rpd000006065 (161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов), страница 2

2017-06-182017-06-18zzyxelСтудИзба

161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов65

Описание файла

Файл "rpd000006065" внутри архива находится в следующих папках: 161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов, 161700.М4. Документ из архива "161700 (24.04.03).М4 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вступительные экзамены" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "магистратура" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000006065"

Текст 2 страницы из документа "rpd000006065"

3.Система и среда ее существования. Иерархии классов систем и сред, их общие характеристики, соотношение и особенности

4.Динамические системы с регулярным взаимодействием со средой и системы с неопределенностями как классы неуправляемых динамических систем

5.Классы управляемых динамических систем (неадаптивные, адаптивные, интеллектуальные), их особенности, соотношение между ними

6.Поведение систем – его источники, общая характеристика

7.Поведение систем: классификация видов поведения

8.Поведение и деятельность систем, состояния, ситуации, действия и их выбор, целенаправленные системы

9.Целенаправленное поведение систем, цели и критерии, соотношение между ними, принципы выбора действий, принцип оптимальности и его роль

10.Проблема эффективного управления системами, виды эффективного управления, оптимальное управление как одна из разновидностей эффективного управления

11.Понятие эффективности принятия решения для конечномерных задач на примере задач математического программирования, виды задач МП, критерии оптимальности в них

12.Конечномерные задачи математического программирования, в которых понятие эффективности не совпадает с понятием оптимальности

13.Эффективное управление системами в конфликтных ситуациях. Конечномерный случай. Основные понятия теории игр

14.Стратегии в играх, платежная матрица, цена игры, оптимальные стратегии, игры с седловой точкой, чистые и смешанные стратегии

15.Задачи принятия решений при нескольких критериях, подходы к управлению системами в условиях многокритериальности при равноважных и разноважных критериях

16.Задача принятия решения при структурированном критерии эффективности системы

17.Задача оптимального управления, ее структура, основные составные элементы

18.Общая характеристика трех основных класса задач оптимального управления: программирование траекторий, синтез регуляторов, задачи с конфликтной ситуацией

19.Задачи программирования оптимальных траекторий: общая характеристика, основные особенности

20.Задачи синтеза оптимальных управлений (аналитическое конструирование оптимальных регуляторов): общая характеристика, основные идеи

21.Задачи оптимального управления в конфликтной ситуации: общая характеристика, основные идеи

22.Численные методы в теории оптимальных систем: общие положения, прямые и непрямые методы, их основные особенности, достоинства и недостатки

23.Методы нелинейного программирования в задачах оптимального управления: метод градиентного спуска в случае разностной аппроксимации

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Васильев Ф.П., Лекции по методам решения экстремальных задач. – М.: МГУ, 1974.

2. Брайсон А., Хо Ю-Ши Прикладная теория оптимального управления. – М.: Наука, 1972.

3. Вентцель Е.С. Элементы теории игр. 2-е изд. – М.: Физматгиз, 1961.

4. Александров В.В. и др., Оптимизация динамики управляемых систем. – М.: МГУ, 2000.

5. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные

и адаптивные системы. – 2-е изд. – М.: Физматлит, 2007.

6. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. – М.: Наука, 1978.

б)дополнительная литература:

1. Летов А.М. Динамика полета и управление. – М.: Наука, 1969.

2. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. – М.: Наука, 1969.

3. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. 2-е изд. –

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.

4. Атанс М., Фалб П., Оптимальное управление. – М.: Машиностроение, 1978.

5. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. – М.: Наука, 1973.

6. Современная теория управления: Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Пер. с англ. – М.: Мир, 1975.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Чтение лекций осуществляется с помощью компьютера и мультимедийного проектора.

Практические занятия проводятся в компьютерном классе, состоящем из персональных компьютеров,

объединенных в локальную вычислительную сеть.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Методы оптимизации в задачах баллистики и гидроаэродинамики »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Методы оптимизации в задачах баллистики и гидроаэродинамики является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 1 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 106.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-1 ,ПК-2 ,ПК-4 ,ПК-10.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: понятием динамической системы и с проблемой эффективного управления движением таких систем.

В числе рассматриваемых вопросов следующие: проблема эффективного управления динамическими системами; система и среда ее существования; методы математического программирования как инструмент поиска оптимального решения в задачах параметрического характера; методы оценки эффективности систем, включая случаи един-ственного, векторный критерий эффектив-ности; структурированный критерий эффективности (дерево критериев); игровой (конфликт-ный) критерий эффективности: подходы к оценке эффективности и принятию решений в конфликтной ситуации; виды задач оптизации управления и их основные особенности; общая постановка задачи программирования оптимальных траекторий и их характерные особенности.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (3 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (14 часов), практические (24 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (43 часов) самостоятельной работы студента. Цели курса:

• изучить основы конечномерной оптимизации (аппарат математического программирования и матричных игр);

• изучить способы оценки эффективности систем, в том числе по совокупности критериев и в конфликтной ситуации;

• выработать умение формулировать математические постановки задач оптимизации траекторий движения ЛА, а также задач оптимизации параметров систем;

• сформировать умение сводить решение этих задач к известным вычислительным алго-ритмам;

• приобрести навыки решения задач оптимизации применительно к проблемам баллистики и аэрогидродинамики.

В результате изучения дисциплины «Методы оптимизации в задачах баллистики и аэрогидродинамики» сту-дент должен

• знать подходы к оценке эффективности систем, способы решения задач оптимизации в статической и динамической постановке;

• уметь решать задачи оптимизации статических и динамических систем, использовать и углублять полученные в курсе знания;

• иметь представление о месте дисциплины в задачах проектирования и эксплуатации ЛА.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Методы оптимизации в задачах баллистики и гидроаэродинамики »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Эффективное управление динамическими системами(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция