rpd000007725 (140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах), страница 3

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах175

Описание файла

Файл "rpd000007725" внутри архива находится в следующих папках: 140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах, 140400.Б2. Документ из архива "140400 (13.03.02).Б2 Информационные технологии в электроэнергетических и электромеханических системах", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000007725"

Текст 3 страницы из документа "rpd000007725"

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Основные понятия и определения теории управления

2.Общая функциональная схема САУ

3.Закон управления. Принципы управления

4.Разомкнутые, замкнутые и комбинированные САУ

5.Математическое описание САУ. Звено. Описание звеньев и систем в форме "вход-выход"

6.Математическое описание звеньев и систем в форме "вход-состояние-выход". Векторно-матричная форма уравнений движения

7.Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"

8.Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"

9.Математическое описание внешних воздействий; типовые воздействия

10.Ряд Фурье. Преобразование Фурье

11.Преобразование Лапласа. Основные теоремы

12.Анализ процессов в линейных стационаврных системах с применением преобразовангия Лапласа. Формулы разложения

13.Временные динамические характеристики линейных систем: переходная функция и импульсная переходная функция

14.Вычисление реакции линейной системы на произвольное внешнее воздействие. Интегралы свертывания

15.Передаточная функция линейной стационарной системы и её связь с временными динамическими характеристиками

16.Матрица перехода состояния. Способы её вычислеения

17.Матричная импульсная переходная функция по состоянию и по выходу

18.Матричная передаточная функция по состоянию и по выходу

19.Комплексный коэффициент передачи линейной стационарной системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика

20.Частотные характеристики линейных стационарных систем, их виды, взаимосвязи, физический смысл

21.Типовые звенья: безынерционное, интегрирующее и дифференцирующее звенья

22.Инерционное звено первого порядка, форсирующие звенья

23.Колебательное звено

24.Звено чистого запаздывания

25.Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья и системы

26.Определение передаточных функций систем по передаточным функциям звеньев. Структурные преобразования

27.Определение частотных характеристик систем по частотным зхарактеристикам звеньев

28.Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Определение, геометрическая трактовка

29.Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости

30.Исследование устойчивости нелинейной системы по уравнениям первого приближения

31.Критерии устойчивости линейных систем. Критерий Рауса

32.Критерий Гурвица. Критерий Льенара и Шипара

33.Критерий Михайлова и его следствие

34.Критерий Найквиста, случай наличия правых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

35.Критерий Найквиста, случай отсутствия правых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

36.Критерий Найквиста, случай наличия нулевых и чисто мнимых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

37.Критерий Найквиста, правило плюс-минус переходов

38.Анализ устойчивости линейных систем с применением логарифмических частотных характеристик

39.Анализ устойчивости линейных систем с чистым запаздыванием. Критическое время запаздываения

40.Выделение обласлей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения

2. Экзамен (5 семестр)

Прикрепленные файлы: Тумеля Вопросы к экзамену.doc

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Качество процессов управления. Показатели качества

2.Постановка задачи синтеза САУ. Исходные данные для синтеза

3.Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок

4.Статические и астатические системы. Структурные признаки астатизма

5.Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы

6.Оценка качества процессов в замкнутой системе по частотным характеристикам разомкнутой системы. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе

7.Оценка показателей качества замкнутой системы по её вещественной частотной характеристике

8.Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством. Формирование желаемй ЛАХ

9.Частотный метод синтеза САУ с корректирующим устройством вида местной обратной связи. Глубокая обратная связь

10.Процессы в нелинейных системах, их особенности. Задачи исследования, методы решения

11.Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости. Фазовые траектории, фазовые портреты

12.Поле направлений, обыкновенные и особые точки, состояния равновеси

13.Предельные точки фазовых траекторий, предельные траектории

14.Орбитная устойчивость траекторий

15.Метод изоклин

16.Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка и их связь с корнями характеристического уравнения системы

17.Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания, Область притяжения состояния равновесия

18.Разбиение фазовой плоскости на ячейки. Обыкновенные и особые фазовые траектории. Границы ячеек

19.Метод точечных преобразований. Задачи метода

20.Влияние параметров на процессы в нелинейной системе. Бифуркационные значения параметров

21.Исследование устойчивости движения прямым методом Ляпунова. Центральная идея метода

22.Функции Ляпунова

23.Теоремы прямого метода Ляпунова

24.Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения

25.Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена

26.Условие гармонического баланса. Отыскивание периодических решений, оценка их устойчивости. Автоколебания.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. С-П.: Профессия, 2004

2. Булыгин В.С., Гришанин Ю.А. и др. Основы теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1985

3. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В. М.: Высшая школа. ч. 1 - 1968, ч. 2 - 1972

4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. М.: Физматгиз, 2007

5. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. М.: Физматгиз, 2004

6. Тумеля П.М. Сборник задач "Нелинейные модели САУ", М.: МАИ, 1992

б)дополнительная литература:

7. Теория автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В.В. Кн. 1 и кн. 2, М.: Машиностроение, 1967

8. Бабаков Н.А., Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, ч.1 и ч.2, 1977

9. Филлипс Ч., Харбер Р. Системы управления с обратной связью. М.; Лаборатория базовых знаний, 2002

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения практических занятий

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения практических занятий

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Аудитория, оснащенная проекционной техникой (проектор, телевизионные экраны)

2. Набор карт для применения учебного телевидения

3. Плакаты

4. Персональные компьютеры (класс) со специализированным программным обеспечением кафедры 301

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Электроэнергетика и электротехника. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-24 ,ПК-25 ,ПК-28 ,ПК-33.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: основными понятиями теории автоматического управления, принципами построения и функционирования автоматических систем, методами анализа и синтеза таких систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (4 семестр) ,Экзамен (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (46 часов), практические (30 часов), лабораторные (24 часов) занятия и (89 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Предмет теория автоматического управления. Общая функциональная схема системы автоматического управления (САУ). Закон управления.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция