отзыв_ИПМ_РАН_без_подписи (1025708)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертационной работы Щербачева Павла Владимировича <<РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА С РАЗДЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГРУППАМИ ПОРШНЕЙ, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 - «Гидравлические машины, гидропневмоагрегаты». Диссертация Щербачева П.В. посвящена разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления им в различных режимах работы. В настоящее время, благодаря сочетанию новых компонентов и методов, стало возможным создание электрогидравлических приводов, которые одновременно удовлетворяют таким взаимно противоречивым требованиям, как точное позиционирование выходного звена, непрерывное движение с высокой скоростью и повышенной энергоэффективности.

Задача разработки таких приводов, а также методов управления является весьма актуальной. Судя по автореферату, в диссертации: 1. разработана концепция электрогидравлического привода, отличающаяся от известных наличием в структуре групп поршней с независимым распределением жидкости, предоставляющим новые широкие возможности для синтеза алгоритмов управления; 2. разработана нелинейная математическая модель привода с раздельным управлением группами поршней, отличающаяся от известных моделей электрогидравлических приводов совместным учетом нескольких нелинейных свойств распределяющих устройств и исполнительного механизма, определяющих взаимное нагружение групп поршней и показана специфика создания моделей приводов такого типа; 3.

разработаны эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней в режимах слежения по углу поворота и скорости вращения выходного звена, а также повышающие энергетическую эффективность привода; 4. создан экспериментальный комплекс, с помощью которого подтверждена адекватность разработанных математической модели и алгоритмов управления.

К автореферату, на мой взгляд, можно сделать следующие замечания: - не приведена оценка влияния поршней на характеристики привода; - в автореферате рассмотрен единственный рабочий режим работы привода в виде ступенчатого сигнала, но не рассмотрены другие режимы, в частности— гармонический, результаты рассмотрения которого могли бы дать другие оценки параметров управления. Главный научный сотрудник ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, д,ф.-м.н. Г.К.Боровин .К.Боровина заверяю а рикладной математики 'А~1аслов Подпись Гл,н.с., д.ф.-м.н.

Г ученый секретарь Институт им. М,В. Келдыша РАН к.ф.-м.н, «3 ь' » мая 2017г. Отмеченные недостатки, однако, не снижают значения полученных автором результатов. В целом, судя по автореферату, диссертация Шербачева Павла Владимировича представляет собой законченную работу, соответствующую требованиям ВАК, а ее автор заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13- «Гидравлические машины, гидропневмоагрегаты». .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации