rpd000015074 (1012739)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

7

180

42

42

0

96

0

Зо

8

108

34

16

0

31

27

Э

Итого

288

76

58

0

127

27

Федоров А.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 604

_________________________

Декан выпускающего факультета 6

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления

2

Знать , методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях

3

Использовать стандартные пакеты прикладных программ для решения практических задач

4

Применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления

5

Использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления

6

Решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров

N

Шифр

Компетенция

1

ПСК-3

Способен оптимизировать структуру организационно-технических систем космического назначения в соответствии с выбранными (или заданными) критериями качества

2

ПСК-5

Способен оценивать основные эксплуатационные характеристики специ-альных организационно-технических систем, формировать предложения по их улучшению и разрабатывать эксплуатационную документацию

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Программирование Оптимального управления (7 семестр)

Классификация задач оптимального управления

2

2

0

4

8

180

Детерминированные задачи программирования ОУ

20

20

0

42

82

Стохастические задачи программирования ОУ

14

14

0

35

63

Минимаксные задачи программирования ОУ

6

6

0

15

27

Синтез оптимального управления (8 семестр)

Детерминированные задачи синтеза ОУ

10

4

0

4,5

18,5

108

Стохастические задачи синтеза ОУ

16

8

0

8,5

32,5

Задачи синтеза гарантирующего управления

8

4

0

6

18

Всего

76

58

0

115

249

288

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Классификация задач оптимального управления

2

Технические приложения. Критерии оптимальности

1.1

2

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Постановка задачи. Непрерывные и дискретные системы

1.1

3

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Необходимое условие оптимальности.

1.2

4

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Однопараметрическая коррекция

1.2

5

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию

1.2

6

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности. Свойства гамильтониана

1.3

7

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию

1.3

8

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Вырожденные задачи. Особое управление

1.3

9

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Учет ограничений на вектор состояния. Движение по границе

1.3

10

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Учет ограничений на вектор состояния. Условия скачка

1.3

11

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Численные методы программирования ОУ

1.3

12

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Численные методы программирования ОУ

1.3

13

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности

1.4

14

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Градиентный метод численного решения

1.4

15

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Стохастический принцип минимума

1.5

16

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Оптимальное управление ЛА в бессиловом поле

1.5

17

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Учет вероятностных ограничений

1.5

18

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Необходимые условия оптимальности

1.6

19

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Управление в конфликтной ситуации

1.6

20

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Необходимое условие оптимальности

1.7

21

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Линейная игра преследования с квадратичным критерием

1.7

22

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Постановка задачи синтеза ОУ

2.1

23

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности. Дискретный случай

2.1

24

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Оптимальная коррекция траектории ЛА

2.2

25

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Линейная система при квадратичном критерии

2.2

26

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Изопериметрическая задача

2.2

27

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай

2.3

28

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Аналитическое конструирование оптимального регулятора

2.3

29

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности

2.4

30

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Оптимальная коррекция траектории ЛА

2.4

31

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай

2.5

32

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Оптимальное управление орбитой КА

2.5

33

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Теорема разделения. Понятие достаточных координат

2.6

34

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Достаточные координаты линейной дискретной системы

2.6

35

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Достаточные координаты линейной непрерывной системы

2.7

36

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Синтез управления по достаточным координатам

2.7

37

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Достаточное условие оптимальности. Однопараметрическая коррекция

2.8

38

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Синтез гарантирующей стратегии управления при квадратичном критерии

2.8

Итого:

76

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Классификация задач оптимального управления

2

Разновидности критериев и связь между ними

1.1

2

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Учет ограничений на терминальный вектор. Гамитольниан критерия Больца

1.1

3

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Однопараметрическая коррекция. Решение краевой задачи

1.2

4

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Коррекция орбиты КА при переводе в заданное положение

1.2

5

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Некомпланарный межорбитальный перелет

1.2

6

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Методы вычисления фундаментальной матрицы ЛДУ

1.3

7

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Вертикальная посадка

1.3

8

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Система стабилизации КА без демпфирования

1.3

9

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Система стабилизации спускаемого аппарата

1.3

10

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Вырожденная задача – полет на максимальную дальность

1.3

11

1.2.Детерминированные задачи программирования ОУ

2

Переориентация космической станции

1.3

12

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Разгон космического аппарата до параболической скорости

1.3

13

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Перелет с низкой круговой орбиты на ВЭО

1.3

14

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Численные методы решения краевых задач

1.4

15

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Алгоритм градиентного метода стохастической задачи

1.4

16

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Оптимальное управление линейной стохастической системой

1.5

17

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Оптимальное управление линейной стохастической системой

1.5

18

1.3.Стохастические задачи программирования ОУ

2

Задача с вероятностным ограничением

1.5

19

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Дискретная игра с квадратичным критерием

1.6

20

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Простейшая игра преследования

1.7

21

1.4.Минимаксные задачи программирования ОУ

2

Линейная дифференциальная игра с квадратичным критерием

1.7

22

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Функция будущих потерь при различных критериях

2.1

23

2.1.Детерминированные задачи синтеза ОУ

2

Однопараметрическая коррекция (4 вар-та критерия)

2.2

24

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Решение задачи с ограничением на управление

2.3

25

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Синтез ОУ линейной системой

2.4

26

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Синтез ОУ линейной системой

2.5

27

2.2.Стохастические задачи синтеза ОУ

2

Дискретный фильтр Калмана. Синтез управления

2.6

28

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Непрерывный фильтр Калмана. Синтез управления

2.7

29

2.3.Задачи синтеза гарантирующего управления

2

Гарантирующая коррекция межпланетной траектории

2.8

Итого:

58

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: