rpd000013909 (161700 (24.03.03).Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 2

- 6.1. Обзор и сравнительный анализ методов построения переходных функций

- 6.2. Применение пакета MATLAB для построения переходных функций и расчета инженерных показателей качества переходного процесса

7. Частотный метод синтеза САУ

- 7.1. Общая постановка задачи синтеза САУ и ее упрощение

- 7.2. Способы включения корректирующих устройств и их сравнительный анализ

- 7.3. Процедура синтеза САУ при последовательном включении корректирующего устройства

- 7.4. Построение ЛАХ неизменяемой части системы

- 7.5. Построение желаемой ЛАХ

- 7.6. Построение ЛАХ и передаточной функции корректирующего устройства

- 7.7. Пассивные четырехполюсники постоянного тока их передаточные функции и частотные характеристики

- 7.8. Расчет элементов пассивного четырехполюсника

1. Лекции

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема лекции	Дидакт. единицы
1	1.1.Основные понятия теории автоматического управления	2	Система автоматического управления и принципы ее работы	1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6
2	1.1.Основные понятия теории автоматического управления	2	Реакция САУ на внешние сигналы	1.7, 1.8, 1.9, 1.10
3	1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления	2	Описание линейных систем с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций	2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5
4	1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления	2	Соединения систем и их передаточные функции	2.6, 2.7, 2.8
5	1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления	2	Описание линейных систем с помощью частотных характеристик	2.9, 2.10, 2.11, 2.12
6	1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики	2	Типовые (элементарные) звенья, их описание	3.1
7	1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики	2	Асимптотические логарифмические частотные характеристики	3.2, 3.3
8	1.4.Устойчивость линейных стационарных систем	2	Теория устойчивости по А.М.Ляпунову	4.1, 4.2
9	1.4.Устойчивость линейных стационарных систем	2	Алгебраические критерии устойчивости	4.3, 4.4
10	1.4.Устойчивость линейных стационарных систем	2	Частотные критерии устойчивости	4.5, 4.6, 4.7
11	1.5.Точность САУ в установившемся состоянии	2	Расчет ошибки системы в установившемся состоянии	5.1, 5.2, 5.3
12	1.5.Точность САУ в установившемся состоянии	2	Статические и астатические системы	5.4, 5.5
13	1.6.Построение переходной функции для линейной САУ	2	Построение переходной функции для линейной САУ	6.1, 6.2
14	1.7.Частотный метод синтеза САУ	2	Понятие о частотном методе синтеза САУ	7.1, 7.2, 7.3
15	1.7.Частотный метод синтеза САУ	6	Синтез САУ при последовательном включении корректирующего устройства	7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8
Итого:		34

1. Практические занятия

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема практического занятия	Дидакт. единицы
1	1.2.Математическое описание САУ, ее элементов и процесса управления	2	Описание САУ и ее элементов с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций	2.1, 2.5
2	1.4.Устойчивость линейных стационарных систем	2	Критерии устойчивости линейных систем	4.3, 4.4, 4.5, 4.6
3	1.5.Точность САУ в установившемся состоянии	2	Точность системы в установившемся состоянии	5.1, 5.2, 5.3, 5.4
4	1.7.Частотный метод синтеза САУ	2	Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством	7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.8
Итого:		8

1. Лабораторные работы

№ п/п	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы	Наименование лаборатории	Объем, часов	Дидакт. единицы
1	1.3.Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики	Элементарные звенья и их свойства		4	3.1
2	1.4.Устойчивость линейных стационарных систем	Устойчивость линейных систем		4	4.3, 4.4, 4.5, 4.6
Итого:				8

1. Типовые задания

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Наименование типового задания
Итого:

1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Зачет с оценкой (4 семестр)

Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой (4 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Литература из электронного каталога:

1. Душин С.Е. Теория автоматического управления. Высш.шк., 2005. - 567 с.

2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Физматлит, 2007. - 440 с.

б)дополнительная литература:

Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под. Ред. А.А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.

Литература из электронного каталога:

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. Профессия, 2007. - 747 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

MATLAB

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

ПК, мультимедийные средства

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы теории управления является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Баллистика и гидроаэродинамика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-1.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: основными понятиями и принципами теории автоматического управления, а также методами описания, анализа и синтеза линейных САУ на основе корневых и частотных представлений

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (4 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (8 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (22 часов) самостоятельной работы студента. Изложены основные понятия, принципы и определения теории автоматического управления. Рассмотрены методы анализа и синтеза линейных САУ, использующие корневые и частотные представления. Показана возможность применения современных программных продуктов (MATLAB) для решения задач анализа и синтеза линейных САУ.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Система автоматического управления и принципы ее работы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Реакция САУ на внешние сигналы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Описание линейных систем с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Соединения систем и их передаточные функции (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Описание линейных систем с помощью частотных характеристик (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Типовые (элементарные) звенья, их описание (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Асимптотические логарифмические частотные характеристики (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс