отзыв_Рубин_без_подписи (1025713)
Текст из файла
отзыв на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. В работе исследуется электрогидравлический привод, в котором в качестве механизма преобразования поступательного движения поршней во вращательное движение выходного вала используется кривошипно-ползунный механизм. Особенностью привода является раздельное управление движением поршней за счет независимого распределения рабочей жидкости, представляющее новые возможности для синтеза алгоритмов управления.
Привод отличает возможность работы в следящих по положению и скорости режимах работы и широкий диапазон достижимых скоростей, в том числе в области малых, так называемых «ползучих» скоростей. Во введении указана возможная сфера применения: такие эксплуатационные качества необходимы приводам, работающим в составе радиолокационных систем слежения и наведения. Существующие на сегодняшний день решения в этой области не всегда могут удовлетворить непрерывно ужесточающимся тактико-техническим требованиям такого рода систем. Предложенный в работе П.В. Щербачева электрогидравлический привод, несомненно, делает шаг в этом направлении, в связи с чем актуальность выполненной работы не вызывает сомнений.
В рассматриваемом приводе практически решена проблема неравномерного вращения вала при работе с малыми скоростями, имеющая место при использовании в качестве гидравлических двигателей гидромоторов. Одновременно с этим привод имеет более высокую энергетическую эффективность, по сравнению с приводом с классическим дроссельным регулированием, за счет схемных решений и специально разработанных алгоритмов управления. Еще одной особенностью предложенной автором схемы является возможность заполнения из линии низкого давления и слива в линию высокого давления жидкости из полостей цилиндров в обход распределительных устройств. Это достигается за счет установленных параллельно с распределяющими устройствами обратных клапанов в сочетании со специально подобранным законам движения золотников распределяющих устройств.
Такая схема, несомненно, является новой. Другими элементами научной новизны в работе можно считать разработанную автором математическую модель привода, учитывающую особенности выбранной схемы, выработанные рекомендации по составлению моделей приводов такого типа и полученные алгоритмы синтеза управляющего сигнала. Содержание автореферата позволяет понять принцип функционирования привода с раздельным управлением группами поршней, в нем четко и ясно представлены полученные автором научные и практические результаты, К недостаткам работы можно отнести следующее: 1.
Показанное повышение энергетической эффективности достигается, в том числе за счет возврата жидкости из полостей цилиндров в линию высокого давления, однако при этом ничего не сказано о структуре гидросистемы насосной установки и режимах работы основного насоса, которые могут оказывать существенное влияние на получаемые результаты. 2. В части описания экспериментального комплекса на странице 12 автореферата сказано о наличии в составе комплекса датчиков положения поршней, а на структурной схеме комплекса на рисунке 8 такие датчики отсутствуют.
Указанные замечания не снижают общий высокий уровень выполнения работы, ее актуальность, научную и практическую пользу. Работа соответствует требованиям Положения о присуждении уче1тьгх степеней, а ее автор П.В. Щербачев заслуживает присуждения репой ст е~1и кандидата технических наук по специальности 05.04.13 -Ф~Йраь|~~вф~~ф~ м~шины и гидропневмоагрегаты. Главный конст1фу~ф~ ОАО АК «Рубийа.( „ Маличенко В.Д ";ъ 'ь Открытое акционерное общдфЬ, Авиационная корпорация «Руонзь „ АМ~ Р Д, ~риф,~ .-Я~~~~' ~б' У 143900,Московская область, г.
Балашиха Западная промзона,ш. Энтузиастов, 5 Р'~' ' приемная: тел.(495) 521-50-б5 Е-та11: асгиЬ1п~а)асгиЫп.ги .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.