ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений) (Методические указания по решению домашних работ)
Описание файла
Файл "ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений)" внутри архива находится в папке "Методические указания по решению домашних работ". Документ из архива "Методические указания по решению домашних работ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "расчёт планетарной коробки передач" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "расчёт планетарной коробки передач" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений)"
Текст из документа "ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений)"
II. Расчет зубчатых передач
Обозначение, наименование параметров и единицы измерения
Большее зубчатое колесо сцепляющейся лары называют колесом, а меньшее - шестерней. Термин «зубчатое колесо» относится как к шестерне, так и к колесу.
Параметры, общие для зубчатых колес сцепляющейся пары (z, d, х, и др.), имеют индекс 1 для шестерни и индекс 2 для колеса и 0 для инструмента, используемого для нарезания зубчатого колеса.
a – делительное межосевое расстояние, мм; aw - межосевое расстояние, мм; aст – количество сателлитов планетарного ряда; b - ширина венца зубчатого колеса, мм; bw - рабочая ширина венца зубчатого колеса, мм; d - делительный диаметр, мм; da - диаметр вершин зубьев, мм; db - диаметр основной окружности, мм; Е - модуль упругости материала зубчатого колеса, мПа; Ft - окружная сила на делительном цилиндре в торцовом сечении, Н; FtF - окружная сила на делительном цилиндре при расчете на выносливость при изгибе, Н; FtH - окружная сила на делительном цилиндре при расчете на контактную выносливость, Н; ht - толщина упрочненного слоя до исходной структуры (сердцевины), мм; КА - коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку (не учтенную в циклограмме нагружения); KF - коэффициент нагрузки при расчете на прочность зубьев при изгибе; KFV- коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку; KFα - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; KFβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца; КН - коэффициент нагрузки при расчете на прочность активных поверхностей зубьев; KHw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев; КНα - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями; К0Нα — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями в начальный период работы (до приработки); КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца; | К0Нβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца в начальный период работы (до приработки); m - нормальный модуль, мм; NFE (NHE) — эквивалентное число циклов напряжений при расчете изгибной (контактной) выносливости; NК - число циклов напряжений за полный срок службы зубчатого колеса; NFO(NHO) - число циклов напряжений, соответствующее перегибу кривой усталости, при расчете на изгибную (контактную) выносливость; n - частота вращения, мин-1; qF - показатель степени кривой усталости при расчете на изгибную прочность; qH - показатель степени кривой усталости при расчете на контактную прочность; SF (SH) - коэффициент запаса при расчете на изгибную (контактную) прочность; M – крутящий момент, Нм; MjF (MjH) - расчетный момент при расчете на изгибную (контактную) выносливость (j=1, 2), Нм; V - окружная скорость на делительном цилиндре, м/с. хj - коэффициент смещения (j=1, 2); хΣ – коэффициент суммы смещений; хd - коэффициент разности смещений; YA - коэффициент, учитывающий двухстороннее приложение нагрузки; Yd - коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зуба; YFSu коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений при приложении нагрузки в верхней граничной точке однопарного зацепления; YFS - коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений; Yg - коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба; |
YN - коэффициент долговечности при расчете зубьев на изгибную прочность; YR - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности; YX - коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса: YZ - коэффициент, учитывающий влияние способа получения заготовки зубчатого колеса; Yβ - коэффициент, учитывающий влияние наклона зуба; Yδ - коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений (опорный коэффициент); Yε - коэффициент, учитывающий влияние перекрытия зубьев; z - число зубьев; zυ - эквивалентное число зубьев. ZE - коэффициент, учитывающий упругие свойства материалов сопряженных зубчатых колес, (мПа)0,5; ZH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления; ZL - коэффициент, учитывающий влияние вязкости смазочного материала; ZN - коэффициент долговечности при расчете на выносливость активных поверхностей зубьев; ZR - коэффициент, учитывающий влияние исходной шероховатости сопряженных поверхностей зубьев; | ZX - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса; Zv - коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости; Zε - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий; αt - делительный угол профиля в торцовом сечении, рад; αtw - угол зацепления, рад; β - угол наклона зубьев; βb - основной угол наклона, рад; γкЕ - угол между проекциями на плоскость зацепления осей шестерни и колеса, вызванный деформациями деталей (валов, корпусов, подшипников и др.), зазорами в подшипниках и непараллельностью осей расточек в корпусе, рад; εα - коэффициент торцового перекрытия; εβ - коэффициент осевого перекрытия; εγ - суммарный коэффициент перекрытия; σF - напряжение изгиба в опасном сечении на переходной поверхности зуба, мПа; σFlimb - предел выносливости зубьев при изгибе, мПа; σ0Flimb – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, мПа; σFP - допускаемое напряжение изгиба зуба, мПа; σНP - допускаемое контактное напряжение, мПа; σHlimb - предел контактной выносливости; y - коэффициент воспринимаемого смещения Δу – коэффициент уравнительного смещения. |
Введение
Разрушения зубчатых колес коробок передач можно свести к следующим основным видам:
-
Поломки вследствие изгиба при однократной перегрузке.
-
Поломки вследствие изгиба при многократном приложении нагрузки, превышающей предел усталости.
-
Выкрашивание (питтинг) рабочих поверхностей зубьев.
-
Износ и задир рабочих поверхностей зубьев
Поломки вследствие изгиба происходят внезапно, делают невозможной дальнейшую работу шестерен и потому особенно опасны. Они могут возникать как при однократном приложении чрезмерно большой нагрузки, так и в результате многократного приложения нагрузки, превышающей предел усталости. В первом случае излом имеет зернистое строение, а во втором можно обычно рассмотреть две зоны - зону постепенного развития трещины, имеющую гладкую поверхность, так как стенки трещины терлись друг о друга, и зону быстрого разрушения, имеющую зернистое строение.
Выкрашивание рабочих поверхностей зубьев (питтинг) носит усталостный характер, развивается постепенно и приводит к значительному искажению рабочего профиля зуба, увеличению шума, появлению значительных динамических нагрузок и, в конечном счете, к выходу из строя передачи.
Обычно расчет зубчатых зацеплений состоит из следующих этапов:
-
определения геометрических параметров зубчатого зацепления;
-
выбор материала и термообработки зубчатых колес;
-
определения допускаемых напряжений;
-
расчет на контактную выносливость (предотвращение усталостного выкрашивания активных поверхностей зубьев) п. 3.1.
-
расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки (предотвращение остаточной деформации или хрупкого разрушения поверхностного слоя) п. 3.2.
-
расчет на глубинную контактную выносливость для азотированных, цементированных и нитроцементированных зубчатых колес (предотвращение усталостного глубинного разрушения и последующего выкрашивания активных поверхностей зубьев) приложение 8.
-
расчет на глубинную контактную прочность при действии максимальной нагрузки (предотвращение продавливания упрочненного слоя, искажения профилей и последующего их разрушения) цементированных и нитроцементированных зубчатых колес - приложение 8.
-
расчет на выносливость при изгибе (предотвращение усталостного износа зубьев) — п. 4.1.
-
расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой (предотвращение остаточной деформации иди хрупкого излома зуба) — п. 4.2.
-
проектировочный расчет для ориентировочного определения габаритов передачи и модуля приведен в разд. 5.
-
поверочный расчет зубчатого зацепления.
Однако, расчет зубчатых зацеплений планетарных механизмов осуществляется, как правило, несколько иначе. Естественно, что первые три этапа обязательны и в этом случае, но в дальнейшем сразу же переходят к поверочному расчету. Это обусловлено тем обстоятельством, что выбор чисел зубьев шестерен, входящих в состав планетарного механизма осуществляется на основании четырех условий [1]:
-
условия соосности;
-
условия сборки;
-
условия соседства сателлитов
-
условия неподрезания зубьев.
Таким образом, к моменту расчета передачи числа зубьев шестерен, входящих в состав планетарных рядов, уже известны. Поэтому в дальнейшем, исходя из опыта проектирования подобных механизмов, назначается модуль зубчатых зацеплений. Если по какой-либо причине расчетные напряжения превышают или, наоборот, намного меньше допускаемых, то соответствующим образом корректируется модуль, и поверочный расчет повторяют вновь.
Следует отметить, что помимо коррекции величины модуля желаемого результата можно добиться, используя другую комбинацию чисел зубьев шестерен, входящих в состав планетарного ряда или изменяя количество сателлитов.
Помимо отмеченных выше факторов, следует иметь в виду, что для улучшения динамических характеристик быстроходных передач следует:
-
избегать вариантов, при которых числа зубьев сцепляющихся колес имели хотя бы один общий множитель [8];
-
не выбирать варианты, в которых число зубьев малого или большого центрального колеса кратно количеству сателлитов [2].
Цель поверочного расчета зубчатого зацепления заключается в определении напряжений, возникающих в зубьях колес, и сравнении их с допускаемыми напряжениями.
1. Расчет основных геометрических параметров зубчатого зацепления.
В соответствии с ГОСТ 16532-70 для внешнего зацепления и ГОСТ 19274-73 для внутреннего зацепления исходными данными для расчета основных геометрических параметров зубчатого зацепления являются:
Число зубьев | шестерни | z1 |
колеса | z2 | |
Модуль, мм | m | |
Угол наклона зубьев | β | |
Нормальный исходный контур: угол главного профиля коэффициент высоты головки зуба коэффициент ножки зуба коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров коэффициент радиуса кривизны переходной кривой коэффициент граничной высоты коэффициент глубины захода зубьев в паре исходных контуров коэффициент радиуса кривизны переходной кривой | ГОСТ 13755-81 α = 20º ha* = 1,0 hf* = 1,25 с* = 0,25 ρf* = 0,38 hl* = 2 hω* = 2 ρf* = 0,38 | |
Коэффициент смещения | шестерни | x1 |
колеса | x2 | |
Ширина зубчатого венца, мм | bw |
1.1. Выбор коэффициентов смещения