ТММ Каганова!!! (Лекции Каганова), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Лекции Каганова", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория механизмов и машин (тмм)" из 4 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "ТММ Каганова!!!"
Текст 3 страницы из документа "ТММ Каганова!!!"
§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
Данная задача может быть решена:
-
аналитическим способом;
-
графическим способом (см.ДЗ №2).
Аналитический способ:
И зобразим схему кривошипно-ползунного механизма.
Дано:
F3, G1, ФS1, MФ1, G2,
ФS2, МФ2, G3, ФS3,
i, i, vi, ai.
Определить:
М1 и Qij
Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входной шарнир (проекции реакции Q на оси х и у положительны) и выходной шарнир (проекции реакции Q на оси - отрицательны).
Расстояние от входного шарнира до центра масс звена – р, а расстояние от выходного шарнира до центра масс звена – q.
Звено 1
Шарнир А - входной
Шарнир В - выходной
Звено 2
Шарнир В - входной
Шарнир С - выходной
При решении задачи используется принцип Даламбера
3 звено:
2 звено:
1 звено:
Составим систему уравнений в матричной форме:
неизвестные | QAx | QAy | QBx | QBy | QCx | QCy | Q34 | M1 | |||||||
F3+ФS3 | = | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | х | QAx | ||||
G3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | QAy | ||||||
ФS2x | 0 | 0 | 1 | 0 | -1 | 0 | 0 | 0 | QBx | ||||||
ФS2y+G2 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | -1 | 0 | 0 | QBy | ||||||
MФ2 | 0 | 0 | p2y | -p2x | -q2y | q2x | 0 | 0 | QCx | ||||||
ФS1x | 1 | 0 | -1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | QCy | ||||||
ФS2y+G2 | 0 | 1 | 0 | -1 | 0 | 0 | 0 | 0 | Q34 | ||||||
MФ1 | p1y | -p1x | -q1y | q1x | 0 | 0 | 0 | -1 | M1 |
b A x
Эта система решается методом Гаусса.
§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
Трение является сложным физико-химическим процессом, сопровождающийся выделением тепла. Это вызвано тем, что перемещающиеся тела оказывают сопротивление относительному движению. Мерой интенсивности сопротивления относительному перемещению является сила (момент) трения.
Различают трение качения, трение скольжения, а также сухое, граничное и жидкостное трение.
Если суммарная высота микронеровностей взаимодействующих поверхностей:
-
больше, чем высота слоя смазки, то - сухое трение.
-
равна высоте слоя смазки, то - граничное трение.
-
меньше, чем высота слоя смазки, то - жидкостное .
-
Учет трения в поступательной кинематической паре.
Б ез учета трения реакция направлена по нормали к взаимодействующим поверхностям. При учете трения результирующая реакция Q21 отклоняется от общей нормали на угол трения в сторону противоположную направлению движения.
без учета трения с учетом трения
tg = f
Fтр=Qn12.f
Коэффициент трения f определяется экспериментально и зависит от многих факторов.
-
Учет трения во вращательной кинематической паре.
1 - цапфа
rц - радиус цапфы
Δ - зазор
- радус круга трения;
= О1С
Из ΔО1СК = sin О1С = О1К sin
Mc= Q12.О1С = Q12. rц.sin
При малых углах sin ≈ tg = f . Тогда :
Mc= Q12. rц.f
При учете трения во вращательной КП результирующая реакция отклоняется от общей нормали на угол трения и проходит касательно к кругу трения радиуса
ЛЕКЦИЯ 6.
-
Краткие сведения по определению КПД () машинного агрегата.
К ПД машинного агрегата равен отношению работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл установившегося режима.
а
) определение КПД при последовательном соединении механизмов.
Pвход = Рд
б) определение КПД при параллельном соединении механизмов.
где i – коэффициенты распределения мощности.
1 + 2 + 3 +… + m = 1
Каждый определяется назначением специалиста.
Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
Вибрации нашли полезные применения в технике. Примерами этого являются различные вибромассажеры, вибротранспортеры и т.д. Однако работа с инструментом, основанном на вибрации, приводит к профессиональным травмам и заболеваниям. Основные мероприятия, связанные с выявлением источника вибрации, с целью последующего снижения его виброактивности или полного его устранения, называют виброзащитой.
Виброзащита осуществляется по следующим основным направлениям:
-
Уменьшение активности источника с помощью статического уравновешивания механизмов (полного или частичного), а также уравновешивания роторов.
-
Изменение конструкции объекта: установка гасителей колебаний, демпферов, виброизоляторов.
§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
Е сли , то такой механизм называется статически уравновешенным.
Если , то такой механизм называется моментно-уравновешенным.
Рассмотрим случай, когда необходимо уравновесить статически,
т.е. . Этого можно добиться только тогда, когда , т.к.
Когда центр масс совмещен с А, то он становиться неподвижным. Этого добиваются с помощью двух противовесов, один из которых устанавливается на продолжении шатуна, а другой на продолжении кривошипа.
Для того чтобы рассчитать массы противовесов, применяют метод замещающих масс, суть которого заключается в том, что масса каждого звена условно разноситься по двум точкам. При этом должны выполняться следующие условия:
р азнесем массу этого звена по точкам А и В так, чтобы положение центра масс не изменилось.
m = mA + mB
lAB = lAS + lBS
mA lAS = mB lBS
Сосредоточим массу 3-го звена в т.С
М ассу 2-го звена разнесем по шарнирам В и С. Если на продолжении звена 2 поставить противовес массой mпр2 и на расстоянии от т.В равное lпр2, то центр масс звеньев 2 и 3 переместиться в т.В, при этом
mпр2.lпр2 = (m2C + m3C).lBC
При этом либо задаются массой противовеса и определяют lпр2, либо задаются lпр2 и определяют массу противовеса.
mпр1.lпр1 = (m1B + mпр2+ m2В+ m2C+ m3C).lAB
П
осле всех указанных мероприятий, центр масс переместиться в точку А, однако невсегда конструктивно возможно установить противовес на продолжении шатуна и ограничиваются установкой противовеса на звене 1. В этом случае центр масс системы смещают на линию АС, и этот центр масс перемещается с постоянным ускорением: а = const
В этом случае механизм – частично статически уравновешанный, его нежелательно устанавливать на высоком фундаменте, т.к. главный вектор сил инерции создает опрокидывающий момент, что недопустимо.
В четырехшарнирном механизме центр масс системы разноситься по точкам А и D, а противовесы устанавливаются на продолжении звеньев 1 и 3.
§3.2 Балансировка ротора (лаб. раб. №9).
Ротор – тело любой геометрической формы, имеющее свое основное движение – движение вращения (коленвал, колесо турбины и т.д.).
Пусть в силу каких-либо причин центр масс ротора смещен от оси вращения О на постоянную величину е.
-
=0 на опоры действует только сила тяжести G=mg.
-
=соnst
Е сли заменить воздействие опоры реакцией и записать условие статического равновесия (по Даламберу):