Куприянов А.И., Сахаров А.В. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы (2007), страница 5

1.14, где ~р„— угол ориентации максимума ДНА; ~р, — угол между заданным направлением и направлением 26 (нива /. Родео- и радиоозекничеекан разведка (РРТГ) на источник излучения (истинный пеленг источника); Чз — угол между направлением максимума ДНА и направлением на источник излучения (измеренный пеленг). При пеленговании пространственное положение ДНА изменяется и направление максимума совмещается с направлением на источник излучения. По угловому положению ДНА отсчитывается пеленг. При использовании метода максимума ДНА обеспечивается большая дальность пеленгации, поскольку средство РРТИ работает с болыцим уровнем сигнала. Но точность пеленгации невысока.

поскольку она определяется крутизной ДНА в окрестности максимума и составляет, как считается, несколько процентов от ширины ДНА по уровню половинной мощности. Способ минимума применяется, когда можно сформировать ДНА с ярко выраженным минимумом приема (рис.

1.15). Для пеленгования ДНА поворачиваегся до положения, при котором уровень сигнала на выходе приемника имеет минимальное значение. Пеленгация по способу минимума обеспечивает более высокую точность измерения. поскольку в окрестности минимума ДНА имеет большую ОР(О) крутизну зависимости Но дальность действия пеленгаторов по Ое ' минимуму меньше, чем пеленгаторов по способу максимума; уровень принимаемого ими сигнала ниже. Как уже говорилось, угловые координаты определяются при ориентации ДНА пеленгатора на объект разведки. Чаще всего (но не всегда) угловое положение ДНА изменяется за счет механического поворота антенной системы. Структурная схема амплитудного радиопеленгатора, работавшего по способу максимума или минимума, РЭС представлена на рис.

1.1б [2). Сущность амплитудного метода пеленгования по способу сравнения иллюстрируется рис. 1.17. ДНА такого пеленгатора имеет два одинаковых главных лепестка, соответственно Р~ (<р) и Р;(<р), максимумы котоЙн рых развернуты в пространстве на углы В до относительно некоторого среднего направления. При ер=О Р,(0) = Рз(0) и в этом смысле направление у=О называРис.!.15. ))ененгаиин ется равносигнальным (РСН). Амплиту- оо минимуму ды сигналов, принимаемых лепестками Т.7. Пеленгация РЭС ередеяеалга РРТР 27 Рис.

!.16. Еведящий неленгащар РРТР ДНЛ такой антенны с некоторою направления д составят, соответственно значениямДНЛ, Е> — -К>ЕГ,(<р) и Е2- — К2ЕЕ2(ер). Пофизическомусмыслу К, и К2 — это коэффициенты усиления принимаемого сигнала, имеющего амплитуду е представив функции е1(гр) и е2(гр) в окрестности ц~= 0 их степенными рядами и удерживая два члена разложения, можно получить еУ;(О) Е2(0)+ — гр . Е, = К~ЕЕ~((р)= К,Е (1.22) Е2 К2ЕЕ2 (р) = К2Е Но по условию Т~ (О) = Е (О), а производные ДНЛ в окрестности РСН равны по абсолютной величине и имеют разный знак И~ (0) гЖ (О) Н'~д) Дд др др 0 Поэтому, решая (1.22) как систему уравнений относительно пеленга гр, можно установить, что К Е(( р) — К2Е2 ('г) 2(К, +К2)Г'(0) (! .23) а если удается выдержать равенство коэффициентов усиления К, = К = К, то оказывается.

что угол пеленга Т~ (у) — Р2 (ге) Е1 — Е2 4Г(0) 4КГ'(О) (1.24) линейно связан с разностью уровней сигнала, принимаемых антеннаыи с диаграммами направленности Е~(гр) и Е2(гр). Измеряя эту разность, глава /. Раино. и радиоо~елнинескал разведка (РРГГ) 23 где Ео — срелняя амплитуда за период сканирования; )с — крутизна ли- скриминационной характеристики пеленгатора, равная в соответствии с (1.24) а( р) а(е, — е,) 4ке (о)' (1.26) ьь рэс можно определять пеленг.

Разумеется, о Рбр соотношение (1.24), устанавливаюшее эту линейную связь, справедливо только в некоторой небольшой окрестности ь у = О. Интервал значений ~р. в пределах которого имеет место линейная связь разности амплитуд Е,— Ез с пеленгом, дн "г(гр может составлять величину порядка гр„. Примерный вид этой зависимости— дискриминационной характеристики амплитудного пеленгатора — представлен Рис.

!.17 ДНА нри равносигиальной пеленгации Технически амплитудный пеленгатор, реализуюший метод РСН для измерения угловой координаты в одной плоскости, может использовать одну антенну, максимум ДНА которой изменяет свое пространственное положение (сканирует) в прелелах лизок около РСН, или две антенны, с ДНА, развернутыми на+ у относительно того же равносигнального направления. Рис. 118.

дискрининанионнал Пеленгатор со сканирующей антен.карактерисо~ика гглггмитус)ного ной осуществляет последовательное сраоеленгатора внение амплитуд сигналов, принятых при разных ориентациях ДНА. Для определения угловых координат источника излучения в двух направлениях антенна пеленгатора должна совершать эволюции в двух плоскостях. Легче всего эволюции осушествить за счет врашения ДНА вокруг равносигнального направления. Такого вращения, при котором ось ДНА описывает коническую поверхность (сч.

рис, 1.19). Амплитуда принятого сканируюшей антенной сигнала Е(г) будет меняться во времени: ЕЯ= Ео()э11есоэ((2скг — Ч)) = Ео((+)сал ~оа12скг э)с~з а~пзгск( ', ( 2зг НЗ. Негенгаяня РЭс средстнвамн РРТР 29 где е — угловое рассогласование направления прихода падаюшей на антенну волны и РСН йск -- угловая скорость вращения ДНА при коническом сканировании; гу — фаза огибаюшей принятого модулированного по амплитуде сигнала; с„и с. — ортогональные проекции составлявшие угловой ошибки е.

Как следует из (1.25), амплитуды двух ортогональных составляющих огибающей принятого сканирующей антенной сигнала Ек( ) = ИкЕо ссай,„г; Ег (г) = Кег Еа ь(п П„г (1,27) содержат информапию об угловых рассогласованиях направления на излучающий объект и РСН. Выделяя эти амплитуды фазовыми детекторами. можно измерить составляющие угловой ошибки е„и с .. Если оси Ох и Оу на рис.

1.19 ориентированы соответственно в горизонтальном и вертикальном направлениях, ортогональные составляющие углового рассогласования е будут соответственно ошибками пеленга по азимуту и по углу места. Пеленгаторы, использующие последовательное сравнение амплитуд сипила, принимаемого одной сканирующей антенной в разные моменты времени.

обладают ушественными недостатками. Прежде всего они весьма чувствительны к таким колебаниям уровня принимаемого сигнала, которые искажают информативную для Траектория у них огибающую сигнала. Поэтому в луча настоящее время в основном исполь- 'Р с зуют измерители угловых координат О, с„ к с олновременным сравнением сигналов, принятых несколькими антеннами. Поскольку такие системы не развоОсь ДНА ра ~паяют во времени проиесс анализа ориентации фронта волны, падающей на раскрыв антенной системы, их иначе называ|от пеленгаторами с мгновенным РСН, или моноимпульсными (способными определять пеленг мпю- Вращеиие асино. ло одному принятому импуль- ДНА су, а не по огибающей, которую можно выявить только приняв и обработав некоторую пачку импульсов). В моно- импульсных пеленгаторах применяют Рис.

1.19. Леленгование нри конннеском сканнрованшк дНЛ 30 Глина (. Радоо- и радиоте»нинегки» разведка (РРТГ) Направление на Рис. 1.20. Монин»го!тлений иеленгитор е гииплитудной обрийоткои сигнала При одинаковых формах ДНА и точно ранных коэффициентах усиления приемников (ПРМ на рис. !.20, а) отношение амплитуд, нычисляемое схемой сравнения, составит Е1 Рь ((Р) Р~ (О)+ Р<'(0)(Р 2 г (0) Ез Ез ((Р) Р; (0) — Г;(О) Р г (0) (1.28) Приближение в (1.28) опрандано постольку, поскольку Е,(0) = Е (О) = Е(О), Е,'(О)= Ез'(0)= Е'(0) и Р«1. Е'(О) Е(О) Дискриминационная характеристика моноимпульсного пеленгатора с амплитудной обработкой изображена на рис. 1.20, б. Для вычисления отношения (1.28) УГ!Ч идентичных приемников обоих каналов пеленгатора охватываются цепями автоматической регулировки амплитудное.

фазовое или смешанное амплитудно-фазовое сравнение сигналов. принятых разными антеннами. Усложнение пеленгатора с одновременным сравнением за счет замены одной антенны систелюй из нескольких и соответствующий переход к многоканальному приемному устройству — это плата за улучшение качества — точности пеленгации и устойчивость к помехам, в том числе и специально организованным. Амплитудная обработка сигнала н моноил1пульсных пеленгаторах основывается на использонании уже упомянутых систем из нескольких антенн (минимум — двух для пеленгации н одной плоскости). Амплитуды сигналов, принятых двумя антеннами, оси диаграмм направленности которых развернуты на угол уо относительно равносигнального направления д = О, представляются теми же соотношениями (1.22), а работа моноимпульсного пеленгатора с амплитудной обработкой иллюстрируется схемой рис.