rpd000015074 (220402 (27.05.01).С2 Управление и эффективность применения организационно-технических систем космического назначения), страница 3
Описание файла
Файл "rpd000015074" внутри архива находится в следующих папках: 220402 (27.05.01).С2 Управление и эффективность применения организационно-технических систем космического назначения, 220402.С2. Документ из архива "220402 (27.05.01).С2 Управление и эффективность применения организационно-технических систем космического назначения", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000015074"
Текст 3 страницы из документа "rpd000015074"
Форма организации: Практическое занятие
1.2.9. Вырожденная задача – полет на максимальную дальность (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.10. Переориентация космической станции (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.1. Разгон космического аппарата до параболической скорости (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.2. Перелет с низкой круговой орбиты на ВЭО (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.3. Численные методы решения краевых задач (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.4. Алгоритм градиентного метода стохастической задачи (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.5. Оптимальное управление линейной стохастической системой (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.6. Оптимальное управление линейной стохастической системой (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.7. Задача с вероятностным ограничением (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.1. Дискретная игра с квадратичным критерием (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.2. Простейшая игра преследования (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.3. Линейная дифференциальная игра с квадратичным критерием (АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.1. Функция будущих потерь при различных критериях (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.2. Однопараметрическая коррекция (4 вар-та критерия) (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.1. Решение задачи с ограничением на управление (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.2. Синтез ОУ линейной системой (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.3. Синтез ОУ линейной системой (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.4. Дискретный фильтр Калмана. Синтез управления (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.1. Непрерывный фильтр Калмана. Синтез управления (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.2. Гарантирующая коррекция межпланетной траектории (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Оптимальное управление ЛА »
Прикрепленные файлы
Вопросы на зачет 7 семестр.doc
Вопросы на зачет:
-
Технические приложения теории оптимального управления.
-
Разновидности критерия оптимальности
-
Постановка задачи ОУ непрерывной системой
-
Постановка задачи ОУ дискретной системой
-
Необходимое условие оптимальности.
-
Однопараметрическая коррекция
-
Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию
-
Необходимые условия оптимальности. Свойства гамильтониана
-
Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию
-
Вырожденные задачи. Особое управление
-
Учет ограничений на вектор состояния. Движение по границе
-
Учет ограничений на вектор состояния. Условия скачка
-
Численные методы программирования ОУ
-
Численные методы программирования ОУ
-
Необходимые условия оптимальности
-
Градиентный метод численного решения
-
Стохастический принцип минимума
-
Оптимальное управление ЛА в бессиловом поле
-
Учет вероятностных ограничений
-
Необходимые условия оптимальности
-
Управление в конфликтной ситуации
-
Необходимое условие оптимальности
-
Линейная игра преследования с квадратичным критерием
-
Разновидности критериев и связь между ними
-
Учет ограничений на терминальный вектор.
-
Гамитольниан в случае критерия Больца
-
Однопараметрическая коррекция. Решение краевой задачи
-
Коррекция орбиты КА при переводе в заданное положение
-
Некомпланарный межорбитальный перелет
-
Методы вычисления фундаментальной матрицы ЛДУ
-
Вертикальная посадка
-
Система стабилизации КА без демпфирования
-
Система стабилизации спускаемого аппарата
-
Вырожденная задача – полет на максимальную дальность
-
Переориентация космической станции
-
Разгон космического аппарата до параболической скорости
-
Перелет с низкой круговой орбиты на ВЭО
-
Численные методы решения краевых задач
-
Алгоритм градиентного метода стохастической задачи
-
Оптимальное управление линейной стохастической системой
-
Оптимальное управление линейной стохастической системой
-
Задача с вероятностным ограничением
-
Дискретная игра с квадратичным критерием
-
Простейшая игра преследования
-
Линейная дифференциальная игра с квадратичным критерием
Вопросы на экзамен 8 семестр.doc
Вопросы на экзамен
-
Постановка задачи синтеза ОУ
-
Достаточное условие оптимальности. Дискретный случай
-
Оптимальная коррекция траектории ЛА
-
Линейная система при квадратичном критерии
-
Изопериметрическая задача
-
Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай
-
Аналитическое конструирование оптимального регулятора
-
Достаточное условие оптимальности
-
Оптимальная коррекция траектории ЛА
-
Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай
-
Оптимальное управление орбитой КА
-
Теорема разделения. Понятие достаточных координат
-
Достаточные координаты линейной дискретной системы
-
Достаточные координаты линейной непрерывной системы
-
Синтез управления по достаточным координатам
-
Достаточное условие оптимальности. Однопараметрическая коррекция
-
Синтез гарантирующей стратегии управления при квадратичном критерии
-
Функция будущих потерь при различных критериях
-
Однопараметрическая коррекция (4 вар-та критерия)
-
Решение задачи с ограничением на управление
-
Синтез ОУ линейной дискретной стохастической системой
-
Синтез ОУ линейной непрерывной стохастической системой
-
Дискретный фильтр Калмана. Синтез управления по достаточным координатам
-
Непрерывный фильтр Калмана. Синтез управления по достаточным координатам
-
Гарантирующая коррекция межпланетной траектории
-
Гарантирующее управление конечной состоянием линейной дискретной системы
КР.doc
ФЕДОРОВ А.В.
Сборник заданий
на курсовую работу
по дисциплине «Оптимальное управление ЛА»
Утверждено
На заседании кафедры
«_____»___________20___ г.
Протокол №
2011
1. Вертикальная посадка КА на планету.
КА должен совершить мягкую посадку на планету с использованием только силы тяги двигателя.
Рассматривается движение в вертикальной плоскости при действии только сил тяжести и тяги двигателя.
Сила тяжести направлена по нормали к плоской поверхности планеты.
Силу тяги двигателя, направленную вертикально вверх, можно регулировать по величине изменением секундного расхода топлива.
Математическая модель движения ЛА
,
,
, 
,
где h – высота;
m – масса КА;
P – сила тяги двигателя;
J – удельный импульс;
β – секундный расход топлива;
βm – максимально возможный расход топлива;
g – ускорение силы тяжести;
g0 – ускорение силы тяжести на поверхности планеты;
RP – радиус планеты.
В начальный момент времени известны:
– высота
– вертикальная скорость
– масса КА
– запас топлива
Найти программу управления секундным расходом топлива, которая обеспечивает мягкую посадку на Луну при минимальном расходе топлива.
2. Программирование управления спуском с орбиты.
Летательный аппарат совершает посадку на планету (Луна, астероид) с облетной орбиты по траектории в плоскопараллельном гравитационном поле. ЛА оснащен нерегулируемым маршевым двигателем.
В начальный момент времени ЛА находится в перицентре облетной орбиты. известны высота, скорость, масса конструкции и масса топлива на борту.
В момент касания поверхности планеты вертикальная и горизонтальная составляющие скорости должны быть в допустимых пределах.
М
одель движения
где h – высота;
m – масса ЛА;
P – сила тяги двигателя;
J – удельный импульс;
β – секундный расход топлива;
βm – максимально возможный расход топлива;
g – ускорение силы тяжести;
g0 – ускорение силы тяжести на поверхности планеты;
RP – радиус планеты.
Критерий оптимальности – расход топлива (максимум конечной массы).
С помощью необходимых условий оптимальности найти программу управления 
, доставляющую минимум критерию оптимальности при заданных граничных условиях.
3. Параметрическая оптимизация управления спуском с орбиты
Летательный аппарат совершает посадку на планету с эллиптической орбиты в плоскопараллельном гравитационном поле. ЛА оснащен нерегулируемым маршевым двигателем.
В начальный момент времени ЛА находится в перицентре облетной орбиты. известны высота, скорость, масса конструкции и масса топлива на борту.
В момент касания поверхности планеты вертикальная и горизонтальная составляющие скорости должны быть в допустимых пределах.
М одель движения
