................................................285Контрольные вопросы и задания к лекции 21 ......................................................295Лекция 22 .........................................................................296Кулачковые механизмы .............................................................................................296Виды кулачковых механизмов.

Их достоинства и недостатки ....................296Понятие центрового профиля кулачка ................................................................298Угол давления и его влияние на работоспособность механизма ................299Взаимосвязь угла давления и размеров кулачкового механизма ...............301Свойство отрезка передаточной функции и правило его построения ......303Лекция 23 .........................................................................306Проектирование кулачкового механизма с прямолинейнодвижущимся роликовым толкателем ...................................................................306Построение графика перемещения толкателя...................................................308Построение области допустимого расположения центра вращениякулачка.............................................................................................................................308Выбор положения центра вращения кулачка, определение егоначального радиуса .....................................................................................................310Построение центрового и конструктивного профилей кулачка .................312Проектирование кулачкового механизма с коромысловымроликовым толкателем ..............................................................................................314Определение основных размеров кулачкового механизма ...........................315Построение профиля кулачка .................................................................................318Контрольные вопросы и задания к лекциям 22, 23 ............................................319Лекция 24 .........................................................................321Манипуляционные роботы ......................................................................................321Классификация, назначение и области применения ......................................321Кинематические схемы, структура и технические характеристикиманипуляторов..............................................................................................................326Лекция 25 .........................................................................338Задачи о положениях манипуляторов..................................................................338Контрольные вопросы и задания к лекциям 24, 25 ............................................342Лекция 26 (для самостоятельной работы) .................................343Силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах...343Силы в низших кинематических парах с учетом трения ...............................345Силы в высших кинематических парах с учетом трения ..............................347Учет сил трения при силовом расчете механизмов .........................................348ÏðåäèñëîâèåПредлагаемый цикл лекций по дисциплине «Теориямеханизмов и машин» автор читает в течение ряда летв Московском государственном техническом университетеим.

Н. Э. Баумана на факультетах «РК» и «МТ» для специальностей «РК-4», «РК-5» и «МТ-8», «МТ-11».Данная учебная дисциплина базируется на механикоматематической подготовке студентов, обеспечиваемойпредшествующими дисциплинами: «Высшая математика»,«Теоретическая механика», «Технология конструкционныхматериалов», «Алгоритмические языки и программирование».Автор сознательно изложил сжато некоторые вопросыдисциплины, имея в виду то, что они достаточно подробноосвещаются при прохождении лабораторного практикума(методы нарезания зубчатых колес, балансировка роторов,виброзащита механизмов) и выполнении упражнений (кинематический и структурный анализ механизмов, силовойрасчет рычажных механизмов).Материал лекций должен помочь студентам выполнитьдомашние задания, подготовиться к рубежным контролям.Автор выражает свою глубокую благодарность коллегампо кафедре за замечания и предложения по содержаниюлекций и особенно заведующему кафедрой до 2007 г.