Куприянов А.И., Сахаров А.В. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы (2007), страница 9

Л вЂ” непрерывная величина, постоянная в течение времени воспроизведения Т, но способная принимать любое значение в некоторых пределах 1в динамическом диапазоне) Л ы<Л<Л,„,„. В системах передачи данных такой характер часто имеет телеметрическая информация, а в радиолокации — данные о координатах и параметрах движения целей, когла время Т сравнительно невелико. 3.

Л = Л(г) — непрерывная функция времени, Так меняются параметры сигнала в системах связи, передщоших аналоговые сообщения (системах передачи речи, телевизионной информации и т. д.). 4. г = г1г.х, у, д) — функция времени г и пространственных координат х,у.. В частности, одной из компонент векторного набора параметров Л,в Л может быть дискретный мультипликативный параметр, принимающий одно из'двух возможных значений 0 или 1. Задача оценки такого параметра средством разведки, очевидно, будет задачей обнаружения сигнала. Наблюдаемые злектромагнитные поля пространственно-временного сигнала 51г,г, Л) могут иметь кроме информативных параметров еще и такие, знание которгях не представляет интереса для средств разведки. Эти параметры называются сопутствующими, мешающими или даже паразит- ными, поскольку они, не добавляя полезной информации, затрудняют ее извлечение из информативных параметров.

Электромагнитное поле ф, г, Л) (3.1) может иметь довольно сложную структуру, особенно в подобластях, где сосредоточены РЭС полигонов, промышленных комплексов, других народно-хозяйственных. военных и 3.!. Сигнгьь ин4ормагливныя для РРТР 51 военно. промышленных объектов, Иначе говоря, сигнальная компонента наблюдаемого средствами РРТР электромагнитного поля является с> перпозицией многих излучений з(б г, 2ь) = ~> г,.

(г, г,, Х, ), (3. 2] Сложность структуры поля (иногда эта структура именуется «сложной сигнальной обстановкой») обусловливается наличием многих излучателей радиосигначов и источников побочных и непреднамеренных изл>чений, изменениелг геометрических, частотных и временных параметров излучаемых сигналов вследствие маневрирования излучателей в пространстве. где функционируют средства РРТР (в среде интересов разведки). Сама сложная сигнальная обстановка является, с одной стороны, предметом анализа для средств РРТР; в ее создании участвуют излучения РЭС объектов разведки.

Но, с другой стороны, сложность сигнальнои обстановки затрудняет средствам РРТР обнаружение и определение параметров сигналов объектов разведки на фоне неинформативных для разведки изл>чений. Множество неинформативных излучений в основном и создает тот помеховый фон п(г,г) в (3.1), который затрудняет работу приемников средств РРТР. Первейшая задача РРТР состоит в еле:кении за динамикой изменений сигнальной обстановки, т. е, фиксации следуюших сигнальных ситуаций, складываюшихся в каждый момент времени в области интересов разведки. 1. В области интересов разведки не наблюдаются сигналы, имевшиеся ранее. Такая ситуация может быть признаком изменения дислокации или снгпия с эксплуатации изл>чаюших эти сигначы объектов, систем или средств. 2.

Появились новые для средства разведки, но известные ему сигналы. Естественно, что это признак появления новых излучаюших объектов, систем или средств. 3. Появились новые неизвестные ранее сигналы, что может служить признаком появления новых, ранее не известных радиотехнической разведке объектов, систем или средств.

грормально для фиксации любой из трех перечисленных ситуаций средству разведки по наблюдениям колебания и(г) нужно проверить гипотезу о том, содержит ли колебание и(г) все ожидаемые априори сигналы или некоторых сигналов в и(Г) нет (решение по этой гипотезе фиксирует си'гуации 1 и 2), против гипотезы о том, содержит ли колебание и(г) только априори ожидаемые сигналы, или в области интересов разведки есть еше сигналы, априорная информация о которых у разведчика отсутствует (полтвержление этой гипотезы фиксирует ситуацию 3). 52 Гэиви 3 Эдхлгкгиивнист» гредгчи РРТР Средство РРТР наблюдает ситуацию, обусловленную»нормальной» сигнальной обстановкой, которая предполагает выполнение требований электромагнитной совместимости (ЭМС).

'!ребоваиия по ЭМС так регламентируют работу РЭС, чтобы они в минимальной степени чешьши работе друг друга. В конечном итоге «нормальная» сигнальная обстановка требует обеспечения ортогоиальности сигналов всех РЭС, совместно работающих в области интересов разведки РЭС (т. е. взаимной ортогоиальнОсти парииальных сигналов 3 (г); ге!:/). Если ортогоначьиость нарушается, шумы неортогоиальиости, добавляясь к помехам л(г, г), снижают качество обнаружения и определения параметров парциальиых сигналов по сравнению с обиаружениеч сигналов ортогоиаэьных.

Поэтому характеристики качества работы средств РРТР в условиях лействия только ортогоиальиых сигналов могут служить верхними, осторожными. пессимистическими для систем зашиты от технических разведок оценками эффективности. В реальных условиях, когда работаюгцие в среде интересов разведки РЭС неизбежно создают взаимные помехи, качество работы технических средств разведки может быть только хуже. 32. Характеристики обнаружения сигналов средствами РРТР в сложной сигнальной обстановке Структура приемника, оптимального для обнаружения с распознаванием ортогоиальиых сигналов ! (5), известна и сводится к т-канальнолгу приечночу устройству.

Каждый из каналов согласован с определенным сигналом и содержит пороговое устройство для его обнаружения. Лучшего приемника средство разведки принципиально причеиить не может. Решение о наличии на входе такого приемника (в составе колебания и(Г)) любого парциальиого сигнала й(г) эквивалентно решению о точ, что амплитуда этого сигнала а. отлична от нуля (упомянутый выше чультипликативиый пара»гетр ).„= !). Вероятность ошибки принятия такого решения при наблюдении иа фоне шума суммы ортогоиальиых сигналов будет определяться априорной информированностью средства разведки о каждом из этих сигналов и степенью учета априорной информации при построении присчника-обиаружителя.

Априорная информация всегда ограничена. Так, значения параметров (простраиствеиио-временных) обиаруживаечого сигнала для разведчика случайны, и чаксичуч что о иих может быть известно — это априорная плотность распределения И'н () ). Также ие полностью известна средствач РРТР функция правдоподобия Р(и,з(г,) )), т. е, условная плотгюсть дд Лариктграстики аднарсоевннн сигналов средствалт РР7'Р...

53 асиределения смеси принимаемого сигнала .г(г, ).) и помехи п(г) при заданном фиксированноч значении параметров ).е 1. В Рассматриваемых условиях внормальнойл сигнальной обстановки и каждом согласованном с сигналоч канале приемника-обнаружителя кроче этого сигнала может действовать только адзитивный иормальиыи п,ум Поэтому можно считать известным вид функции правдоподобия р~и,з(7, л.)) и ограничить априорную неопределенность вектором неизвестных параметров сигнала ).. АпРиоРные РаспРеделения параметров сигнала либо определяются на основе некоторых моделей, либо считаются равночернычи.

Равномерные распределения часто оказываются наименее благоприятными ]15]. Основываясь на них, можно получить осторожные оценки качества обнаружения и определения параметров сигналов. При сделанных предположениях функция правдоподобия может быть найдена усреднением ио априори гшвестным случайным для средств н систем разведки параметрач сигнала ]15]: Рги,з(7)1=] Р] и, л(г, Х))Игр„(г)г()., л (З.З) где область интегрирования Л совпадает с областью определения совместной плотности И р () ) Неизвестными для разведки могут быть следующие параметры парцяальных сигналов, определенных в соответствии с (3.3). )(анагьнал фаза о и алпиитуда а,. При этом обычно считается, что фаза сипшла равновероятна в пределах сегмента ]О;2л], а амплитуда распреле.чена на сегменте ]О;А.].

Несуивя «астата сагнала оза, которая может изменяться при использовании для маскировки перестройки (скачков) по частоте или из-за взаимного лвижения источника сигнала и приемника средства разведки. Во всяком сл)тае, несущую частоту можно считать неизвестной для средства Развслки и равновероятно распределенной в некотором диапазоне юо 2 юо ' 2 .

7)ладана спектра сигнала Лм. Очень многие современные радиоэлектронные системы использ)ют дискретныс виды модуляции и (или) колг1рованные последовательности для повышения скрытности сигналов. Несущие колебания сигналов таких систем модулируются дискретно-кодированными поднесущими колебаниями.

Неизвестность ширины спектра ~~~зывается в этих условиях эквивалентной неизвестное~и тактовых частот Глава 3, Эффективноснсь средств РРТР модулирующих колебаний. Ничто не мешает считать, что априорные для средств разнедки плотности распределения тактовых частот И' „(гт) равномерны в ин.гервале (О: Росах]. Струкнсура модулирутсиих сигналов. Пространственные координаты источников сссгна юв. Обнаруживая сигнал, средство РРТР может совершать ошибки разного рода. Во-первых. это ложные тревоги — решения о приеме сигнала при условии, что его на входе приемника нет, Во-вторых, пропуски сигнала, при том условии, что реализапия входного колебания этот сигназ содержит.