ГЛАВА 3 (Расчет зубчатых зацеплений) (1034488), страница 9
Текст из файла (страница 9)
nF - частота вращения, рассчитываемого зубчатого колеса участка циклограммы, где действует момент MF, об/мин;
Мi – величина момента, нагружающего рассчитываемое зубчатое зацепление, на i –ом участке нагрузки (рис.4.4);
νF – динамическая добавка, определяемая зависимостью (7.2).
Так, если Nц1 ≤ 5·104 и Nц2 ≤ 5·104 (рис.4.4), то при расчете коэффициента μF участки 1 и 2, на которых действуют моменты MF1 и MF2, не должны учитываться, и MF = МF3.
Суммирование прекращают на той ступени циклограммы, для которой выполняется условие
где αFG рекомендуется принимать равным 0,65.
При использовании метода эквивалентных моментов за исходную расчетную нагрузку при расчете на изгибную выносливость принимается эквивалентный момент
Метод эквивалентных напряжений подробно изложен ГОСТ 21354-87 и здесь не рассматривается.
КFc – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки; при односторонней нагрузке КFc=1; в случае реверсивной несимметричной нагрузки
где MF – крутящий момент, действующий в прямом направлении;
M'F – крутящий момент, действующий в реверсивном направлении;
KFL – коэффициент долговечности, определенный для прямого действия нагрузки;
– коэффициент долговечности, определенный для реверсивного действия нагрузки.
Для зубьев, подвергнутых улучшению, нормализации и объемной закалке с низким отпуском γFc = 0,35; при поверхностном упрочнении γFc = 0,25, за исключением азотированных зубчатых колес, для которых γFc = 0,1.
Допускаемое изгибное напряжение при расчете на выносливость, мПа
где SF – коэффициент безопасности, определяемый произведением
SF= S'F S''F,
S'F – коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатого колеса (определяется по таблице 4.2);
S''F - коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса; для поковки и штамповки S''F =1,0; для проката S''F =1,15; для литых заготовок S''F =1,3;
YS - коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений (определяется в зависимости от модуля зацепления по графику на рисунке 4.5);
YR - коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности (табл.4.5);
KxF - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса (определяется в зависимости от величины делительного диаметра по графику на рисунке 4.6);
Таблица 4.5.
Метод окончательной обработки поверхностей зубьев и вид термообработки | YR |
Шлифование и зубофрезерование при параметре шероховатости поверхности не грубее Rz=40 мкм | 1,00 |
Полирование при цементации, нитроцементации, азотировании (полирование до химико-термической обработки) | 1,05 |
Полирование при нормализации и улучшении | 1,2 |
Полирование при закалке ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертание впадины между зубьями | 1,05 |
Полирование при закалке ТВЧ, когда закаленный слой распространяется на все сечения зуба, а также часть ступицы под основанием зуба и впадины или обрывается у переходной поверхности | 1,2 |
5. Расчет на контактную выносливость
Расчет предназначен для предотвращения усталостного выкрашивания активных поверхностей зубьев.
За исходный расчетный момент (М1Н), следует принимать:
-
в случае использования метода эквивалентных циклов перемены напряжений – наибольший момент MH из числа подводимых к зацеплению, число циклов действия которого превышает 0,03·NНЕ;
-
в случае использования метода эквивалентного момента - эквивалентный момент MНЕ;
Контактная выносливость зубчатой передачи определяется сравнением действующих в полюсе зацепления контактных напряжений σН с допускаемыми, т.е.
где σНО – контактное напряжение без учета дополнительных нагрузок (динамических и от неравномерности распределения);
КН – коэффициент нагрузки.
Контактное напряжение без учета дополнительных нагрузок, мПа,
где – окружная сила на делительном диаметре при расчете на контактную выносливость, Н;
d1 – делительный диаметр шестерни, мм;
bw – рабочая ширина венца зубчатой передачи, мм;
M1H - исходный расчетный момент на шестерни, Нм.
Коэффициент ZH учитывает форму сопряженных поверхностей зубьев и определяется следующей зависимостью
где βb – основной угол наклона (см.раздел 1.4);
αtw – угол зацепления (см.раздел 1.4);
αt - угол профиля (см.раздел 1.4).
Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных зубчатых колес
где ν1 и ν2 - коэффициенты Пуассона;
Е1 и Е2 – модули упругости материала соответственно шестерни и колеса.
Для стали E1 = E2 = 2,1·105, ν1 = ν2 = 0,3 и
ZE = 190.
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий
- для косозубых и шевронных передач (при εβ≥1).
Коэффициент нагрузки определяется следующей зависимостью:
KH = KA KHv KHβ KHα.
Коэффициент KA учитывает внешнюю динамическую нагрузку. Если в циклограмме не учтены внешние динамические нагрузки, то для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями, можно принимать
KA = 1,75.
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, КHα зависит от окружной скорости зубчатого венца V и степени точности по нормам плавности работы. Для прямозубых передач
КHα=1,
а для косозубых и шевронных передач можно определить по графику на рисунке 5.1 (цифры у кривых означают степень точности зубчатой передачи по нормам плавности работы) [3].
При этом должно выполняться неравенство
Более точный расчет коэффициента КHα приведен в ГОСТ 21354-87.
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца КНβ с достаточной точностью можно определить по графикам, представленным на рис.5.2, в зависимости от отношения ψbd = bw/d, схемы расположения зубчатых колес и твердости активных поверхностей зубьев [3].
Более точный расчет коэффициента КHβ приведен в ГОСТ 21354-87.
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении
где νН - динамическая добавка.
При выполнении условия - для прямозубых передач или
- для косозубых передач коэффициент νН определяется зависимостью
где - удельная динамическая сила;
V – окружная скорость на делительном диаметре, м/с;
δН – коэффициент, учитывающий влияние погрешностей зацепления на динамическую нагрузку (определяется по таблице 5.2);
- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса (определяется по таблице 5.3).
Причем, если вычисленные значения удельной динамической силы превышают предельные значения (см.таблицу 5.4), то их следует принимать равными предельным значениям.
Таблица 5.2.
Твердость поверхностей зубьев | Вид зубьев | |
Менее 350НВ | Прямые без модификации головки | 0,06 |
Прямые с модификацией головки | 0,04 | |
Косые | 0,02 | |
Более 350НВ | Прямые без модификации головки | 0,14 |
Прямые с модификацией головки | 0,10 | |
Косые | 0,04 |
H1 ≤ 350HB или H2 ≤ 350HB | H1 > 350HB или H2 > 350HB |
Рис.5.2. Цифры у кривых соответствуют номеру схемы расположения зубчатых колес. |
Таблица 5.3.
Модуль m, мм | Степень точности по нормам плавности | |||
6 | 7 | 8 | 9 | |
До 3,55 | 3,8 | 4,7 | 5,6 | 7,3 |
Св.3,55 до 10 | 4,2 | 5,3 | 6,1 | 8,2 |
Св.10 | 4,8 | 6,4 | 7,3 | 10,0 |
Таблица 5.4.
wHV и wFV, Н/мм | ||||
Модуль m, мм | Степень точности по нормам плавности | |||
6 | 7 | 8 | 9 | |
До 3,55 | 160 | 240 | 380 | 700 |
Св.3,55 до 10 | 194 | 310 | 410 | 880 |
Св.10 | 250 | 450 | 590 | 1050 |
Если - для прямозубых передач или
- для косозубых передач, то коэффициент KHV - следует производить в соответствии с методикой, приведенной в приложении 5 ГОСТ 21354-87.