отзыв_НПО_Родина_без_подписи (1025711)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертационной работы Щербачева Павла Владимировича «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.! 3 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» При необходимости обеспечить высокие динамические характеристики привода в широком диапазоне скоростей и усилий на выходном звене, зачастую оказывается предпочтительным применение гидравлического привода с электронным управлением. Существует два основных способа обеспечения необходимых параметров высокоточных систем с применением гидропривода в качестве исполнительного механизма. Во-первых, это изготовление элементов управляющих устройств с необходимыми характеристиками с высокой точностью.

Во-вторых, разработка электронных систем управления с использованием современных методов теории управления в части идентификации системы и создания корректирующих звеньев в контуре управления следящим приводом. Второй способ является особенно эффективным в случаях, когда для управления объектом используется совместная работа нескольких приводов.

Поэтому диссертационная работа Щербачева П.В., посвященная разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления им в различных режимах работы является в настоящее время актуальной и перспективной. Для решения поставлеи1ых в диссертационной работе задач применялись экспериментальные, а также теоретические методы исследований, основанные на фундаментальных методах математического моделирования процессов, происходящих в рассматриваемых системах. Особое внимание стоит обратить: 11 на применение Верифицированной на экспериментальной установке нелинейной математической модели. При получении этой модели использовались современные методы идентификации параметров системы; 2) на разработку эффективного метода коррекции для снижения взаимонагружения гру пп поршней без снижения точности требуемых ВЬ1ходных парамстрОВ В п!ирокоы диапазопс пагрузОк па Вь!хОдном 'звене и ск01эостеЙ, а закжс !!11101эитмОВ ) праВлспия.

ПО:!ВО!!яющих дОбиться повышения энергоэффективности системы. Достоверность полученных результатов основывается на экспериментальном подтверждении созданных математических моделей и алгоритмов управления. В качестве замечаний можно отметить следующее: — не проведена оценка чувствительности разработанной математической модели привода к изменешпо параметров системы по причине износа ее элементов в процессе эксплуатации; — установлено существенное влияние на динамику привода следующих нелинейностей: (1) гистерезис в распределяющих устройствах, вызванный нелинейными свойствами магнитной системы и трением, (2) несимметричность статической характеристики распределяющих устройств. Однако такие нелинейности являются особенностями конкретного распределяющего устройства, используемого в эксперименте и не являются общими для всех типов распределяющих устройств.

Диссертационная работа Щербачева П.В. содержит новые и значимые практические результаты, что подтверждается внедрением результатов на предприятии ОЛО «Прибор РОТ» и в учебный процесс кафедры гидромеханики, гидромашин и гидропневмоавтоматики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Из автореферата следует, что диссертация Щербачева П.В.

соответствует требованиям ВЛК РФ, выполнена на хорошем научном уровне, а результаты, полученные в ней, обладают практической ценностью для специалистов в области гидропривода. Щербачев П.В. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Отзыв составлен: Начальник отдела, к.т.н., кандидатская диссертация защищена по специальности 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин ОЛО НПО «Родина» 123022, г, Москва, Звенигородское ш., 18/20 тел. (495) 107-95-95, е-гпа11: 1со2®прогойпа.ги Пыртиков Валерий Иванович 26.05.2017 .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации