rpd000006920 (161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000006920" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов, 161700.М4. Документ из архива "161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вступительные экзамены" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "магистратура" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000006920"
Текст из документа "rpd000006920"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000006920)
Динамика полета беспилотных летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Баллистика и гидроаэродинамика | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Магистр | |||||
Программа подготовки | Динамика полета и управление движением летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 106 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 106 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 106 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
4 | 72 | 14 | 8 | 12 | 38 | 0 | Зо |
Итого | 72 | 14 | 8 | 12 | 38 | 0 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика
Авторы программы :
Петручик В.П. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 106 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 106 _________________________ | Декан выпускающего факультета 1 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Динамика полета беспилотных летательных аппаратов является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | Владеть иностранным языком как средством делового общения в объеме, необходимом для профессиональной работы в группе с иностранными исследователями | |
2 | Владеть способами формализации интеллектуальных задач с помощью языков искусственного интеллекта | |
3 | Владеть одним из языков программирования высокого уровня | |
4 | Методами формализации сложных систем на основе новых информационных технологий, с применением средств системы Матлаб. | |
5 | Выбирать численный метод решения задачи в соответствии с предъявляемыми требованиями к точности ее решения | |
6 | Знать основные теоретические , прикладные и экспериментальные методы решения задач специальности |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПСК-1 | Обладает фундаментальными знаниями и владеет расчетными методами определения аэродинамических характеристик самолетов и принципами их аэродинамической компоновки. |
2 | ПСК-2 | Владеет системным подходом к расчету ЛТХ, характеристик устойчивости и управляемости высокоавтоматизированных пилотируемых и беспилотных самолетов. |
3 | ПСК-9 | Владеет и способен применять методы качественного анализа динамических систем. |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Динамика полета беспилотных летательных аппаратов | Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | 2 | 0 | 2 | 6 | 72 |
Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 6 | 2 | 4 | 5 | 17 | ||
Устойчивость и управляемость БПЛА. | 6 | 4 | 8 | 7 | 25 | ||
Всего | 14 | 8 | 12 | 14 | 48 | 72 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
- 2. Аэродинамические схемы БПЛА
- 3. Основные характеристики БПЛА
- 4. Типы и характеристики силовых установок БПЛА.
- 5. Аэродинамические и динамические характеристики малоразмерных БПЛА
- 6. Динамика невозмущенного движения БПЛА
- 7. Метод мощностей и расчет летных характеристик БПЛА методом мощностей
- 8. Устойчивость и управляемость БПЛА
- 9. Характеристики статической устойчивости и управляемости БПЛА
- 10. Динамика возмущенного движения БПЛА
- 11. Исследование устойчивости опорного движения БПЛА
- 12. Моделирование переходных процессов движения БПЛА
- 13. Экспериментальные исследования динамики полета БПЛА
- 14. Регистраторы параметров движения БПЛА
- 15. Системы управления полетом БПЛА
- 16. Радиокомандные, автономные и комбинированные системы управления
- 17. Состав и характеристики датчиков параметров полета БПЛА
- 18. Требования к характеристикам рулевых приводов органов управления БПЛА
- 19. Характеристики маневренности БПЛА
- 20. Продольная балансировка БПЛА
- 21. Продольная динамическая устойчивость БПЛА
- 22. Системы дистанционного радиоуправления
- 23. Системы автономного управления
- 24. Комбинированные системы управления
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Типы и характеристики силовых установок БПЛА. | 4, 1 |
2 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Аэродинамические схемы БПЛА. Особенности аэродинамических и динамических характеристик малоразмерных БПЛА. | 2, 5 |
3 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Динамика невозмущенного движения БПЛА. Метод мощностей. Расчет летных характеристик БПЛА методом мощностей. | 6, 7 |
4 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Устойчивость и управляемость БПЛА. Характеристики статической устойчивости и управляемости. | 8, 9 |
5 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Динамика возмущенного движения БПЛА. Исследование устойчивости опорного движени БПЛА на основе анализа корней характеристических уравнений. | 10, 11 |
6 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Экспериментальные исследования динамики полета БПЛА. Регистраторы параметров движения БПЛА. | 13, 14 |
7 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Системы управления полетом БПЛА. Радиокомандные, автономные и комбинированные системы управления. Состав и характеристики датчиков параметров полета. | 15, 16, 17, 24, 23, 22, 18 |
Итого: | 14 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Классификация и основные характеристики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). | 2 | Анализ характеристик зарубежных и отечественных БПЛА различных типов. | 3 |
2 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | 2 | Расчет и построение области высот и скоростей полета БПЛА. | 7 |
3 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Исследование устойчивости опорного движения БПЛА на основе анализа корней характристического уравнения. | 11 |
4 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | 2 | Моделирование переходных процессов движения БПЛА. | 12 |
Итого: | 8 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Аэродинамические и летные характеристики БПЛА. | Исследование характеристик маневренности БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 19 |
2 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | Исследование продольной балансировки БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 20 |
3 | 1.3.Устойчивость и управляемость БПЛА. | Иследование продольной динамической устойчивости БПЛА. | Лаборатория кафедры 106 (компьютерный класс). | 4 | 21 |
Итого: | 12 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа "Динамика полета беспилотных летательных аппаратов"