отзыв_КГТА_Халатов_без_подписи (1025709)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Отзыв на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича, выполненной на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», и представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Гидравлические приводы находят широкое распространение в различных отраслях техники. Постоянно возрастающие требования к их характеристикам, работа в различных режимах, где требуется высокая точность позиционирования в широком диапазоне скоростей движения объекта, диктуют необходимость создания гидравлических приводов нового типа. К таким приводам относятся электрогидравл ические приводы, включающие систему управления параметрами движения выходного звена.

Такие комбинированные системы требуют использования комплексных методов исследования, включающих решение задач структурной и параметрической оптимизации, разработки алгоритмического и программного обеспечения, проведения процедуры идентификации математических моделей. Работа в области создания таких приводов достаточно активно ведутся за рубежом, что свидетельствует о перспективности исследований в данном направлении. В связи с этим существует достаточно сложная научно-техническая задача, заключающаяся в разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления ими в разлйчных режимах работы. Исходя из вышесказанного, можно конс'гатировать," что предпринятые автором исследования, направленные на разработку и исследования многорежимного, энергоэффективного электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, следует признать актуальными. В ходе выполнения теоретических и экспериментальных исследований автором получены следующие основные результаты: - предложена концепция электрогидравлического привода, отличающегося от известных наличием в структуре группы поршней с независимым распределением рабочей среды, представляющая более широкие возможности для синтеза алгоритмов управления; - построена математическая модель привода с раздельным управлением группами поршней, отличающаяся от известных моделей более точным описанием протекающих в приводе процессов; - разработаны новые, эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней в режимах слежения по углу поворота и скорости вращения выходного вала; - получены результаты экспериментальных исследований макета электро- гидравлического привода, в ходе которых подтверждена эффективность предложенной схемы привода, адекватность разработанной математической модели и предложенных алгоритмов управления.

Практическая полезность работы не вызывает сомнений и заключается в разработке актуального методического материала, включающего результаты теоретических и экспериментальных исследований, позволяющих вести проектные работы по созданию высокоэффективных многорежимных электрогидравлических приводов с раздельным управлением группами поршней. Результаты исследований внедрены в практику работы предприятия ОАО "Прибор РСТ" и в учебный процесс кафедры гидромеханики, гидромашин и гидропневмоавтоматики МГТУ им.

Н.Э. Баумана. Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается уровнем и объемом выполненной работы, той тщательностью и вниманием с которыми автор подошел к построению математического описания процессов в исследуемом объекте, алгоритмов управления, средств коррекции, подтверждению их адекватности в ходе экспериментальных работ. В качестве замечаний можно отметить следующее: 1. Автор говорит о преимуществах предложенной схемы привода, указывая о возможности точного позиционирования при движении в большом диапазоне скоростей.

Целесообразно было бы указать числовые значения этих параметров. Каковы они сегодня, какие требуются завтра, и что позволяет получить предлагаемая схема. Тем самым, в какой-то мере будет определена область предпочтительного применения исследуемого привода. 2. При описании экспериментальной части работы желательно было бы указать, какие задачи были реализованы, кроме оценки адекватности построенной математической модели. В целом диссертация является законченной научно-квалификационной работой, имеет научную значимость и практическую полезность. Она соответствует требованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатской диссертации, а ее автор, Щербачев Павел Владимирович, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 - Гидравлические машины и гидро пневмоагрегаты.

Профессор кафедры "Гидропневмоавтоматика и гидропривод" Ковровской государственной технологической академии им. В.А. Дегтярева, доктор технических наук, профессор Е.М. Халатов Халатов Евгений Михайлович '-~' ~7 Адрес: 601910, Владимирская обл., г. Ковров, ул. Маяковского, д. 19. Телефон: 8 (49232) 9-52-53 Е-гпа11: 1сЬа®1сс.ги Ковровская государственная технологическая академия им. В.А.

Дегтярева, профессор кафедры "Гидропневмоавтоматика и гидропривод". Подпись д.т.н., профессора Эффйаа'Е".М "~йрряю Начальник управления кадей:~ государственной технологифФк академии им. В. А. Деггярейй';,"" Т.Е. Торопова .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации