rpd000000832 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000000832" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000000832"
Текст 2 страницы из документа "rpd000000832"
Тематика: Исследование процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации ЛА
Трудоемкость(СРС): 20
Прикрепленные файлы: Метод.рекомендации и варианты курсовых работ_161400.doc, Курсовая работа по курсу "Комплексирование информационных приборов".doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (9 семестр)
Прикрепленные файлы: Варианты тестовых вопросов.doc, Зачет (9 семестр).doc
2. Экзамен (10 семестр)
Прикрепленные файлы: Экзамен (10 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Красильщиков М.Н., Ким Н.В., Саблин Ю.А. "Основы проектирования бортовых информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов", М., МАИ 2003, 380 с.
2. Под ред. Красильщикова М.Н. и Себрякова Г.Г. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009, 556 с.
3. Под ред. Красильщикова М.Н. и Себрякова Г.Г. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005, 280 с.
4. Сыпало К.И., Козорез Д.А., Веремеенко К.К. Моделирование процессов функционирования интегрированных систем ЛА на основе методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования, М.МАИ, 2011
5. Сыпало К.И., Козорез Д.А., Лабораторные работы по дисциплине «Комплексирование информационных приборов». Методические указания. М., МАИ, 2011
б)дополнительная литература:
1. В.В.Матвеев, В.Я.Распопов Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем, Санкт-Петербург, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2009, 280 с.
2. И.И. Помыкаев, В.П. Селезнев, Л.А. Дмитроченко. Навигационные приборы и системы. М., “Машиностроение”, 1983.
3. Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии, М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006, 424с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
прикладное программно-математическое обеспечение, позволяющее реализовать объектно-ориентированное ПМО.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
В качестве материально-технического обеспечения дисциплины используется класс персональных компьютеров не ниже Pentium-II (Celeron)
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Комплексирование информационных приборов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Комплексирование информационных приборов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-1.2 ,ПСК-1.4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: методами и алгоритмами интеграции данных комплесированых систем навигации, включая все этапы жизненного цикла их проектирования.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (9 семестр) ,Экзамен (10 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 7 зачетных единиц, 252 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (78 часов), практические (12 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (103 часов) самостоятельной работы студента. Целью дисциплины является овладение современной технологией комплексирования информационных приборов для обеспечения требуемой точности и надежности решения задач навигации и определения ориентации различных типов летательных аппаратов.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Комплексирование информационных приборов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Введение в комплексирование навигационных измерителей, классификация комплексированных систем (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о комплексировании. Обсуждение целей и задач комплексирования навигационных измерителей. Классификация комплексных систем навигации
1.1.2. Характеристики комлексированных систем и формирование облика бортовой интегрированной системы современных ЛА (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.3. Эффективность комплексных систем навигации. Модели расчета эффективности (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.4. Методы исследования структуры комплексных систем навигации: основные подходы и область применения (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.5. Эвристические методы синтеза КСН (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.6. Методы оптимального комплексирования информационно-измерительных устройств ЛА: этапы разработки систем комплексной обработки навигацион (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.7. Системы координат и шкалы времен, используемые при решении задач навигации (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.8. Модели Земли. Основные линии и углы в навигации (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.9. Модели движения центра масс ЛА в инерциальных и неинерциальных системах координат. Основные силы и моменты (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.10. Модели углового движения ЛА. Кинематические параметры (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексные системы навигации как источники избыточной навигационной информации. Основные характеристики комплексных систем навигации. Формирование облика бортовых интегрированных систем управления, навигации и наведения современных ЛА
1.1.11. Обобщенные модели навигационных измерителей. Методические и инструментальные ошибки измерений (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.12. Оптимальное комплексирование навигационных измерителей на основе теории оптимального нелинейного оценивания (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.13. Оптимальное комплексирование навигационных измерителей на основе методов Калмановской фильтрации (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.14. Методы преодоления априорной неопределенности при комплексировании информационных приборов. (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.15. Комплексирование навигационных измерителей при использовании дискретных и непрерывных сигналов. Особенности применения линеаризованного фильтра. (АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.1. Основные понятия и принципы радиометрических навигационных измерителей. Первичные навигационные параметры (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.2. Дальномерные и разностно-дальномерные устройства и системы навигации (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.3. Угломерные радионавигационные системы (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.4. Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.5. Система воздушных сигналов (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.2.1. Инерциальные навигационные системы. Основные понятия, история развития. Инерциальное уравнение навигации. Варианты реализации (АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.2.2. Аналитические, геометрические и полуаналитические инерциальные системы. Решение уравнений ориентации (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.2.3. Глобальные спутниковые радионавигационные системы. Структура, состав, принципы измерений (АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.2.4. Структура сигналов СРНС. Эфемеридное и координатно-временное обеспечение. Первичные навигационные параметры и режимы работы (АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.2.5. Ошибки СРНС. Фазовые измерения. Функциональные дополнения СРНС (АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.3.1. Этапы разработки навигационных комплексов. Модели устройств и систем, входящих в состав КСН (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс