Заключение ДС (Цифровая обработка телевизионных изображений для обнаружения препятствий на подстилающей поверхности в условиях фотометрических искажений)

ЗЛКЛ1ОЧЕ1! 1'!Е ДИСС!.'.РТАЦИОННОГО СОВЕ ГА Д 212.131.01 НА БАЗЕ ФЕДЕ! АЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО Б1ОДЖЕТ1-!ОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОСКО!ЗСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИ!:! УНИВЕРСИТЕТ» !МИ!'ЗА) ПО ,'1! !ССРР1Л1!й!1! 11А СОИСКЛНИЕ УЧ1.:.НОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДА'ГЛ ТЕХ!-!ИЧЕСКИХ ! !АУК аттестационное дело % регаснис лиссертационного совета от 16.12.2016%!09 О присуждении Лебедеву Илье Михайловиче, гра кданину Российской Федерации, ученой степени кандидата технических наук.

,.1иссе1з1ация «11иф1аовая оораоотка телевизионных изображений о;и~ар жеиия ир:ця яствий на полстилагсицей поверхности в условиях фогомсгрических искажений» в виде рукописи по специальности 05.12.04— Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения принята к зац!ите "~З'и,'ч)!6, протокол Ла! 05 лиссертациоииым советом Д 2! 2.131,01 на оазс Федерального ~ осуларс гвен ного бюджетного образователык~го учреждения аысгцсго образования «Московский технологический университет» !МИРЗА) Министерства образования и науки РФ, адрес — 119454, г, Москва, пр-т. !)срл ц.левого, л, 7!1, и!и ~ каз о создании совета от 08,09.2009 г. % 19 5-425. Соискатель Яебслсв Илья Михайлович, 198с9 гола ро'клеиия.

В '012 году соискатель окслгчил Федеральное государственное бюджетное образовательное ~ ~реждение вьюгцего осбразования «Ярославский госуда!зственный университет им. 1!.! .,'!смилова !Яр! У), с О!.11.20!2 с. ио !5,11.2016 г. — асци!аанз Яр1У. в наст»цшес время раскинет инженером-прсираммистом 2 катс1 ории в комггании ООО «!ории», ; $!иссс!$0'$$$ия Вы!!0:И!С!!'$ на кафслрс ли$$ах$$$ки э:$ектрОИ$$ых снстсм Ф $ОР,$ль$$0го !осу,.$$$рс$$зе$пю$0 бюджсзтю$0 об!эазова$е5$ь5$ого учреждения вь$сшего образования «Ярославский государственный университет нм, 11.Г. Демидова» 1ЯрГУ) Министерства образования и науки РФ.

! Ы чпый руковолитсль — л,т.$$„ло$те$$т Приоров Андрей Леонидович„ ! Ра;ш$ш;ш !!осе!!!$С$со$$ Федерации, доцент кафедры динамики электронных систем (с 01.12.2016 — кафедра инфокоммуникаций и радиофизики) Федерального $т$ст:$арс! Нс$$ИО! О $ИОлже! Н0$ О ОбрслОватс5!ь$$ОГО '5 чрсзкдения Бь$сц$с$0 00!х$к5$$$Н$$$5! «Ярославский госуларственный университет им. ! !.1, Демидова» !)1РГУ), Официальные оппонентьп У,!елвелсва Елена Викторовна — дл 5$., доцент, гражданка Российской с!5слсрашш.

$$Р0$',:$сссо!э кафедры радиоэлекзронных средств Федерального государственного бюд кетного образовательного учреждения высшею образования «Вятский государственный университет». Мг$~$$$:!с!!! И$зан Сс)з! Севи~! -- к.т,н.. !.!эазкдг$$$$$И Россий!ской Фсг$С1$к$ц5$5$, $И$жсцср компании 000 «Эдвансел!'рансформсйц$н Конса5$! инг» о$мсгилп !!а~ $$$5ю $ювииг, актзааьносгь, $$ра$«$$$ !се!0«$0 значимое!в диссертационной раооты и дали положительные отзывы на;$иссер$т$$И$$0. 1)слкншя 01тга$$$$з5И$$$5$ Федералы!Ос ГОсмла!эственнос Оюл5кстнОс ОО!эа $0вате.$ьнОС у "$!зеждение высш!.'ГО Образован!!!! «Владик!и!Зский государственный университет имени Александра Григорьевича и 11пколая 1 ригорьеви $а Столетовых» (В5$ГУ) в своем положительном $$$клк»$ени5$, по;п$ис$шном гавслуюшим кафедрой рс$лио$ех$$5$ки и радиосистем дл.н., проф.

Иикпгиным О.Р,. утвер кденном первым проректором, проректором по научной и инновациошюй работе д,ф.-м.н., проф, Прокошевым В.1"., указала, что полученные в лиссергациош$ой раооге Яеослсва И.М. новые научные 15С$С5$ьтат$,$ имеют важное прикладное значение и могут использоваться в системах прикладного телевидения, бортовых навигационных системах и системах сохни"!сско1'0 з1эени5!. ). !)иск!!те и имес г 40 Опуоликованных трудов, из ннх по теме диссерГации опубликовано 28 научных работ, в том числе статей в журналах из Перечня ВЛК вЂ” 3. 3 пуо.шкацни нроиндсксироьчшы в ба!е ~СОР1,15, 21 статья опубликована в со!)Рниках Х1а1ериа.!ОВ межлсна!зо;:н!ых конференции; получе1Н) 2 сВИ;!ете:!ьс! Ва О рсг)!с!р5!Нии программ лля ЭВЧ, Наиболее значимые научные работы по теме диссертации: 1..'1ебсдев И.Ч..

Тк)кин АЛ., Приоров Л.Л.. Прозоров А,13. Адаптив!гая система !!рнкла;.н!ОГО телевидения Оп!эеделени51 препятстВий! на 1юдстила!Ошей поверх(н)сги для мобильной роботизированной платформы Р Электромагнитные волны и электронные системы. 2015. % 5. С.

64-69, э...1сбс.!Св И.Ч„Т!Окин Л, 1,. Приоров Л,Л. Ра!Рабогка и нссг!е !Ова!и!е системы навигации Вну!!зи помешеги!й лля мооилын)го рооота с возможностьк) ;(с!Сктирс!)анп)! препятствий 0 Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13, № 1. С. 53 — 61. '1зокии Л, '!.. Эсбслсв 11.М., ! 1риоров Л„:1. Ра !р!)бо! ка и о!генка к5! !сств)! рабо!гы алгоритма цифровой обрабогки телевизионных изображений для задач !юзиционирования в замкнутом пространстве и' Нелинейный мир, 2014. Т. 12, л(! 12.

С. 26-30. 4, 1~И!'н) Л.1, Г)г!о!Т)) А.1... 1.е1)е((с)'1.Ч. Кевеагс!з апс1 13е)'с(г)!эп)еп! !)! ап!ПВ1оог ~ам!уа(!Оп Був(еп) Вавсс! оп (!те О!ц!(а1 Ргоссвв!Пс, о! Ъ'к1ео 1п)ааев ..' РЛ'!Т!-.Ю'' И..(..'ОО) М 11Ок! Лк! Г) 1МАОЕ Л!к(А1 УЯ ~». 2016. УО1. 26„!ч!о. 1. рр, 221-230.

5. Лебедев И.Ч, Учет тени в системе прикладного телевидения определения и!эс(!я!с!в!!й на пояс!и:!Сцощей поверхности ц,".1!)к.:!. 1~-Й х!с)к;~,нг!р. конф. й~!1?1?о!?Вя Ооработка сигна?юв и ее применение» (!З.'~РА-2016)„М, 2016, Т 2, 1).Ц .с).) !! О, ).;:»ОО.? .'..',1.. 11 О1 )п А.1 ., Р!З!Ого1 А.1... Рго,.о!т?ъ АХ. П?с Пеъ е1оргпеп1 !?! 11?е О!1?-!??С1 !.)С?сс?1оп Мопосц1аг Т'1' Зувгегп гп Ч!ггца1 Епчгоп!пеп1 аког а МОЬ!1е 1'о1?о! ?' 17!1? Соп1егепсе о! Ореп !ппо»а?1опв Аввос!акоп !?РЛ10Т: Р1!Ь '!В)1)па 1?О1!Яе ОГ Йеяеагс)? Гпкегвйу оГ!п?оппа11О!? Тес)?по)оо)ев, Мес)?ашся а!??? Орфея "111)г ".:1;!!!,1-1'сигя)лц!а, К1!Вя!а, 1)15.

РЗ~К8. 1!л лиссср! ?ци!о н автореферат поступили положительные отзывы: 1. ООО «Релекомпання Хуавэй». Подписан главным научным сотрулником ллш.. !!рофессо)?ом В.И. Джига!!Оз!. Замечания: 1) Не указ1?н Ооъем выборок. н!? !Но!О1'ык !!)юволи?н!с!з ?ксне)?имсн'гы, ) 11с Оооснован Вь!!!Ор д:!Я СОВВИ!г!с.'1ьнОГО ана.'??!Яа сис1смы распознавания то.!ько сс!ГоритмОВ из библиотеки ОрепО', 2, 000 «ЦРТ-!!ниоваиии». Подписан стар!Ннм научным сотрулннком 000 «!!Р1-!Шновацин» кл.н.

О.Л. Новоселовым. Замечания: 1) В авгорефсрг!Тс на 1?нс. ба говор!!Тся О лнснсрсни шсла точек, об!?аруженных как подстилагошая поверкность. Не совсем понятно, как эта величина была измерена. 2) 1-!е Ой!рЯС!!Сн?1 !'Рани!Са 1?«1ОО!Оспособности В .с '?1» при В?н?янии шмя!;! н.'! 11??ГО1?ит»! ! !?!о,!, ! ). 3 П ?д ?::ПП!1 .

А.!1!!1!». Подписан "я1!сс!з!Телек! Иа гальника Научно- образовательного центра д.т.н„профессором В.М, А??„!Спн!!!!Ык!. Замечание: нссмот)?я на»! Вержлсн!!е аВто)эа О том„'! ! О «н)тедлож! иная систс" !а яВ'!яется нга!Оолсс .'.?сшево11, что 1?1?сширЯег Возможное ги се практнческогс) н1?имснени5!» 1стр, 2). в работе нс показано, каким образок! возможно оценить экономический эффект от предлагаемого в диссертации к!стоди !еско! о ИО,'!ХО;!а. 1.

11П5И5ои!!.5ь!пей исслеловате;!ЬскиЙ университет «!Московский институт электронной техники». Подписан доцентом кафедры МРУТС МИ.Л' к.т.н., , 5оцс1! Гм! В.'!', Ко!Про!э!,и. Замсчаш!е: ист сравнения го шост!! И15с, 5с! Вв 5ен5!Ого ме! Ода с,'.5)зуГ5!ми х5етОд55ми. .. ГР1 и!5'У В!Л «!Зоронезкский государственный университет», Подписан заведу5ошим кафедрой техноло!.ий обработки и зац555зы информации л.т.н., И1зо!!!Оссо1зо~! Л,Л. С551эо5гоЙ, За~!С~!а!и!с: О5с тсгвие В автГ51эеГ)5с)и!те инфо15- '!5!Ип и Об исс5!слОВании Влияния на работу' алгоритмов расцо3навани5! исказкеш!й, характерных для телевизионных видеосигналов !например, артефактов сжатия при использовании кодеков МРЕС5-4, Н.26х).

6. !)Г)гз «Кохи Ги!Ия «'1'ен 5О)з». П!55!И!!сан инженером-програмчистг5ч кгпн, 51.К. КУЙК5!!Ияя, Зичс !Г5н!55!: 1) При описании теку!них мс5дслей и ит'5енных Я5о,.!с5!с!1 !!с ! Оия.! но. про какие кластеры иле! речь, 2) Отсутствует ссылка на рис б 7. !Й11:Г)~' В() ~ Я1э!зсг!В5зскиЙ гост ларс ! Всп ны Й технический *«!Низсрси Гет». !1олп!!са!! Ваислугопгим кафедрой «Иифорх!55ц!!они! 5е системы и Гех55С5:!Огии» к.!л!. Д,В. 11аумовым.

Замечания; 1) Пе исследуется максимально возможное число цветовых моделей, т.е. насколько близкие цвета мо!-ут имеп, п1тс!;я 5с! Впя и ПО,'!ОГП;!а!Ошая ИОВС)зхнос!ь. ') Практи'!сск51 ие )зассх5а515ив'.!ется Вопрос Ооучспия системь! ОО!5аружения п15епятсГВий при движении В за)занес и изсс! Нот! Ио~!СИ!енин, 8, ОЛО «Ярославский ралиозавод5ь Полписан инженером-конструк!Ором И! !!'1! кл,!!. 1.,В. Г'с1з!сев!,!;!..1;:!.,5с~!ВИН!!: 1) В 1з55!5!зтс не 1эг5ссх!ат)эи5и5кпс5! ВОН1эосы, Воз'И5ка!Он!ив П15И 1)еаги5зации сис'!гамы 1ка'5иоровка как!С)зь!'„Не п)зоволится оценка максимального коли Паства уникальных цветовых моделей, которые будут основнь5м оГраннчением применимости системы) ) 1!с55осга5Г! 5ио ир !5сс5сио сравнение разрабатываемой сисгсмы с СУИГес5ву5ошичи.