Kosilova-t2 (995465), страница 79
Текст из файла (страница 79)
Возможности вертикальных станков характеризуются предельными габаритами ротора, включая габариты шпинделя илп планшайбы, а также максимальной вмсотой центра масс ротора. Лля всех станков вахсными показателями являются диапазон масс балансируемых роторов и максимальный момент инерции ротора относительно оси вала.
Наибольшее произведение массы на квадрат радиуса вращения влияет на число включений и остановок (циилов) станка в час, на время разгона ротора до заданной частоты вращения. Возможности станка характеризуются наибольшим измеряеммм на нем дисбалансом для данного ротора п наименьшим достигаемым остаточяым дисбалансом — порогом чувствительности станка. Мерой общей эффективности балансировки на станке служит коэффициент уменьшения дисбаланса (%) где В, — начальный дисбаланс в данной плоскости; Рз -дисбялйпс после одной корректировки масс в этой же плоскости коррекции. Относительно привода станка, выбираемого для выполнения операдян, должны быль известны: частота вращения прн балансировке (об/мнн) или диапазон бесступенчатого регулирования, номинальный при трогании и максимальный вращающий моменты на роторе (Н м), тип привода ротора (торцовый привод от муфты нли ленты, ременный привод, привод магнитным полем, роликом, струей воздуха и т. п.), мощность, тип, частоты вращения, напряжение, сила тока, частота и фазы переменного тока двигателя, способ торможения двигателя и детали и т.
п. Степка с двумя плоскостями измерениа дисбаланса и более имеют специальные системы, исключающие взаимное влияние этих плоскостей. Сигнал в измеряемой плоскости 32. Механические системы балавспревешык сташшв должен идти только от дисбаланса, неходащегоса в данной плоскости. Механические системы станков, обеспечивающие необходимое число степеней свободы, приведены в табл.
32. Класс системы соответствует числу степеней свободы (1 — тП). А — машины с колеблющейся рамой; Б— машина с независимыми опорами. Способы усгр~щеиип днебвдавсев ротора. Для уменьшения дясбалансов ротора используются так называемые корректирующие массы, которые могут удаляться нз тела ротора, добавляться к нему, а также перемешаться по ротору. Корректирующую массу удаляют по показаниям балансировочного оборудования различными технологическими методами: опиливанием, отламыванием специальных приливов, ткхнОяогичкскАя ОснАсгкА и ткхнОлОГня БАЯАнсиРОВки 33.
Классы точности балаисирошш сборочных едшиш, относшнихсв к жестким роторам Класа точности балансировки Типы жсстлнл роторов Шпиндели прецизионных шлифовальных станков, гироскопы Приводы шлифовальыых станков Турбокомпрсссоры, турбонасосы, приводы металлорежущих станков, роторы электродвигателей с повышенными требованиями к плавности хода Роторы общих электродвигателей, крылъчаткы центробежных насосов, маховики, веытиляторы, барабаны цеытрифуг Роторы сельскохозяйственных машин, карданиые валы, коленчатые валы двигателей с повышеыными требованиями к плавности хода Колеса легковых автомобилей, банлаки, колесные пары Колеычатый вал с маховиком, муфтой сцепленив, шкивом высокооборотного шестю~илинлрового дизелыюго двигателя То же, четырехдилиндрового дизельного двигателя » для четмрехтактного двигателя большой мощности » для двухтактного двигателя большой мощности » для низкооборотыого судового дизеля с нечетным числом цилиндров 8 9 1О 11 точением, фрезерованием, шабреыием, шлифованием, сверлением.
В приборостроения используют также электроискровую, злектрохнмяческую, лазерную, электронно-лучевую н другие обработки с малым сьемом материала в единицу времени. Корректирующую массу в протнвофазу дисбаланса ротора добавлвют прнваркой, клепкой, пайкой, привертыванием спедиальных элементов определенной массы и на определенном радиусе. Материал корректирующей массы может наноситься на ротор тавже напылением, наплаилением и другимн методамв. Если в процессе эксплуатации сборочных единиц наблюдается непрерывное режимное ызменение дисбаланса под действием износа, переменных нагрузок, применяют управляемые балансирующие устройства (УБУ) и автоматнческие баланснрующне устройства (АБУ), позволвющие в заданный момент проводить корректыровку масс.
УБУ имеют специальные конструктивные элементы (втулки, секторы, сухари, шары, винты), перемещаемые в нужное место ротора. Точность балаяснроиив. Точность балансировки хар~птерязуетсв произведением удельного дисбаланса е на наибольшую частоту вращения ротора в эксплуатационных условиях Илов»' На основании этого критерия ГОСТ 22061-76 предусматривает 13 классов точности (от 0 до 12). При назначении класса точно- сти сборочных единиц можно использовать даныые, приведеннме в табл. 33. Точность технологической операции зависит и от выбранного метода корректировки масс, и от конструкции ротора и от других факторов. Эффективность выполнения 1-го перехода устранения дясбаланса можно оценить степенью уменьшения дисбаланса Ь,= (ЬЯ -созбс)э+Яплд„„ где Ьл — погрешность перехода по значению дисбаланса; б — погрешность перехода по углу дисбаланса.
На графике (рис. 80) выделе- -ля -Би чи -ог г сг алас дк л Р' Рвс. БВ. Грифси звнвсвыосгл вогрсшвоств устрв- всввв лвсбвлвисв от иогрввиостса во величине и углу норрпсшРивв ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНАСТКА И ТЕХНОЛОГИЯ БАЛАНСИРОВКИ !Ф !г Ф !г 15 !г ж гейш гг гг Рвс. 82. Управляемое белепсврующее устройство: 1 — корпус; 2-5 — корректирующие массы; 6 — щерекополщппппкп корректирующих масс; 2 — выточка; 8, 9 — электролепгатсзп; 10- 13, !б — 19— зубчатые колесе, обрезующпе кппеметвчсскве цепи; 14. 15, 20, 21 — валы и при х > 0,5782 22 Ам = С,пг' ~х — - — — ~ х 3)/3 ( 6)/Зхз — Вгх+ '(э'Зг ) х ел— 12(2 Зх — Вг где С, — коэффициент, учитывающий плотность материала ротора и частоту его вращения. Если известен закон распределения глубин сверления, то можно воспользоваться кривыми: при равновероятном законе распределения (рвс.
81,6) исходя из равенства моментов с плюсом и минусом, а при нормальном — из равенства площадей (рис. 81,е). Управлаемые балансируюпше устройства (УБУ) находят все более широкое применение для корректировки режимных дисбалансов роторов, позволяя повышать производительность машин и технологического оборудования. Из табл. 34 видны преимушества УБУ при ежедневной потребности в корректировке масс.
УБУ разделяют на четыре группы в зависимости от траектории перемещенив центра корректирующих масс: по спирали; отрезкам прямой; по окрузкностям; по радиусу и дугам окружности. УБУ (рис. 82) состоит из четырех попарно кинематически связанных корректирующих масс (2 и 3, 4 и 5). Движение к корректирующим массам от электродвигателей В, 9 идет по 21е 21б кинематнческим цепям: яз†— и одновре- 212 21 21Е 214 зы менна пе — — —, а также от злектро- 212 21б 22 211 211 двигателя 9 ле и одновременно 21З за 211 219 ле — Х 2! з 219 21 Корректирующие массы попарно имеют дисбалансы, сдвинутые на 180', а каждая пара повернута относительно другой на 90', что приводит, во-первых, к перемещению центра каждой корректирующей массы по окружности, во-вторых, к перемещению общего центра масс пары (2 н 3, 4 и 5) по прямой и, в-третьих, к перемещению центра масс каждой пары по взаимно перпендикулярным прямым.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Белянвя И. П. Промышленные роботы. Мл Машиностроение, 1975. 398 с. 2. Горбунов Б. И., Гусев В. Г. Уравновешивающие устройства шлифовальных станков. Мл Машиностроение, 1976. 167 с. 3. Едняан система технологической подготовки производства. Мх Изд-во стандартов, !975. 48 с, 4.
Козмрев Ю. Г. Промышленные роботы. Справочник. Мх Машиностроение, 1983. 375 с. 5. 'Корсаков В. С. Автоматизация производственных процессов. Мх Высшая школа, 1978. 296 с. 6. Мехашзированвый инструмент, отделочные машины и вибраторы: Каталог!Под ткхнплогнн сапгип ред. Н. Д. Нефедова. Мл ЦНИИТЭстроймаш, 1982. 378 с. 7. Невшсев М, П. Основы технологии сборки машин и механизмов. Мд Машиностроение, 1980. 592 с. 8. Общемашщюстревтельиые нормативы времени на слесарно-сборочные работы по сборке машин. Массовое и крупносерийное производство.
Мд Машиностроение, 1973. 148 с. 9. Общемаишиестровтельные нормативы времени на слесарную обработку и слссарносборочные работы по сборке. Мелкосерийное и единичное производства. М.: Машиностроение, 1973. 235 с. 10. Основы балансировочной техники. В 2-х т. /Под ред. В.















