rpd000007725 (140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах), страница 4
Описание файла
Файл "rpd000007725" внутри архива находится в следующих папках: 140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах, 140400.Б2. Документ из архива "140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000007725"
Текст 4 страницы из документа "rpd000007725"
Описание: Определение устойчивости по Ляпунову, геометрическая трактовка. Устойчивость невозмущенного движения нелинейной системы и уравнения первого приближения.
1.4.3. Критерии Рауса, Гурвица, Михайлова.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Необходимое условие устойчивости. Критерии устойчивости и корни характеристического уравнения. Критические значения параметров системы.
1.4.4. Критерий Найквиста(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особенности критерия Найквиста. Общий случай и особые случаи. Плюс-минус переходы. Логарифмический вариант критерия.
2.1.1. Качество процессов управления. Показатели качества.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Прямые и косвенные показатели качества. Режим управления и режим стабилизации. Качество установившихся и переходных процессов.
2.1.2. Постановка задачи синтеза. Исходные данные для синтеза.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вариационный и инженерный синтез. Критерии оптимальности.
2.1.3. Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Точностные показатели качества. Астатизм. Структурные признаки астатизма. Инвариантность. Условие физической реализуемости. Повышение порядка астатизма без введения интегрирующих звеньев.
2.1.5. Методы синтеза, cравнительный анализ(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Корневые методы. Метод стандартных коэффициентов. Интегральные оценки и синтез. Частотные методы.
2.1.6. Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Области частот логарифмических частотных характеристик. Желаемая ЛАХ. Последовательное корректирующее устройство и местная обратная связь. Глубокая обратная связь., основное свойство.
2.2.1. Особенности процессов в нелинейных системах. Задачи исследования(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Множественность состояний равновесия. Периодические режимы. Автоколебания. Точные и приближенные методы исследования. Численные методы, моделирование.
2.2.2. Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Центральная идея метода. Знакоопределенные, знакопостоянные и знакопеременные функции. Свойства функции Ляпунова.
2.2.3. Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Глобальная устойчивость.
2.3.1. Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Фазовые траектории, фазовые портреты. Методы интегрирования дифференцияльных уравнений фазовых траекторий. Изоклины. Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания. Область притяжения состояния равновесия.
2.3.2. Особые точки линейных систем второго порядка и корни характеристического уравнения(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Виды особы точек, фазовые портреты линейных систем.
2.4.1. Метод гармонической линеаризации. Задачи метода. Основные допущения.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Назначение метода, вид предполагаемого периодического решения. Гипотеза фильтра.
2.4.2. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена. Условия гармонического баланса. Автоколебания(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Уравнение гармонического баланса, методы решения. Оценка устойчивости периодических решений. Проверка обоснованности применения метода.
-
Практические занятия
1.2.1. Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования.(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Заданы уравнения элементов системы в общем виде. Передаточные функции звеньев приводятся к типовому виду. Формируется структурная схема системы. Записываются передаточные функции системы для управляемой переменной и ошибки.
1.2.2. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"(АЗ: 2, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Записываются передаточные функции линеаризованной модели. Проводится анализ состояний равновесия.
1.2.3. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Изображается структурная схема. Записываются уравнения состояния и выхода в матричной форме. Определяются соответствующие матрицы.
1.3.1. Расчет временных динамических характеристик линейных звеньев и систем. Интегралы свертывания.(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Проводится расчет временных динамических характеристик во временной области.
1.3.2. Расчет процессов управления с применением преобразования Лапласа(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Проводится расчет переходных процессов с использованием обратного преобразования Лапласа.
1.3.3. Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев.(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: По передаточным функциям системы строятся частотные характеристики. По логарифмическим амплитудным частотным характеристикам минимальнофазовых систем определяются их передаточные функции.
1.3.4. Определение передаточных функций систем по их частотным характеристикам(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: По частотным характеристикам минимальнофазовых систем определяются передаточные функции системы.
1.4.1. Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается устойчивость линейных систем, представленных структурной схемой. Определяются критические значения параметров системы.
1.4.2. Анализ устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается устойчивость систем с обратной связью при заданных характеристиках звеньев.
1.4.3. Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста. Особые случаи(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: При заданных характеристиках разомкнутой системы изучается устойчивость системы с обратной связью. Отыскиваются критические значения параметров системы.
1.4.4. Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения(АЗ: 2, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Проводится выделение областей устойчивости по двум параметрам. Проводится анализ расположения корней характерисчтического уравнения системы во всех областях и на их границах.
2.1.1. Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок. Астатизм(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: По структурной схеме системы определяется порядок астатизма по отношению к задающему и возмущающему воздействиям. Вычиляются величины ошибок в установившихся режимах.
2.2.1. Исследование устойчивости невозмущенного движения прямым методом Ляпунова(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: По заданным уравнениям возмущенного движения отыскиваются состояния равновесия и исследуется их устойчивость прямым методом Ляпунова.
2.3.1. Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается процедура исследования движений методом фазовой плоскости.
2.4.1. Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации. Автоколебания.(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Отыскиваются периодические решения и их параметры. Оценивается устойчивость этих решений.
-
Лабораторные работы
1.3.1. Изучение динамических характеристик звеньев.(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Методом численного эксперимента определяются динамические характеристики исследуемых звеньев.
1.4.1. Исследование устойчивости линейных систем с обратной связью.(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчет и численный эксперимент граничных значений параметров и их связь со значениями полюсов передаточной функции.
2.1.1. Изучение влияния структуры и параметров САУ на точность установившихся режимов.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчет точности системы с использованием структурных признаков астатизма.
2.1.2. Исследование влияния структуры и параметров системы на качество процессов управления.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследование влияния вариаций параметров системы на показатели качества процессов.
2.4.1. Исследование периодических режимов САУ методом гармонической линеаризации.(АЗ: 8, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчетным путем и с использованием численного эксперимента исследуются периодические режимы САУ с нелинейностью заданного вида.
