ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений) (1034488), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Таблица 3.3.
Отношение веса машины к максимальному крутящему моменту двигателя | aДВС |
0,5 | 0,3 |
0,7 | 0,39 |
1,1 | 0,51 |
1,5 | 0,65 |
1,9 | 0,72 |
2,3 | 0,82 |
3,7 | 0,90 |
4. Определение допускаемых напряжений при расчете на контактную и изгибную выносливость
4.1. Допускаемые напряжения при расчете на контактную выносливость
Допускаемые контактные напряжения σHP (мПа) следует определять раздельно для шестерни и колеса, используя для этого следующую зависимость
где σНlimb - предел контактной выносливости поверхностей зубьев шестерен, соответствующие базовому числу циклов нагружения рассчитывается по зависимостям, представленным в таблице 4.1;
Таблица 4.1
Способ термической и химической обработки зубьев | Твердость поверхностей зубьев | Стали | Зависимость для расчета σНlimb, мПа |
Отжиг, нормализация или улучшение | Менее 350НВ | Углеродистые и легированные | σНlimb = 2(НВ)+70 |
Объемная закалка | 38…55HRC | σНlimb = 18(НRC)+150 | |
Поверхностная закалка (ТВЧ) | 45…55HRC | σНlimb = 17(НRC)+200 | |
Цементация и нитроцементация | Более 56HRC | Легированные | σНlimb = 23(НRC) |
Азотирование | 50…60HRC | σНlimb = 20(HRC) |
SH - коэффициент безопасности (SH = 1,1 - для зубчатых колес с однородной структурой материала и SH=1,2 - для зубчатых колес с поверхностным упрочнением зубьев; для передач, выход из строя которых связан с тяжелыми последствиями, рекомендуется приведенные значения коэффициентов безопасности увеличивать до SH = 1,25 и SH = 1,35);
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев и определяется по тому из сопряженных колес, зубья которого имеют более грубые поверхности (см.табл. 4.2);
Таблица 4.2.
Ra | ZR |
1,25-0,63 | 1,0 |
2,5 -1,25 | 0,95 |
Св.2,5 | 0,9 |
ZV – коэффициент, учитывающий окружную скорость зубчатого венца, который определяется по формулам:
-
ZV=0,85V0,1 – для твердости поверхности зубьев меньшей или равной 350НВ;
-
ZV=0,925V0,05 – для твердости поверхности зубьев большей 350НВ;
если окружная скорость зубчатого венца меньше 5 м/с, то ZV=1;
КХH - коэффициент, учитывающий радиальный размер зубчатого колеса
для зубчатых колес, начальный диаметр dw которых меньше 700 мм, КxH=1.
KL – коэффициент, учитывающий влияние смазки (KL = 1).
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев, мПа, соответствующий эквивалентному числу нагружений
где ZN - коэффициент долговечности;
Коэффициент долговечности определяется в случае, если число циклов напряжений в соответствии с заданным сроком службы NK меньше базового число циклов перемены напряжении
(NK ≤ NHO), из соотношения
при этом ZN не должен быть больше 2,6 для материалов однородной структуры и 1,8 в случае поверхностного упрочнения зубьев. Для случая NK ≥ NHO коэффициент долговечности определяется из соотношения
но не должен быть меньше 0,75.
Базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу контактной выносливости, NHO можно определить по графику на рисунке 4.1 или по формуле
причем, если твердость поверхности зубьев более 56HRC, то NHO следует принимать равным 120·106. Соотношение между твердостью по Бринеллю (НВ) и Роквеллу (HRC) представлено на рис.4.2.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчете на контактную выносливость NНЕ определяется в зависимости от характера циклограммы нагружения рассчитываемого зубчатого зацепления. При постоянной нагрузке эквивалентное число циклов перемены напряжений NHE равно числу циклов напряжений в соответствии с заданным сроком службы NK
NНЕ = NК = 60 TΣ n kз,
где TΣ – суммарное время работы зубчатого зацепления, ч;
n – частота вращения, рассчитываемого зубчатого колеса, об/мин;
kз – количество контактов одного зуба за один оборот рассчитываемого зубчатого колеса.
В случае расчета одного из центральных колес планетарного ряда частота вращения n определяется как разность абсолютного значения частоты вращения рассматриваемого колеса и частоты вращения водила:
для малого центрального колеса (МЦК): n = nмцк - nвод | для большого центрального колеса (БЦК): n = nбцк - nвод |
где nмцк и nбцк – частота вращения МЦК и БЦК соответственно;
nвод – частота вращения водила планетарного ряда.
В случае расчета планетарного ряда величина kз зависит от того, в качестве какого звена входит зубчатое колесо в состав планетарного ряда. Если это одно из центральных колес, то kз = аст, где аст – количество сателлитов, входящих в зацепление с рассматриваемым центральным колесом. Сложнее обстоит дело в случае, если зубчатое колесо является сателлитом. За один оборот сателлита вокруг своей оси каждый его зуб нагружается дважды, и в зависимости от типа планетарного ряда может это может быть:
-
одно внешнее и одно внутреннее зацепление;
-
два внешних зацепления;
-
два внутренних зацепления.
В первом случае нагрузка воспринимается разными сторонами зуба. Однако, особенности работы зубчатой пары с внутренним зацеплением (значительно меньшие контактные напряжения из-за больших приведенных радиусов кривизны контактирующих поверхностей, лучшие условия смазки в контакте, равномерное распределение нагрузки между сателлитами из-за податливости обода коронной шестерни, лучшая приработка пары) позволяют считать, что накопление контактных повреждений в этих условиях меньше, чем для внешнего зацепления. Поэтому, обеспечение прочности стороны зуба, работающей на внешнее зацепление, позволяет обеспечить прочность и другой стороне зуба, работающей на внутреннее зацепление.
Во втором и третьем случаях нагрузка так же воспринимается разными сторонами зубьев, но так как обе стороны зуба работают на один и тоже тип зубчатого зацепления, то накопление повреждений следует рассчитывать для каждой стороны зуба отдельно.
При нагрузках, изменяющихся во времени, расчет может производиться по одному из следующих трех методов:
-
метод эквивалентных циклов;
-
метод эквивалентных моментов;
-
метод эквивалентных напряжений.
В реверсивных зубчатых передачах расчеты на контактную прочность и глубинную контактную прочность активных поверхностей зубьев для каждой рабочей стороны зуба зубчатого колеса следует производить независимо друг от друга.
Использование метода эквивалентного числа циклов ориентировано на приведение переменной нагрузки к ступеням циклограммы, оказывающим наибольшее повреждающее воздействие на передачу. При расчете напряжений на контактную выносливость за исходную расчетную нагрузку следует принимать наибольшую из подводимых к передаче, для которой число циклов перемены напряжений не менее 0,03·NHO.
При ступенчатом изменении нагрузки (рис.4.3) эквивалентное число циклов перемены напряжений рекомендуется определять следующим образом
где коэффициент μН учитывает характер циклограммы нагружения.
При построении циклограммы крутящие моменты должны быть расположены в порядке убывания. Причем моменты, для которых число циклов NЦi < 0,03·NHO, считаются кратковременными и при расчете зубчатого зацепления на выносливость не учитываются.
Для упрощенного расчета эквивалентного числа циклов перемены напряжений можно учитывать только лишь те крутящие моменты, которым на циклограмме соответствует число циклов, не превышающее 2,0·NНО (рис.4.3). При этом
где NЦ i= 60 Ti ni kз - число циклов нагружений для i-ого участка циклограммы нагрузки (рис.4.3);
T i - время работы зубчатого зацепления на i-ом участке циклограммы, ч;
ni - частота вращения, рассчитываемого зубчатого колеса на i-ом участке циклограммы, об/мин;
Мi – величина момента, нагружающего рассчитываемое зубчатое зацепление, на i-ом участке нагрузки (рис.4.3);
МH – эквивалентный момент (рекомендуется выбирать максимальный из заданной циклорамы нагружения зубчатого зацепления) (рис.4.3);
kЦ – количество ступеней циклограммы, расположенных на участке 2,0·NНО.
Так, например, если Nц1 ≤ 0,03·NHO и Nц2 ≤ 0,03·NHO (рис.4.3), то при расчете коэффициента μH участки NЦ1 и NЦ2, на которых действуют моменты МН1 и МН2, не должны учитываться. Кроме того, участки с индексами 6, 7, …, i, при расчете μH также могут быть исключены, поскольку общее количество циклов нагружения на этих участках циклограммы превышает 2,0·NНО. За исходную расчетную нагрузку в этом случае следует принять момент, действующий на третий ступени циклограммы, т.е. МН=МН3.