ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений) (1034488), страница 10
Текст из файла (страница 10)
6. Расчет на контактную прочность при действии максимальной нагрузки
При действии максимальной нагрузки Мmax наибольшее за заданный срок службы контактное напряжение не должно превышать допускаемого σHPmax:
σHmax ≤ σHPmax
Напряжение σHmax определяют по формуле
где КHmax - коэффициент нагрузки, определяемый при нагрузке М1max.
Допускаемое контактное напряжение при максимальной нагрузке, не вызывающее остаточных деформаций или хрупкого разрушения поверхностного слоя σHPmax зависит от способа химико-термической обработки зубчатого колеса и от характера изменения твердости по глубине зуба:
-
для зубчатых колес, подвергнутых нормализации, улучшению или сквозной закалке с низким отпуском, принимают
σHPmax = 2,8 σТ,
где σТ определяется по таблице 2.2;
-
для зубьев, подвергнутых цементации или контурной закалке, принимают
σHPmax = 44·HRC;
-
для азотированных колес
σHPmax = 3·HV.
7. Расчет зубьев на выносливость при изгибе.
Выносливость зубьев, необходимая для предотвращения усталостного излома зубьев, определяется путем сопоставления расчетного напряжения от изгиба в опасном сечении на переходной поверхности σF и допускаемого напряжения σFP:
σF ≤ σFP.
Расчетное местное изгибное напряжение на переходной поверхности зуба, мПа,
где – окружная сила на делительном диаметре при расчете на изгибную выносливость, Н;
m – модуль, мм;
b – ширина венца зубчатого колеса, мм;
d1 – делительный диаметр шестерни, мм;
M1F - расчетный момент на шестерни, Нм.
KF – коэффициент нагрузки;
YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений;
Yβ – коэффициент учитывающий наклон зуба;
Yε – коэффициент учитывающий, перекрытие зубьев при расчете на выносливость при изгибе.
За исходную расчетную нагрузку МlF следует принимать наибольшую длительно действующую с числом циклов перемены напряжений более 5·104.
Коэффициент нагрузки определяется зависимостью
KF = KA KFV KFβ KFα.
Коэффициент KA учитывает внешнюю динамическую нагрузку. Если в циклограмме не учтены внешние динамические нагрузки, то для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями, можно принимать
KA = 1,75.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении
где νF - динамическая добавка.
При выполнении условия - для прямозубых передач или
- для косозубых передач коэффициент νН определяется зависимостью
где - удельная динамическая сила;
aw - межосевое расстояние, мм;
V – окружная скорость на делительном диаметре, м/с;
δF – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой пе6редачи и модификации профиля зуба, (определяется по таблице 7.1);
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса, (определяется по таблице 5.3).
Причем, если вычисленные значения удельной динамической силы превышают предельные значения (см.таблицу 5.4), то их следует принимать равными предельным значениям.
Если - для прямозубых передач или
- для косозубых передач, то коэффициент KHV - следует производить в соответствии с методикой, приведенной в приложении 5 ГОСТ 21354-87.
Таблица 7.1.
Вид передачи | δF |
Косозубая и шевронная | 0,06 |
Прямозубая без модификации головки зуба | 0,11 |
Прямозубая с модификацией головки зуба | 0,16 |
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца КFβ с достаточной точностью можно определить по графикам, представленным на рис.7.1, в зависимости от отношения ψbd = bw/d, схемы расположения зубчатых колес и твердости активных поверхностей зубьев [3].
Более точный расчет коэффициента КFβ приведен в ГОСТ 21354-87.
H1 ≤ 350HB или H2 ≤ 350HB | H1 > 350HB или H2 > 350HB |
Рис.7.1. Цифры у кривых соответствуют номеру схемы расположения зубчатых колес. |
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, КFα = 1 для прямозубой передачи. Для косозубого зацепления при εβ > 1 [3]
где n – степень точности передачи по нормам контакта.
Если степень точности грубее 9-й, то принимается n = 9. При точности выше 5-й n = 5.
Расчет коэффициента КFα при εβ ≤ 1 представлен ГОСТ 21354-87.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, YFS определяется по графику на рисунке 7.2, где zv – эквивалентное число зубьев (см.раздел 1.4) и x – коэффициент смещения шестерни.
Коэффициент, учитывающий наклон зубьев Yβ:
Yβ = 1 для прямозубой передачи;
где β – угол наклона зубьев в градусах.
Причем, если угол β > 42º, то коэффициент Yβ принимается равным 0,7.
Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев, Yε для прямозубой передачи первоначально принимается равным - 1. Уточненный расчет прямозубой передачи не грубее 8-й степени точности по нормам плавности представлен в приложении 9 ГОСТ 21354-87.
Для косозубых передач
-
Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Прочность зубьев, необходимая для предотвращения остаточных деформаций, хрупкого излома или образования первичных трещин в поверхностном слое, определяется путем сопоставлением расчетного σFmax и допускаемого напряжений изгиба σFPmax в опасном сечении при действии максимальной нагрузки:
σFmax ≤ σFPmax
Расчетное местное напряжение [мПа] определяют по формуле
Для упрощенных расчетов значения KFV, KFS, KFα, YFS, Yε берут из расчета на выносливость при изгибе, поэтому можно пользоваться зависимостью
За расчетную нагрузку FFtmax [H] принимают максимальную из действующих за расчетный срок службы нагрузок ударного или плавного характера с числом циклов меньше 103.
Допускаемое напряжение σFPmax [мПа], определяют раздельно для зубчатых колес пары по формуле
где коэффициент КХF определяют по рис.4.6;
коэффициент запаса прочности .
Предельное напряжение зубьев при изгибе максимальной нагрузкой, [мПа]
где - базовое значение предельного напряжения зубьев при изгибе максимальной нагрузкой [мПа] (см.табл.8.1);
YgSt – коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба (табл.8.2);
YdSt – коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения переходной поверхности зуба (табл.8.3).
Таблица 8.1.
Вид термообработки | Сталь | Твердость зубьев | |||
На поверхности | В сердцевине у основания | ||||
Цементация | Закалка с повторного нагрева | Легированная с содержанием никеля ≥1% | 56…62HRCэ 56…60HRCэ | 30…43HRCэ 27…32HRCэ | 2800 |
С непосредственного нагрева | Прочая легированная | 54…60HRCэ | 30…43HRCэ | 2000 | |
Нитроцементация (с автоматическим регулированием процесса) | Закалка с непосредственного нагрева | Легированная с молибденом | 56…60HRCэ | 32…45HRCэ | 2500 |
Нитроцементация | Прочая легированная | 56…60HRCэ | 27…45HRCэ | 2200 | |
Азотирование | Легированная без алюминия | 550…850 HV | 24…30HRCэ | 1800 |
Закалка при нагреве ТВЧ | Сквозная до переходной поверхности | Легированная и углеродистая | 48…52HRCэ У основания 200…300 НВ | 1800 | ||
Сквозная до охватывающей впадины | Легированная с содержанием никеля ≥1% | 48…52HRCэ | 2500 | |||
Сквозная | Прочая легированная | 2250 | ||||
По контуру | Легированная с содержанием никеля более 1% | 48…54HRCэ | 24…30HRCэ | 2200 | ||
Прочая легированная | 1800 | |||||
Объемная закалка | Легированная с содержанием никеля более 1% | 48…52HRCэ | 2500 | |||
Прочая легированная | 2250 | |||||
Нормализация, улучшение | Легированная и углеродистая | 200…350 НВ | 6,5НВ |
Таблица 8.2.
Термообработка и режим шлифования | YgSt |
Сквозная закалка с нагревом ТВЧ и объемная закалка
| 0,95 1,10 |
Цементация с закалкой
| 1,00 1,05 |
Нитроцементация с закалкой
| 0,90 0,95 |
При отсутствии шлифования YgSt = 1,00 |
Таблица 8.3.
Обработка деформационно-упрочненной переходной поверхности зубьев | YdSt |
Шлифованная | 1,00 |
Нешлифованная | 0,95 |
При отсутствии деформационного упрочнения YdSt = 1,00 |
58