ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений) (1034488), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Основным материалом для изготовления зубчатых колес служат легированная или углеродистая сталь. Для зубчатых колес слабонагруженных или для кинематических передач используются пластмассы. Для увеличения несущей способности стальные зубчатые колеса подвергаются различным видам термической и химической обработки.
В зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев после термообработки зубчатые колеса можно разделить на две группы:
-
с твердостью меньшей 350НВ, прошедшие нормализацию или улучшение;
-
с твердостью больше 350НВ, получаемые путем объемной закалки, цементации, нитроцементации, цианирования или азотирования.
Поверхности нормализованных и улучшенных зубьев хорошо прирабатывается, в результате чего погрешности, допущенные при нарезании зубьев и сборке передачи, частично устраняются в процессе приработки.
К недостаткам улучшенных и нормализованных зубчатых колес относится, главным образом, их сравнительно низкая несущая способность, поэтому для обеспечения требуемой прочности приходится проектировать их относительно больших размеров.
Зубчатые колеса с твердостью поверхностей зубьев свыше 350НВ применят в высоконагруженных зубчатых передачах, что позволяет значительно уменьшить их габариты. Зубья таких колес, обычно, после закалки шлифуют, что необходимо для устранения неточностей, обусловленных короблением, возникающим после закалки.
Объемно-закаленные зубчатые колеса в связи со значительным короблением зубьев после термообработки обладают повышенной чувствительностью к концентрации напряжений и пониженной ударной вязкостью. Такой вид термообработки в машиностроении применяют ограниченно.
Среди современных упрочняющих технологий, обеспечивающих требуемые эксплуатационные характеристики зубчатых колес, в настоящее время центральное место принадлежит химико-термической обработке.
Химико-термическая обработка представляет собой совокупность процессов теплового и химического воздействий, направленных на изменение химического состава и структуры поверхностного слоя зубьев колес для повышения их эксплуатационных свойств. Во время химико-термической обработки зубчатые колеса помещают в нагретую до высоких температур химически активную среду, в которой происходит диффузионное насыщение их поверхности одним или несколькими химическими элементами. В результате поверхностного легирования в сочетании с предварительной или последующей термической обработкой формируются слои, обладающие высокими механическими свойствами.
Существует несколько способов химико-термической обработки сталей. Для эффективного упрочнения поверхности зубьев колес используют цементацию, высокотемпературную нитроцементацию и азотирование.
Цементацию - процесс диффузионного насыщения поверхности углеродом - проводят при высокой температуре (930-950°С) и сочетают с последующей закалкой и низким отпуском. Толщину науглероженного слоя можно регулировать в широких пределах (0,5 - 2,0 мм и более), что является важным преимуществом цементации перед азотированием. Цементацию используют при производстве тяжело нагруженных зубчатых колес.
Цементации подвергают низкоуглеродистые, теплостойкие стали, которые слабо упрочняются при закалке. В результате, приобретая твердую поверхность (60-64 НRС), детали сохраняют вязкую (при твердости 38-43 НRС) сердцевину, устойчивую к ударным нагрузкам. Недостаток цементации - значительные деформация и коробление деталей. Для их устранения требуется шлифование, при котором удаляется наиболее твердая и несущая часть слоя и увеличивается трудоемкость изготовления зубчатых колес.
Свойства цементированных деталей зависят от структуры и свойств их сердцевины и в значительной степени от насыщенности углеродом поверхностного слоя. Эксплуатационные свойства деталей возрастают по мере увеличения прочности и твердости сердцевины.
Главная задача цементации - обеспечение необходимой насыщенности поверхностного слоя углеродом и, как следствие, высокого сопротивления контактным нагрузкам и силам трения при минимальных производственных затратах и времени обработки.
Нитроцементация - процесс совместного диффузионного насыщения поверхности металла углеродом и азотом. Она выполняется при температуре 830-900°С в среде науглероживающего газа и аммиака. Этот процесс аналогичен цементации и проводится на том же оборудовании. Его широко используют вместо цементации для зубчатых колес, по условиям работы которых, толщина упрочненного слоя может быть ограничена 1 мм.
Основное применение нитроцементация получила в условиях массового производства. После нитроцементации, как правило, следует непосредственная закалка.
Насыщение поверхности металла углеродом и азотом повышает качество поверхностного слоя. Присутствие азота повышает твердость, износостойкость, теплостойкость, циклическую прочность, контактную выносливость. К технологическим преимуществам нитроцементации относятся:
1) значительное уменьшение деформации и коробления деталей;
2) сокращение времени технологического цикла примерно на 50%.
В силу отмеченных преимуществ на автомобильных предприятиях газовая нитроцементация - основной процесс химико-термической обработки. На АВТОВАЗе примерно 95% деталей, упрочняемых химико-термической обработкой, подвергают нитроцементации.
Азотирование относится к низкотемпературному процессу диффузионного насыщения, выполняемому при 500-580°С. Важная особенность азотирования состоит в том, что формирование высокой твердости поверхностного слоя происходит в процессе диффузионного насыщения без последующих фазовых превращений, как это имеет место при цементации и нитроцементации. Следствием этой особенности являются малые значения деформаций и коробления обрабатываемых деталей, что дает возможность во многих случаях избежать последующего шлифования и снизить трудоемкость обработки. Такое важное технологическое преимущество сочетается с тем, что азотирование формирует слой более высокой твердости (900-1000 НV) в 1,5 - 4 раза более высокой, чем при цементации, износостойкости. Азотированному слою свойственна также повышенная (до 450°С) теплостойкость и высокий уровень (600 - 800 мПа) остаточных напряжений сжатия, способствующих увеличению предела выносливости гладких образцов на 25 - 30%.
К недостаткам азотирования относятся большая длительность (24 - 90 ч) процесса, а также хрупкость и небольшая (0,3—0,5 мм) толщина упрочненного слоя, ограничивающая его контактную выносливость. Предел контактной выносливости азотированных сталей не превышает 1050 мПа, что приблизительно в 1,5 раза ниже, чем у цементируемых сталей. Азотирование не применяют для деталей машин, работающих при контактных нагрузках, превышающих 800 мПа. До последнего времени азотированию отдавали предпочтение в тех случаях, когда эксплуатационная надежность деталей машин определяется поверхностной твердостью, износостойкостью или циклической прочностью.
Для обеспечения одинаковой долговечности шестерен зубчатого зацепления необходимо соответствующим образом назначать твердости рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса. Если твердость рабочих поверхностей хотя бы одного из пары зубчатых колес меньше НВ350, то в целях обеспечения одинаковой долговечности твердость рабочих поверхностей зубьев шестерни всегда следует назначать больше твердости зубьев колеса, причем для прямозубых колес разность твердостей шестерни и колеса должна составлять не менее 20...50НВ.
Для неприрабатываемых зубчатых пар с твердыми рабочими поверхностями зубьев у обоих зубчатых колес (более 45НRС) обеспечивать разность твердостей зубьев шестерни и колеса не требуется.
При поверхностной термической обработке зубьев, например, цементации, механические характеристики сердцевины зуба определятся предшествующей термической обработкой - улучшением. Исключение составляют зубья, закаленные с помощью токов высокой частоты (ТВЧ). Если модуль зацепления меньше трех, то зубья обычно закаливаются насквозь, что приводит к значительному их короблению и, как следствие, к снижению ударной вязкости.
В табл. 2.1 приведены наиболее распространенные марки сталей, рекомендуемая термообработка и ориентировочная область применения. Основные механические характеристики наиболее распространенных сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес, приводятся в табл. 2.2.
Для предварительной оценки экономической эффективности передач в табл. 2.3 приводится ориентировочная относительная стоимость некоторых марок углеродистых и легированных сталей (за единицу принята стоимость сталей марок 35, 45, 50).
Таблица 2.1. Марки сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес [3]
Способ обработки | Марка сталей | Достигаемая твердость (верхний предел) | Основные особенности | Рекомендуемое применение |
Объемная закалка | 45, 40X, 40ХН, 35XM, 40ХН4МА, 38XC, и др. | HRC 55-65 | Повышенная чувствительность стали к концентрации напряжений. Повышенные остаточные напряжения и коробление. Склонность к образованию закалочных трещин. | Слабо- и средненагруженные передачи |
Цементация, объемная закалка | 15Х, 20X, 12XH3A, 15ХФ, 12ХН2, 12Х2Н4А, 20ХНЗА, 20Х2Н4А, 20ХН, 18Х2Н4ВА, 25ХГM, 18ХГТ, З0ХГТ, 15ХГН2ТА, 20ХГР, 20ХГНР, 20ХГНТР, 20ХГСА и др | HRC 58-63 | Наибольшая несущая способность зубьев. Качество обработки в большой степени зависит от химического состава стали, ее прокаливаемости, от концентрации углерода в поверхностном слое, твердости сердцевины, режимов термообработки, применяемого оборудования и оснастки. Теплостойкость 200°С. Глубина слоя от 0,1 до 2,0 мм. | Тяжелонагруженные ответственные зубчатые колеса |
Азотирование | 38Х2МЮА, 38Х2Ю, 40ХФА и др. | HV 650-1150 | Наибольшие твердость поверхности и теплостойкость (400-500°С). Незначительное коробление. Высокая поверхностная хрупкость. Чувствительность к перегрузкам. Длительность процесса азотирования. Глубина слоя от 0,1 до 0,8 мм. | Средненагруженные зубчатые колеса в случае невозможности зубошлифования. Зубчатые колеса, работающие при высоких температурах. |
Цианирование | 20Х, 35Х, 40Х, 40ХН, 25ХГТ, 25ХГМ, З0ХГТ, 40ХН2МА, большинство цементируемых сталей | HRC 58—64 | Высокая твердость, износостойкость. Нечувствительность к концентрации напряжений. Отсутствие окалины. Теплостойкость (250° С). Глубина слоя от 0,1 до 0,8 мм. | Средненагруженные нешлифуемые зубчатые колеса в условиях мелкосерийного производства |
Нитроце-ментация | 20, 40Х, 25ХГТ, 25ХГМ, 12ХН3А, 20ХН3А, 20ХГНР, 20ХГР, 20Х, 18ХГТ, 20ХГТ и др. | HRC 57—63 | Износостойкость. Твердость, Небольшие коробления. Нечувствительность к внутреннему окислению. Возможна хрупкость. Глубина слоя от 0,2 до 0,8 мм. | Средненагруженные нешлифуемые зубчатые колеса. |
Закалка ТВЧ | 40, 45, 50, 50Г, 40Х, 40ХН, 38ХС, 40ХН2МА, 50ПП, У6 и др. | HRC 50—60 | Небольшие деформации (зависят от способа закалки). Отсутствие окалины. Повышенная чувствительность к концентрации напряжений. Прочность зубьев определяется глубиной закалки и формой закаленного слоя. | Слабо- и средненагруженные зубчатые колеса при изготовлении их из стали с пониженной прокаливаемостью. |
Таблица 2.2. Основные механические характеристики сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес [3]
Марка стали | Диаметр заготовки, мм | Толщина заготовки, мм | Термообработка | Механические свойства, мПа | Твердость | ||
σВ | σТ | сердцевины, НВ | поверхности, HRC | ||||
35 | Любой | Любая | Нормализация | 540-580 | 320 | 150-180 | - |
40 | Любой | Любая | Нормализация | 580-650 | 340 | 170-190 | - |
45 | Любой | Любая | Нормализация | 610-700 | 360 | 170-200 | - |
45 | 60-90 | 45-70 | Улучшение | 750-850 | 450 | 210-230 | - |
45 | 30 | 30 | Объемная закалка | 1000 | 750 | 335-490 | - |
45 | Любой | Любая | Поверхностная закалка | 600 | 340 | HRC 53-55 | - |
50 | Любой | Любая | Нормализация | 580-620 | 320 | 210-230 | - |
50Г | Любой | Любая | Нормализация | 660-700 | 400 | 210-230 | - |
60Г | Любой | Любая | Нормализация | 800-900 | 440 | 220-250 | - |