rpd000000832 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

9

108

38

0

16

54

0

Зч

10

144

40

12

16

49

27

Э

Итого

252

78

12

32

103

27

Сыпало К.И.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 704

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 701

_________________________

Декан выпускающего факультета 7

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 702

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 704

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 703

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 303

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

В-19

Владеть методами интеграции данных, поступающих от различных источников информации

2

В-18

Владеть методами обработки информации в виде сигналов и изображений

3

У-38

Уметь проектировать комплексные навигационные и обзорно-прицельные системы

4

Знать состав и характеристики бортовых и наземных навигационных средств, принципы их совместного использования для обеспечения требуемой точности и надежности решения задач навигации и определения ориентации различных типов летательных аппаратов;

5

Уметь применять статистические методы анализа и синтеза навигационных комплексов (взаимной компенсации и фильтрации ошибок, марковской теории оптимального оценивания, калмановской фильтрации) и планирования экспериментов для оптимизации их работы.

N

Шифр

Компетенция

1

ПСК-1.2

Умеет формировать облик бортовых интегрированных обзорно-прицельных и навигационных систем летательных аппаратов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования

2

ПСК-1.4

Умеет проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование процессов функционирования обзорно-прицельных и навигационных интегрированных систем летательных аппаратов с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности этих систем

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Теория проектирования комплексированных систем навигации

Основы теории комплексных систем навигации

38

0

16

54

108

108

Бортовые интегрированные системы навигации ЛА

Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

10

4

8

8

30

144

Сложные навигационные системы

18

4

8

14

44

Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

12

4

0

7

23

Всего

78

12

32

83

205

252

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Введение в комплексирование навигационных измерителей, классификация комплексированных систем

1

2

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Характеристики комлексированных систем и формирование облика бортовой интегрированной системы современных ЛА

1

3

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Эффективность комплексных систем навигации. Модели расчета эффективности

2

4

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Методы исследования структуры комплексных систем навигации: основные подходы и область применения

3

5

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Эвристические методы синтеза КСН

3

6

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Методы оптимального комплексирования информационно-измерительных устройств ЛА: этапы разработки систем комплексной обработки навигацион

3

7

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Системы координат и шкалы времен, используемые при решении задач навигации

4

8

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Модели Земли. Основные линии и углы в навигации

4

9

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

4

Модели движения центра масс ЛА в инерциальных и неинерциальных системах координат. Основные силы и моменты

5

10

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Модели углового движения ЛА. Кинематические параметры

5

11

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Обобщенные модели навигационных измерителей. Методические и инструментальные ошибки измерений

6

12

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

4

Оптимальное комплексирование навигационных измерителей на основе теории оптимального нелинейного оценивания

3

13

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

2

Оптимальное комплексирование навигационных измерителей на основе методов Калмановской фильтрации

3

14

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

4

Методы преодоления априорной неопределенности при комплексировании информационных приборов.

3

15

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

4

Комплексирование навигационных измерителей при использовании дискретных и непрерывных сигналов. Особенности применения линеаризованного фильтра.

3

16

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Основные понятия и принципы радиометрических навигационных измерителей. Первичные навигационные параметры

7

17

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Дальномерные и разностно-дальномерные устройства и системы навигации

7, 8

18

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Угломерные радионавигационные системы

7, 8

19

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса

7, 8

20

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Система воздушных сигналов

7, 9

21

3.2.Сложные навигационные системы

4

Инерциальные навигационные системы. Основные понятия, история развития. Инерциальное уравнение навигации. Варианты реализации

10

22

3.2.Сложные навигационные системы

2

Аналитические, геометрические и полуаналитические инерциальные системы. Решение уравнений ориентации

10

23

3.2.Сложные навигационные системы

4

Глобальные спутниковые радионавигационные системы. Структура, состав, принципы измерений

11

24

3.2.Сложные навигационные системы

4

Структура сигналов СРНС. Эфемеридное и координатно-временное обеспечение. Первичные навигационные параметры и режимы работы

11

25

3.2.Сложные навигационные системы

4

Ошибки СРНС. Фазовые измерения. Функциональные дополнения СРНС

11

26

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

2

Этапы разработки навигационных комплексов. Модели устройств и систем, входящих в состав КСН

12

27

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

4

Комплексирование радионавигационных дальномеров с нерадиотехническими измерителями дальности

12

28

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

4

Инерциально-спутниковые системы навигации. Виды схем комплексирования

12, 13

29

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

2

Комплексирование систем навигации с системами наблюдения. Особенности применения корреляционно-экстремальных алгоритмов навигации

13

Итого:

78

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Построение радиоинерциального высотомера на основе разомкнутой схемы компенсации

8, 12

2

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

2

Построение радиоинерциального высотомера на основе замкнутой схемы компенсации

8, 12

3

3.2.Сложные навигационные системы

2

Построение комплексного радиовысотомера

12

4

3.2.Сложные навигационные системы

2

Оценка точностных характеристик комплексных систем измерения высоты

12

5

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

2

Комплексные системы измерения местоположения и скорости ЛА (КИМС)

12, 13

6

3.3.Технические средства реализации комплексирования информационных приборов

2

Анализ точностных характеристик КИМС

12, 13

Итого:

12

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

Оценка надежности КСН

4

2

2

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

Сравнение надежности и вычисление эффективности КСН

4

2

3

1.1.Основы теории комплексных систем навигации

Комплексная обработки информации радиовысотомера и измерителя воздушной скорости в интересах определения высоты ЛА

8

3

4

3.1.Математические модели бортовых и наземных датчиков первичной информации

Изучение погрешностей ИНС

8

10

5

3.2.Сложные навигационные системы

Моделирование комплекса бортового оборудования, обеспечивающего наведение ракеты класса «воздух-воздух» на маневрирующую цель

4

5, 6, 7, 10, 11

6

3.2.Сложные навигационные системы

Комплексирование навигационных систем беспилотного маневренного ЛА

4

5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: