Куприянов А.И., Сахаров А.В. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы (2007), страница 6

1.20, а. ЕЗ. Пепенгаиин РЭС средствами РРТР усиления, причем регулирующее напряжение в приемнике первого канала выбирается из условия постоянства амплитуды на выходе приемника второ го канала Е, = сопкк Это возможно в том случае, когда коэффициент устщения УПЧ второго канала обратно пропорционален амплитуде сигнала на с его вхоле, т. е. и ру )сК =, Используя идру для регулировки уснлеЕвх 2 ния в УПЧ первого канала, так что )сК, = идру, можно пол>чить на его выходе Е =КЕ =с —. Евх ! вх! вх 2 (1.

29) Направление на нсточннх нзлуче РСН 2 Рнс !.21. Моноимпхстьсный пеленгатор с суммарно-разностнои обрабоптнод Если фронт волны, созданной источником излучения, образует с базой антенной системы моноимпульсного пеленгатора угол хр, то сигналы на Сравнение амплитуд Е, и Е, облегчается, если в обоих каналах — в обоих приемниках — использовать УПЧ с логарифмическими характеристиками, а схему сравнения ныполнить как устройство вычитания, Действительно, разность логарифмов амплитуд эквивалентна монотонной функции их отноптения — логарифму. При этом дискриминационная характеристика оказывается равной и(ср) =!оя — = (од Е! (ср)-!од Е2 (тр) (! мб) Е2 и проходит через нуль при Р, (тр) = Е2(тр), т.

е, при ориентации РСН на направление прихода волны от источника излучения. Суммарно-разностная обработка сигнала в моноимпульсных пеленгаторах существенно снижает требования к идентичности амплитудных и фазовых характеристик усиления в разных каналах, Для получения суммарных и разностных сигналов выходы антенн моноимпульсного пеленгатора подключаются к волноводному мосту (двойном> волноводному тройнику), как на рис.

1.21. боаяо Л Радио- и радиотехнинеекия розеедки (РРТР) вхолах антенн оказываются сдвинутыми по фазе относительно фазы сигнала в центре базы на величину е) . у/ =+я — ыпяк (1.31) ). где е( — размер базы (расстояние между фазовыми центрами антенн), а Х— длина волны принимаемого сигнала. Разностный ц суммарный сигналы при этом оказываются равными иа(1) = Ео сов(໠— ~р) — Е,соз(гш+ де)= Е,яп~ряпюц (1.32) их (г) = Ео со5(озг — ~Р) + Е„соа(озг+ ~Р) = Ео соЩсозгоп Соответственно амплитуды сигналов на выходе приемников разностного и суммарного каналов будут пропорциональны Ео — Ееяпзу и Ев — Ео созцз, а цх отношение с учетом (1.31) и (1.32) Ез яп ~!г ( — =1д! Л вЂ” яп<(з .

Е; со5 ~!/ ). (1. 33) В пределах малых отклонений пеленга на источник излучения от равно- сигнального направления, когда тангенс примерно равен своему аргументу, дискриминационная характеристика пеленгатора будет определяться соотношением, следуюшим пз (! .33); (1).

Е,) 4з = агс5!и ~ л о( Ех ! (1.34) Фазовыи способ пеленгованпя основан на использовании зависимости разности фаз сигнююв, принимаемых двул1я одинаковыми антеннами (А1 и Аз на рис. !.22), которые разнесены в пространстве на некоторое расстояние (ба~у протяженностью д). Если объект разведки удален от середины базы пелешатора на очень большое расстояние )(»е(, фронт излученной им волны около антенной системы пеленгатора можно считать плоским. Различие длин трасс распространения сигнала от источника излучения до двух антенн пеленгатора А~ и Аз Л= е(яп~р (рис. 1.22) привслет к тому, что принятые этими антеннами сигналы 5, (Г) и тз (Г) будут различаться по фазам.

Разность фаз сигналов на несугцей час~о~с Ляз при истинном пеленге 5з определяется очевидным соотношением озоо( . Лф = озаЛт = оза — — — — япд = 2л — япд, (1.35) с с ). Л где Лт = — временная задержка прихода сигналов на разнесенные анс тенны: е - скорость света; ), — длина волны изтучения обьекта разведки. 63. Пеленгация РЭС евелзетвами РРТР 33 Рис. 1.22. Фазовьа пеленгатор Из (1,35) следует, что пеленг на источник излучения определяется: Сег'Р . ( ). Лб ! гр = агсз(п — = агсгйп ~ — (. щ) ~д 2л! (!.36) соа(90' — <р) = —.

саяр в!о а (1,37) Метод использования базы для измерений пеленга получил дальней~вее развитие при построении автоматических двухканальных пеленгато- Как следует из (1.36), для определения пеленга на РЭС необходнлю измерить частоту ыв и разность фаз Лф принимаемых сигналов в разнесенных точках приема. Но частоту можно и не измерять, если сделать пеленгатор следящим, способным поворачивать базу, ориентируя ее парши дельно фронту падающей волны. В случае, когда база касательна к фронту падающей волны (нормальной к направлению прихода волны от источника излучения), в)по = лр = 0 независимо от частоты сигнала. Функция агсгйп() в правой части соотношения (1.36) неоднозначная, Поэтому разным значениям измененной разности фаз Лф могут соответствовать разные пеленги на источник излучения. Для исключения неоднозначности отсчета пеленга используют антенную систему с несколькими различными по величине базами.

Иногда от пеленгаторов не требуется вычисления угла р, а достато ~но измерения значения некоторой функции от этого угла, например направляющего косинуса, т. е. косинуса угла между базой пеленгатора и направлением на источник излучения. Этот угол дополняет у до 90о и потому, как следует из (1.36), Глава (. Радио- и радиотекнонеекав разведка (РРТГ) ров с врашаюшимися антеннами (4(.

В современных системах радио- и радиотехнической разведки такие пеленгаторы широко используются и гшзывакзтся доплеровскичи 18(. Пеленгаторы работают в диапазонах КВ и УКВ. Основная упрошенная схема доплеровского пеленгатора иллюстрируется рис. 1.23. Ось Ряс. 1.23. Лоплеровекой пеленгатор Па рис. 1.24 представлена функциональная схема доплеровского пеленгатора. Две антенны, ненаправленные в горизонтальной плоскости (например, вертикальные штыри А1и А, ), расположены симметрично отно- 1 2 сительно оси и врашаются мотором М с угловой скоростью й, описывая цилиндрическую поверхность радиуса Я. Если РЭС излучает сигнал з(() на частоте гоо, сигналы во врагцаюшихся таким образом антеннах составят л((), . гво 1+ з1 (() = исоа) озо( — гр, (()) = исоа (1.

38) зз (() = и соз Еюо(+ (рз (()) = а сов где гр(() — фаза сигнала, изменяющаяся во времени в силу взаимного движения антенны н источника излучения; (гл(() — радиальная скорость этого лвижения — проекция вектора линейной скорости движения антен- ны на направление прихода сигнала, равная 1'„(() =Усова(() =(2((сова(() =(2(тсова((2(+(р), (1 39) где а(() — мгновенное значение угла между направлениями на источник излучения (пеленгом разведываемого РЭС оя) и вектором линейной скоРасти апаша шейся ннтеннь~ Ъ' !.3.

Пеленгаиия РЭС средствами РРТР 35 Рис. 1.24. Функциональная схема доплеровского пеленгатора а =вфз = — $1п 2гоо г) л 2 ( с (1.40) нлн с учетом (1.39) и. (2ю 5'= — в(п~ — ЙЯа(п(Ж+ьр) . 2 ~ с (1.41) Это колебание с периодической угловой модуляцией. Спектр колебания содержит гармоники известной частоты й вращения антенны: (1.42) гле ./е(гп) — функция Бесселя порядка )с от аргумента лг = 2 — йЯ = 2яьг —. ОЗО ) Фильтром низких частот после перемножителя (рис. 1.24) всегда можно выделить первую гармонику этого напряжения: 5( = —,/, 2 — о(2Я в1п(2п+1)(ЙЯ+срн) с (1,43) В (1.39) учтено, что вторая антенна вращается в противоположную сторону и сдвиг фаз сигнала в этой антенне имеет, при той же абсолютной величине, другой знак. Приемники пеленгатора перемножают колебания с выходов двух симметричных антенн.

Результат перемножения с точностью до усредняемых в фильтрах осциллирующих составляющих на частотах 2ыо даст Зб Глоеи Д Радио- и родиотекиичеекая разеедка (РРГГ) и. используя формируемые генератором опорного напряжения (ГОН) колебания, синхронные и синфазные с вращением антенны, вычислить оценку пеленга <ри как У й 5(пи ег (~) . <р* = агсгй — = агс!й ( Е44) о(') созйг Технически в доплеровскнх пеленгаторах не вращают антенну, а используют кольцевую решетку неподвижнь<х антенн, расположенных по образующим цилиндра ралиуса Я и периодически подключаемых парами ко входу приемника.

Скорость коммутации антенн выбирается равной й. Если в составе пеленгатора используется многоканальный приемник, то с его помощью можно определять направления на разные РЭС, работавшие на разных несущих частотах. Современные доплеровские пеленгаторы работают в диапазоне 20 МГц...2 П ц и обеспечивают при этом точность пеленгования не хуже по< 2" [8[. Точность пеленгования определяется как мощностью сигнала РЭС, так и базой пеленгатора 2е( (вернее, безразмерной величиной 2К/я). Точность определения направдення и оперативность получения информации о пеленге на РЭС объекта разведки в значительной степени зависят от способа обзора пространства.

В РРТР используются беспоисковый (одновременный) и поисковый (последовательный) способьг определения направления на источник электромагнитного излучения. Сущность беспоискового способа обзора пространства состоит в одновременном приеме сигнала несколькнгяи антеннами с разных направлений. Антенны при этом должны иметь узкие и развернутые в пространстве диаграммы направленности [4[. Беспоисковые пеленгаторы применяются в диапазоне средних, коротких и метровых волн и служат для оповещения об облучении летательного аппарата в станциях оперативной радиотехнической разведки для непосредственной поддержки РЭП. При поисковых способах определения направления на источник излучения применяются сканирующие антенны [4[.

Контрольные вопросы и задачи 1. В чем состояз особенности приемных устройств средств РРТР? 2. Как устроены матричные приемники? 3. Как измеряется и запоминается частота сигнала в приемниках РТР? 4. Почему ан.оматвческне пеленгаторы называются доплеровекнин? 5. Как зависят точность автоматического пеленгатора от Д и й? 6.

фазовый пеленитор с базой д=.з и работает с сигналом Х=5 см. Какова ширина сектора однозначного измерения пеленга? Что нужно сделать для увеличения размеров этого секюра? Г.ИВА 2 СИСТЕМЫ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ В РРТР Пространственные координаты расположения объекъов разведки определяются многопознционными системами РРТР.