Куприянов А.И., Сахаров А.В. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы (2007), страница 8

иногда Удобно пРедставитьие(1) = ив(1)ехР(-теда(1)). тогда (215) дает решение Ка(т) = М(т)совсоат-ь Х(т)ат шаг = (2.! 7) = А!((т) соа(еза г — Фр(т)). Направление прихода волны от источника излучения составляет угол о с нормалью к базе Н=А,Аз. Поскольку расстояние до источника излучения очень велико и )(,в — 1(з»е01, лучи, приходящие на каждую антенну, приблизительно параллельны. При этих условиях в точках 1 и 2 на выходах антенн создаются напряжения 2 2 Методнг в розностно-доленомерных системах местоопределения где ~(г) =~Ео(г)Ев(г+т)~ . ~[рв(г)-гро(г+т)]й; (%7' (з(п2' 0 ~д(т)1 4,'(т) = М (т) + ззг (т); Фв(т) = агсг8~ — . ~ М(т)) (2.18) (2.19) Выходной эффект измерителя в точке 8 на схеме рнс.

2.6 имеет вид 2(т) = 2К()ц1(г — т)цз(г — аозт*)йг = о (2, 20) г =кя. (го-и- >г(-и нт'" ь '"""тнг). в Сравнивая (2.20) с (2.15), можно установить, что полезный выходной эффект измерителя с точностью до несущественного коэффициента пропорциональности Кт совпадает со смещенной автокоррелянионной функоией принимаемого сигнала (2.17): У(г)=У(т-(г5т*-5т))= Кв(т — (зтн — Ат))) (2.21) Выходной эффект (2.2!) измерителя взаимокоррелянионной Функции в точке 8 воспроизведен на рис. 2.7. Гцзс 2 7 а — нзаимпкорреляционпоя функция сигналов в прострагнтвенно-ровне.

сенных пючках и ее огибающая; б — выходной эффект корреяяционного измеритеяя Полученное решение (2.20) позволяет сделать следующие выводы. Выходной эффект взаимокоррелянионного измерителя соответствует смснгснной на г5тн-ЛГ=з5т, (2.22) блана 2. Системы местоопределения в РРТР к(т) совмещается с К)(т) по методу максимулга.

Для повышения точности измерителя система, следящая за задержкой Лт, формирует производную дКе(т)з)дт, Измерения взаимокорреляционной функции можно проводить по максимуму огибающей выхолного эффекта Г~(Т вЂ” (дт* — ЬТ))ь показанной на рис. 2.7 пунктиром, но точность отсчета задержки при этом будет ниже. Структура цифрового измерителя разности задержек сигнала на основе системы слежения за максимумом взаимокорреляционной функции представлена на рис. 2.8. ересгроиха Ряс. 2.8. Лис)зззовои измеритель задержки но макснмулзу взаимной корреляции Для преобразования сигналов с выхода измерителя рис.

2.)( (У(Т) в точке 8) в цифровую форму служат два синхронных детектора с ортогональными опорными напряжениями: и, )(Т) = )хе(Е„(Т)ехр~ ухо„„(Т)~~ в ...)с)=! (е,)с)'гге(з' .,)с))) ° « ». ь,. с ° -.- выходе СД, и СДз формируются аналоговые напряжения с, )(т) =с ) ~ьт-(лт*-лс)~= Кщ~т-(Лтв-Лг)~х х ~цзт(Лтв-зтг)ч-Фо(т-(Лтв-Ага ),5)п з (2.24) автокорреляционцой функции Ко(т) принимаемого радиосигнала с отличием лишь частоты заполнения (ынр вместо озо). При установке измерительнои линии задержки на величину задержки зг гхт* = Ж = — ей пер (2.23) с 22.

ЬГея~оды в разностно-даяьномерных системах местоонредеяения 47 В аналого-цифровом преобразователе (АЦП) зти напряжения кванта туются по уровню и дискретизуются по переменной т с шагом — = и, Лго В результате формируются две послеловательности У1 Ю [П[ = УЫ 4 [и][Лт в — ЛГ) = К Я~ ~[п] -(Лт в -Л! ) [ Х (2~ ~2~ (2.25) (сов ) х~ /(взор(Лт"-Лг)-ьФа[пЦ.

( з(п/ яа 1=ДЯ яа (2.2б) а в точке 15 — фаза Чга[п]=агс10~ =гво„(Лт* — ЛГ)+Фа([п]), (2.27) ['к []) ~~,[]~ Дифференцируюшая цепь (ДЦ) формирует сигнал так, что в точке 1б получается — = к„„[л], НА~[а[ (2.28) что соответствует нечетной дискриминационной характеристике (рис. 2.9) с нулем в точке Лт„=лт*-ЛГ=О. Управляя задержкой сигнала в измерительной линии для поиска по Лт*, можно по достижению нуля выходного зффекта в точке 16 к „ы„[л~ -з 0 сформировать грубый отсчет пеленга по огибающей взаимокорреляционной Функции Лт,[п] = — [созср) .

(2 29) Более точный отсчет можно получить с помощью (2.28) Гоч ность взаимокорреляционного измерителя зависит от протяженности базы д. Действительно, из(2.29) след)ет, что Рас. 2.9. Характеристика дискриминатора Здесь параметр Лт„= Лт* — Лг считается фиксированным. В точке !4 вы- деляется огибающая Ггава 2. Системы .честооаредаввиив в РРРР при наличии ошибки измерения задержки овл ошибка определения пеленга ге* или (созс)" составит 1 с о,= — — о, (2.30) созгр с( Следовательно, для повышения то пзосги местоопределения нужно увеличивать базу.

Но организация работы измерителя с очень большой базой требует преодоления значительных технических трудностей. Прежде всего в таком измерителе придется транслировать сигналы, принятые удаленными антеннами А, и Аз в точках 1 и 2 на рис. 2.6 на большие расстояния без искажения фазы. Для этой цели прилется использовать широкополосные линии передачи (радио, радиорелейные, волоконно-опти~сские). Кроме того, из (2.30) следует, что даже при точных измерениях задержки (сра~знительно малых оа,) хорошие измерения с* или (созга)* можно получззть только вблизи нормали к базе, когда созгр максимален. и При 1<р~ — э — измерения сопровождаются очень большими ошибками.

По- 2 этому взаимокорреляционныи измеритель должен иметь несколько непараллельных баз. Контрольные вопросы 1. Сколько нужно использовать радиопеленгаторов дтя опрслелсния коорлииат источника иыучсния? Как располагать позиции радиопеленгаторов? 2. Для опрслслсния координат источников излучения могут использоватыш как ра ~ностгнъдальномерныя, так и триашу'шпионный моголы местоопределения. Какал мссод и в каких условиях следусз применять? 3 То ~ность местоопределения возрастает с увеличсиием размера базы измерительной системы Как объяснить этот эффект? Г.ТАВА З ЭФФЕКТИВНОСТЬ СРЕЛСТВ РРТР 3.1. Сигнал, информативный для РРТР Информативность сигнала РЗС для средств радио- и радиотехнической разведки зависит от того, насколько надежно этот сигнал обпар)живастся и насколько достоверно (точно) определяются его параметры, несущие полезные для разведки сообшения. Поскольку наблюдение сигнала всегда происходит на фоне разно~о рода помех, факт обнаружения сигнала, а также ошибки измерения сигнальных параметров и выделения сообшений всегда оказываются случайными.

Полезную информацию средства РРТР получают, анализируя электромагнитные поля и(г,г) на ра- Т Т) скрыве приемной антенны ге(. в течение времени гп — —; — ) на фоне 2' 2) пространственно-временных помех л(1, г): и(!, Г, Х) =5(1, Г, Х)+л(1, Г) (3.1) гле 5(1, г, х) — сигнал, зависягдий от временных )ь и пространственных г параметров. Г!ространственно-временные помехи л(1, г) вызываются совместным действием атмосферы и космического пространства, аддитивных шумов антенно-фидерного тракта, других шумов приемной аппаратуры средства РРТР, Именно временные параметры Х и пространственные параметры г доставляют разведке полезную для нее информацию. При этом совершенно нс обязательно, чтобы векторы параметров )ь и г были одновременно информативны и для средства разведки, и лля радиоэлектронного средства, которое конфликтует с разведкой.

Так, например, для системы связи инФормативно передаваемое сообщение ). = ). (1), а для средства радиотехнической разведки — координаты и несушая частота передатчика. ОбРаботка пространственно-временного сигнала (3.1) на раскрыве приемной антенны средства РРТР почти всегда разделяется на пространс~~енную и на временную. Прежде всего производится обработка сигнала в пространстве, Эту операцию выполняет антенная система — пространст- 50 lлраа 3. Эффекрлмлагть сред<ям РРТР веннып фильтр, селектируюший си~пал на фоне помех из разных областей пространства и определяющий пространственные параметры сигнала.

Результатом пространственной обработки являются прежде всего оценки параметров пространственного положения и движения источника излучения. Затем производится обработка сигнала приемником РРТР во временной области. В результате временной обработки определяются несущие частоты. мощности излученил, качественные и количественные характеристики модулируюших функции и другие параметры сигналов РЭС объектов разведки. И нформа гиви ые для РРТР параметры сигнала могут иметь совершенно различный характер. 1.

Л вЂ” дискретная величина, т. е. в фиксированный момент времени Л может принимать лишь одно значение из счетного множества Лп Лз, ..., Л». Например, для систем перелачи ланных параметрами являются цифровые сообщения. При передаче данных, представленных числами в двоичнои системе. а=2. 2.