rpd000013909 (1009145)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013909)

Основы теории управления

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки			Баллистика и гидроаэродинамика
Квалификация (степень) выпускника					Бакалавр
Профиль подготовки		161700.Б1, 161700.Б3, 161700.Б2
Форма обучения	очная
(очная, очно-заочная и др.)
Выпускающая кафедра			105, 604, 106
Обеспечивающая кафедра				604
Кафедра-разработчик рабочей программы						604

Москва

2011

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

1. Цели освоения дисциплины

2. Структура и содержание дисциплины

3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161700 Баллистика и гидроаэродинамика

по профилям:

161700.Б1 Гидроаэродинамика

161700.Б3 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами

161700.Б2 Динамика полета и управление движением летательных аппаратов

Авторы программы:

Программа одобрена:

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Основы теории управления является достижение следующих результатов освоения(РО):

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).

1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

1. Основные понятия теории автоматического управления

- 1.1. Объект управления и средства управления

- 1.2. Автоматические и автоматизированные системы управления

- 1.3. Основная задача автоматического управления, возмущения

- 1.4. Принципы управления

- 1.5. Закон управления, его свойства, виды законов управления

- 1.6. Функциональный состав и схема типичной системы автоматического управления

- 1.7. Режимы работы системы автоматического управления

- 1.8. Переходный процесс и установившееся состояние

- 1.9. Показатели качества переходного процесса и требования, предъявляемые к ним

- 1.10. Типовые переходные процессы

2. Математическое описание системы автоматического управления, ее элементов и процесса управления

- 2.1. Уравнения динамики и статики

- 2.2. Статическая характеристика системы

- 2.3. Линейные системы, принцип суперпозиции

- 2.4. Типовые внешние воздействия и их математическое описание

- 2.5. Передаточная функция

- 2.6. Типы соединения систем и их передаточные функции

- 2.7. Нахождение передаточной функции системы путем структурных преобразований

- 2.8. Передаточная функция системы в разомкнутом и замкнутом состояниях

- 2.9. Частотные характеристики и их взаимосвязь

- 2.10. Экспериментальное построение АФЧХ

- 2.11. Характерные точки частотных характеристик, полоса пропускания системы

- 2.12. Логарифмические частотные характеристики

3. Типовые звенья, их частотные и переходные характеристики

- 3.1. Типовые звенья, их математическое описание и частотные характеристики

- 3.2. Асимптотические ЛАХ типовых звеньев

- 3.3. Построение асимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев

4. Устойчивость линейных стационарных систем

- 4.1. Основные понятия теории устойчивости по А.М.Ляпунову

- 4.2. Теоремы А.М.Ляпунова

- 4.3. Необходимые условия устойчивости

- 4.4. Критерий Гурвица, модификация Льенара-Шипара

- 4.5. Критерий устойчивости Найквиста

- 4.6. Логарифмический критерий устойчивости

- 4.7. Запасы устойчивости и требования, предъявляемые к ним при проектировании систем автоматического управления

5. Точность САУ в установившемся состоянии

- 5.1. Передаточная функция ошибки и ее связь с передаточной функцией системы программного управления в разомкнутом и замкнутом состояниях

- 5.2. Расчет функции ошибки, коэффициенты ошибки

- 5.3. Связь статической точности системы с ее параметрами

- 5.4. Статические системы, астатические системы, порядок астатизма

- 5.5. Придание системе астатизма

6. Построение переходной функции для линейной САУ

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов учебной работы