Диссертация (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней), страница 14
Описание файла
Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней". PDF-файл из архива "Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 14 страницы из PDF
Привод позволяетдостигать малых скоростей вращения без использования редуктора.2. При составлении математической модели электрогидравлического привода сраздельным управлением группами поршней динамику распределяющихустройств следует описывать упрощенно при помощи дифференциальногоуравнения второго порядка, при этом необходимо учитывать нелинейныесвойства распределяющих устройств. Особое внимание нужно уделитьописанию следующих явлений:• Гистерезис в распределяющих устройствах, вызванный нелинейнымисвойствами магнитной системы и трением;• Несимметричностьстатическойхарактеристикираспределяющихустройств.3. Обязательным является учет упругости и люфтов в сочленениях механизма.4. Несмотря на высокое быстродействие обратных клапанов, превосходящеебыстродействие привода на несколько порядков, необходимо составлять егоподробную математическую модель.
Работа клапана существенно сказываетсяна энергоэффективности всего привода.5. Даже при наличии существенных нелинейностей в структуре привода,присущих различным его составляющим, характеристики работы приводамогут быть улучшены за счет применения специальных корректирующихалгоритмов в сигналах управления. Наилучшие результаты достигаются привведении коррекции по разнице давлений в полостях цилиндров в моментыпрохождения поршнем мертвой точки («мягкий привод»). При этом следует126применятьнепрерывныегладкиефункциидляизменениязначенийкоэффициентов коррекции.6. Вотдельныхрежимахработыможетбытьсущественноповышенаэнергетическая эффективность предложенного привода путем снижениярасхода, потребляемого им от питающей насосной установки при практическинеизменных других показателях качества.
Повышение энергоэффективностиособенно заметно при высоких скоростях вращения и больших приведенныхмоментах инерции.Результаты диссертационной работы внедрены на предприятии ОАО «ПриборРСТ»ивучебныйпроцесскафедрыгидромеханики,гидромашинигидропневмоавтоматики МГТУ им. Н.Э. Баумана.Основные положения диссертации отражены в шести научных работах, а такжеобсуждались на международных и общероссийских конференциях.127Список литературы1.HabibiS.,GoldenbergElectroHydraulicActuatorA.//DesignofaIEEE/ASMENewHigh-PerformanceTRANSACTIONSONMECHATRONICS, No. 2, Июнь 2000. pp. 158-164.2.Kang R., Mare J.C., Jiao Z.
7th JFPS International Symposium on Fluid Power// Nonlinear modeling and control design of electro-hydrostatic actuator.Toyama. 2008. pp. 665-670.3.Lee J.M., Park S.H., Kim J.S. Design and Experimental Evaluation of a RobustPosition Controller for an Electrohydrostatic Actuator Using AdaptiveAntiwindup Sliding Mode Scheme // The Scientific World Journal, Июнь 2013.pp. 1-16.4.Zheng J.M., Zhao S.D., Wei S.G.
Fuzzy iterative learning control of electrohydraulic servo system for SRM direct-drive volume control hydraulic press //Journal of Central South University of Technology, Vol. 17, No. 2, Апрель 2010.pp. 316-322.5.Филатов Д.М. Исследование и разработка системы управленияавтономным электрогидравлическим приводом: автореф. дис.. канд. техн.наук: 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы. СанктПетербург.
2013. 18 с.6.Kang R., Jiao Z., Wang S., Chen L. Design and Simulation of Electrohydrostatic Actuator with a Built-in Power Regulator // Chinese Journal ofAeronautics, Vol. 22, No. 6, Декабрь 2009. pp. 700-706.7.Zhang Y., Fu Y., Zhou W. 11th International Conference Control, Automation,Robotics and Vision // Optimal Control for EHA-VPVM System Based onFeedback Linearization Theory.
Singapore. 2010. pp. 744-749.8.Хомутов В.С. Улучшение статических и динамических характеристикэлектрогидростатического привода в области малых сигналов управления:128автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.02.02 Машиноведение, системыприводов и детали машин.
Москва. 2009. 32 с.9.Helbig A. Electro-Hydrostatic Actuation Proves Itself in Next-GenerationMachines // Moog Industrial Newsletter. Май 2015. No. 36. pp. 1-8.10.ЩербачевиндукторнымП.В.,ТарасовО.И.электродвигателемРазработкасистемыуправленияследящемприводенавосноверегулируемой гидрообъемной передачи // Наука и образование - 2014 №12. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/744130.html (дата обращения:27.11.2016).11.Щербачев П.В., Тарасов О.И., Семенов С.Е. Энергоэффективностьэлектрогидравлического привода в динамическом режиме // Современныепроблемы науки и образования. – 2014. – № 6. URL: http://www.scienceeducation.ru/ru/article/view?id=16374 (дата обращения: 15.12.2016).12.ЩербачевП.В.,ТарасовО.И.Сравнительнаяхарактеристикамалогабаритных гидравлической и механической передач // Современныепроблемы науки и образования. – 2014.
– № 6. URL: https://scienceeducation.ru/ru/article/view?id=16352 (дата обращения: 15.12.2016).13.ЛитвиновИ.Е.,ТарасовО.И.,ЩербачевП.В.Особенностиматематического моделирования электрогидростатического привода //Инженерный вестник - 2015 -№11. URL: http://engsi.ru/doc/821936.html(дата обращения: 12.12.2016).14.Селиванов А.М. Автономный электрогидравлический рулевой привод скомбинированным регулированием скорости выходного звена // ВестникМАИ.
2010. Т. 17. № 3. С. 37-41.15.Sell N., Johnston N., Kudzma S. The 13th Scandinavian InternationalConference on Fluid Power // Control of a fast switching valve for digitalhydraulics. Linköping. 2013. pp. 497-503.12916.Linjama M., Huhtala K. The Third Workshop on Digital Fluid Power //DIGITAL HYDRAULIC POWER MANAGEMENT SYSTEM – TOWARDSLOSSLESS HYDRAULICS. Tampere. 2010. pp. 5-22.17.Breidi F., Helmus T., Lumkes J. Fluid Power Innovation and ResearchConference (FPIRC15) // High Efficiency Digital Pump/Motor.
Chicago. 2015.pp. 23-26.18.Merril K., Breidi F. ASME/BATH Symposium on Fluid Power and MotionControl // Simulation Based Design and Optimization of Digital Pump/Motors.Sarasota. 2013. pp. 122-130.19.Rampen W. Publications - Artemis IP // Artemis IP. 2006. URL: http://www.artemisip.com/wp-content/uploads/2016/03/2006-11-GearlessTransmissions-Bremen.pdf (дата обращения: 16.Декабрь.2016).20.Armstrong B., Qinghui Y.
American Control Conference // Multi-Levelcontrol of Hydraulic Gerotor Motors and Pumps. Minneapolis. 2006. pp. 46194626.21.Sniegucki M., Gottfried M., Klingauf U. 9th IFAC Symposium on NonlinearControl Systems // Optimal Control of Digital Hydraulic Drives using MixedInteger Quadratic Programming. Toulouse. 2013. pp. 827-832.22.Linjama M. 12th Scandinavian International Conference on Fluid Power //Digital fluid power - state of the art. Tampere. 2011.
pp. 331-354.23.Linjama M., Huhtala K. 11th Scandinavian International Conference on FluidPower // Dagatal pump-motor with independent outlets. Linkoping. 2009. P. 16.24.Linjama M., Vilenius M. 6th JFPS International Symposium on Fluid Power //ENERGY-EFFICIENT MOTION CONTROL OF A DIGITAL HYDRAULICJOINT ACTUATOR. Tsukuba. 2005. pp. 640-645.25.Taylor J., Rampen W., Robertson A., Caldwell N. JSAE Annual Congress //Digital displacement hydraylic hybrids. Parallel hybrid drives for commercialvehicles.
Yokohama. 2011. pp. 12-16.13026.Umaya M., Noguchi T., Uchida M., Shibata M., Kawai Y., Notomi R. WindPower Generation - Development status of Offshore Wind Turbines // MitsubishiHeavy Industries, Vol. 50, No. 3, Сентябрь 2013. pp. 29-35.27.Sasaki M., Yuge A., Hayashi T., Nishino H., Uchida M., Noguchi T. The 9thInternational Fluid Power Conference // Large Capacity HydrostaticTransmission eith Variable Displacement.
Aachen. 2014. pp. 25-35.28.Wadsley L. 52nd National Conference on Fluid Power // Optimal SystemSolutions Enabled by Digital Pumps. Las Vegas. 2011. pp. 34-39.29.Taylor J., Rampen W., Abrahams D., Latham A. Publications - Artemis IP //Artemis IP. 2015. URL: http://www.artemisip.com/wp-content/uploads/2016/03/2015-Taylor-et-al-Demo-of-DD-Hyd-Hybrid-Bus.pdf(датаобращения:16.Декабрь.2016).30.Artemis Intelligent Power. Downloads - Artemis IP // www.artemisip.com.2016. URL: http://www.artemisip.com/wp-content/uploads/2016/03/Industrialpump-leaflet-2015-04-03.pdf (дата обращения: 16.Декабрь.2016).31.Докукин А.В., Рогов А.Я., Фейфец Л.С.
Радиально-поршневыегидромоторымногократногодействия.Москва:Издательство«Машиностроение», 1980. 288 с.32.Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Москва: Государственноенаучно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963.672 с.33.Эрнст В. Гидропривод и его промышленное применение. Москва:Издательство «Машиностроение», 1963. 492 с.34.Прокофьев В.Н., Данилов Ю.А., Кондаков Л.А. Аксиально-поршневойрегулируемый гидропривод. Москва: Издательство «Машиностроение»,1969.
496 с.13135.Düsterloh Fluidtechnik GmbH. düsterloh-en: High-precision motors //düsterloh-en.2016.URL:http://www.duesterloh.de/doku/hydro/katalog/hm1_018e.pdf (дата обращения: 17.Декабрь.2016).36.Bosch Rexroth. Radial Piston Motors - Bosch Rexroth USA // Bosch Rexroth.The Drive & Control Company. 2016. URL: https://dc-us.resource.bosch.com/media/us/products_13/product_groups_1/mobile_hydraulics_4/pdfs_6/re15198_2013-12.pdf (дата обращения: 17.Декабрь.2016).37.Геращенко А.Н., Самсонович С.Л. Пневматические, гидравлические иэлектрические приводы летательных аппаратов на основе волновыхисполнительных механизмов.
Москва: Издательство «Машиностроение»,2006. 392 с.38.Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов:Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины,гидроприводыигидропневмоавтоматика».Москва:Издательство«Машиностроение», 1991. 384 с.39.Руссин Л.П. Двигатель объемного вытеснения руссина, Изобретение753210, Сентябрь 20, 1995.40.Канатников А.Н., Крищенко А.П. Линейная алгебра: учебник для втузов.5-е-е изд. Москва: Издательство МГТУ им.
