rpd000015074 (1012739), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 12
Прикрепленные файлы: КР.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой (7 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопросы на зачет 7 семестр.doc
2. Экзамен (8 семестр)
Прикрепленные файлы: Вопросы на экзамен 8 семестр.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие.—М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 440с.:ил.
2. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратовю Учеб.пособие для ВУЗов / Под общей редакцией М.Н.Красильщикова, В.В. Малышева/ 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Альянс, 2013. – 468 с., ил.
3.Федоров А.В. Сборник заданий на курсовую работу по дисциплине «Оптимальное управление ЛА», МАИ, каф. 604, 2012
б)дополнительная литература:
1.Федоров А.В. Решение задач математического программирования в среде Delphi. Задачи безусловной минимизации функций. МАИ каф.606, 2014
2.Федоров А.В. Программирование задач моделирования сложных систем в среде Delphi. Библиотека классов Simulate+. МАИ, каф. 604, 2012.
3.Федоров А.В. Библиотека классов Simulate+/Space. Моделирование движения космических аппаратов. МАИ каф.606, 2014.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
1. Конспект пособия к практическим занятиям на сайте кафедры 604 и МАИ.
2. Задачники по основным разделам курса на сайте кафедры 604 и МАИ.
3. Библиотека классов Simulate+.
4. Пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
5. специализированное ПО: интегрированная среда Delphi 7, программа для тестирования студентов
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
a. комплект электронных презентаций/слайдов,
b. аудитория 31324, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук, микрофон …),
c. Рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет, ауд. 31324, 31624 31824.
d. Рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде, ауд. 31624 31824.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Оптимальное управление ЛА »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Оптимальное управление ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Специальные организационно-технические системы. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-3 ,ПСК-5.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой алгоритмов, алгоритмов оптимального управления ЛА, обработки информации, оптимизации орбитального сегмента систем космического назначения по критерию максимума эффективности с использованием специализированных библиотек программирования и пакетов прикладных программ .
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (7 семестр) ,Экзамен (8 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 8 зачетных единиц, 288 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (76 часов), практические (58 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (127 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Оптимальное управление ЛА »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Технические приложения. Критерии оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Постановка задачи. Непрерывные и дискретные системы (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Необходимое условие оптимальности. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Однопараметрическая коррекция (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Необходимые условия оптимальности. Свойства гамильтониана (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.6. Линейные системы оптимальные по квадратичному критерию (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.7. Вырожденные задачи. Особое управление (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.8. Учет ограничений на вектор состояния. Движение по границе (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.9. Учет ограничений на вектор состояния. Условия скачка (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.10. Численные методы программирования ОУ (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Численные методы программирования ОУ (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Необходимые условия оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Градиентный метод численного решения (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Стохастический принцип минимума (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.5. Оптимальное управление ЛА в бессиловом поле (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.6. Учет вероятностных ограничений (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.7. Необходимые условия оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Управление в конфликтной ситуации (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Необходимое условие оптимальности (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.3. Линейная игра преследования с квадратичным критерием (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Постановка задачи синтеза ОУ (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Достаточное условие оптимальности. Дискретный случай (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Оптимальная коррекция траектории ЛА (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Линейная система при квадратичном критерии (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.5. Изопериметрическая задача (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.2. Аналитическое конструирование оптимального регулятора (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.3. Достаточное условие оптимальности (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.4. Оптимальная коррекция траектории ЛА (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.5. Достаточное условие оптимальности. Непрерывный случай (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.6. Оптимальное управление орбитой КА (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.7. Теорема разделения. Понятие достаточных координат (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.8. Достаточные координаты линейной дискретной системы (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.1. Достаточные координаты линейной непрерывной системы (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.2. Синтез управления по достаточным координатам (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.3. Достаточное условие оптимальности. Однопараметрическая коррекция (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.4. Синтез гарантирующей стратегии управления при квадратичном критерии (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
1.1.1. Разновидности критериев и связь между ними (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.1. Учет ограничений на терминальный вектор. Гамитольниан критерия Больца (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Однопараметрическая коррекция. Решение краевой задачи (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.3. Коррекция орбиты КА при переводе в заданное положение (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.4. Некомпланарный межорбитальный перелет (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.5. Методы вычисления фундаментальной матрицы ЛДУ (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.6. Вертикальная посадка (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.7. Система стабилизации КА без демпфирования (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.8. Система стабилизации спускаемого аппарата (АЗ: 2, СРС: 2)
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
