отзыв_ОКБ_Сухой_без_подписи (1025712)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

СОГЛАСОВАНО Первый заместитель Генерального директора по программам — Директор филиала ПАО «Коййания «Сухой» «ОК~'-'Сухого» М.1О. Стрелец 201 фг. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Электрогидравлические следящие приводы с дроссельным регулированием на сегодняшний 'день являются одними из наиболее совершенных приводов с точки зрения точности позиционирования, быстродействия, развиваемых усилий и соотношения «мощность-масса».

Слабой стороной таких приводов являетс" относительно низкий коэффициент полезного действия, обусловленный самим принципом регулирования — дросселированием жидкости в щелях золотниковых пар. Постоянно предпринимаются попытки повышения энергетической эффективности приводов с дроссельным регулированием за счет применения новых конструктивных решений или новых способов управления.

В своей диссертационной работе П.В. Щербачев проводит исследование, посвященное этой актуальной теме, одновременно предлагая как новые схемно-технические решения, так и эффективные алгоритмы управления. В работе автором разработана структура привода. Специально для этого введено понятие «группа поршней», являющееся ключевым в рассматриваемом устройстве.

Несомненным плюсом предложенной схемы является то, что она может быть конструктивно выполнена как самостоятельный агрегат в моноблочном исполнении, так и скомплектована из известных серийно выпускаемых компонентов (гидроцилиндров, электрогидравлических усилителей мощности), как, например, реализован макетный образец привода в составе экспериментального комплекса. Автором разработана подробная нелинейная математическая модель рассматриваемого привода, используемая им для проведения полунатурного моделирования в составе экспериментального комплекса. Адекватность модели подтверждена экспериментальными данными. Наличие специально разработанного экспериментального комплекса и полноценного физического эксперимента является сильной стороной представленной работы.

Автор также продемонстрировал умение пользоваться математическим аппаратом для проведения исследований. Использованные математические методы представлены в удобной для практического применения форме. В диссертационной работе впервые разработаны эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней, позволяющие существенно улучшить характеристики привода, в том числе его энергетическую эффективность.

Автореферат дает полное представление о выполненной работе, составлен логично и последовательно. Однако, к материалу, представленному в автореферате, имеются следующие замечания: 1. Не проведено исследование статической и динамической жесткости привода. 2, В разделе, посвященном разработке алгоритмов управления, получен управляющий сигнал, обеспечивающий повышение энергетической эффективности привода, однако вид этого сигнала не приведен ни в графической форме, ни в функциональной.

Несмотря на указанные замечания, диссертация П.В. Щербачева является законченной квалификационной работой, выполнена на высоком уровне и соответствует требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям. Автор работы, П.В. Щербачев, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Главный конструктор по системам управления филиала ПАО «Компания «Сухой» «ОКБ Сухого», докт. техн. наук, профессор Константундв~~".ф Поппись «Ж> ~ы4~у 20 ФЯ .

.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации