Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом (986786), страница 17
Текст из файла (страница 17)
1 Рис. д Таблвца 1 Твпорагмер ЦРГ ~ ЦРГ БВХ40!56Х40 630 ~ 800 йх в~юг ЦРГ ~ ЦРГ 40ХБО БОХ40 6»0 ~ 500 ЦРГ 45Х32 56Г ЦРГ ЦРГ 40Х28 40Х28 ~Ж~ 86» ЦРГ ЦРГ 40Х32 40Х32 250 561 ЦРГ БОХ40 1000 ЦРГ 70ХБО 1000 ЦРГ Х25 ЦРГ 36Х25 ЦРГ ХБО 50о ЦРГ 32Х 22 Параметр Поворотные и электрогидравлические шаговые приводы серий Э32Г18-2 н Э32Г18-3 45 70 Днам цнлввдра, мм 32 63 Дваметр штока, мм 32 Ход по швя, мм 500 250 500 1000 630 800 800 250 500 250 500 1000 Усалне на штоке„10'Н: толкающее 12,5 тянущее 6,5 31,3 1 1,4 16,3 8,5 20 100,8 25,3 12,7 49,5 18,3 39.2 19,2 61,5 30 5,6 7,9 7,4 8,76 - 9,6 60 60 68 80 85 90 90 98 112 418 5,4 4,5 6,6 60 60 90 90 14,5 10,5 12,6 80 80 80 12 112 115 8,1 9,6 8,4 11,8 19,6 83 95 115 127 Масса, кг Рг 60 83 115 788 1406 1048 1048 589 839 849 656 936 1139 ы".
ы дид д в,=вг А =дг 30 дид А о, 16 20 25 М24Х1,6 П р я м е ч а н я е. Номинальное дазленне — 16 МПа; максвмальвое дааленве — 20 МПа; вомянальная ' скорость поршня— »,5 м/с; КПД вЂ” 95гз. Рис, д Табляца 5 Таблвца 4 Исполнение на лапак Типоразмер Типоразмер Типоразмер и м ЭЗ2Г18-25 Д " ом Э32Г18-32 Э321»18-ЗЗ Э32Г18-34 Э32Г18-32 Э32Г18-33 ЭЗ2Г18-34 Э32Г18-35 Э32Г18-22 Э32Г18-23 Э32Г18-24 Э32Г18-3 Ь» 0 /7 .1/2 »7 34 /7в 11/4»2 »7с !/2 »7в 3/4 М12 »7в 11/4 М10 МВ »гс !/4 »7, З/8 72 108 238 198 40 195 108 72 92 34,8 А, 1 19,8 25 30 92 5 18 110 6 22 100 132 10 32 120 607 681 62 А 15 Исполнение на фланце и Исполнение на »4апфак Табляца 2 42 30 12 42 86 70 12 '10 140 Ь 102 13 80 '62 22 18 динд йз 70 140 120 Рис.
2 Ю,В 24,2 38 Линейные гидравлические шаговые приводы серии Г28-2 А Аг Аг 8 Ь дг дг пг Ь Ьг 1 1г !г 1, !в Л 512 128 25 46 8 31 102 554 157 30 54 12 42 !00 612 196 42 70 14 64 !05 254 58 80 20 69 112 79 пэгс-! ПЭГС-2 пэгс-з ПЭГС-4 ПЭГС-5 ПЭГС-В. Г!ЭГС-7 ПЭГС-8 ПЭГС-9 пэгс-ю ПЭГС-!1 ПЭГС-12 пэгс-!3 7 25 865 ЮЗБ 475 726 7 25 1 485 900 11 30 546 11 26 566 815 4 06 536 7 05 153 406 406 930 535 705 180 430 200 450 158 1 68 158 1 68 1 58 1 68 1 68 160 160 160 160 160 160 11 11 !3 !з !з !з !з »З !з 14 '15 17 ~17 12 12 12 12 12 ~12 12 16 15 18 !8 20 20 58 68 66 65 65 65 65 65 66 72 72 37 87 ю ю 102 ю 102 ю 102 11 Ц4 122 122 Приводы электрогидравлическне следящие серии ВН4-40 Унифицированные гидростанции серии СР Гидродвигатели поворотные серии ДП Г ЛЯЯИ б~ Таблица 7 г Параметр ч гя е ягб дюна ас/ Номинальное давление насоса, МПа 12,5 16,0 6,3 12,5 Таблица 1 Подача насоса, 10-' и'/с 0,84 0,84 1,7 0,8 1,7 0,4 0,6 0,4 0,6 0,4 0,6 0,6 0,84 О,б 0,84 0,6 0,84 Рис Таблица 4 Мощность злектродзнгателя, кВт 7,5 11 15 22 30 15 22 30 3 4 3 4 3 4 7,5 63 Емкость бака, 10Я и' 63 !00 160 40 Примечание: я — чпсло зубьев.
гяяя ЛЗГ Лб Сбяббб Гидростанции серии СР с водяным охлаждением масла Размер, мм я!з й! аз ая Ья Ля Лз /з !я й !з !я !а 1а 17 11Б 112 100 20 76 12 10 313 48 126 185,5 22 46 Гндромоторы аксиалвно-поршневые и ролико-лопастные Таблица 5 впо азме йАКБ МИАКВ о ю о еъ Параметр Рис Б Таблица 8 Размер, мм Таблица 2 Типоразмер вомвналь- ное ! в ~ и ~ л, ~ А, ! л, дазленве, МПа 16 1О 10 максимала ное 12,5 16 16 номнналь Вращавщяй вмй 9,6 17 68 127 160 момеят,Н и страгвва нвя 8,8 15,4 31 122 вомвналь- ная 16 Частота вращения, с †' максима ль вая 40 36 21,6 !6 33,3 16,6 30 0,03 0,1Б 0,27 1,33 0,13 1,0 0,07 0,66 0,3 О,бб 0,02 0,66 мннвмаль- вая серяк СР О 85! я/~ 13; пя =Из=МЗЗХ!,5, 0,07 1,67 омвнальнмй расход, 10-з и'/с 0,19 0.64 1,28 1,52 0,65 0,19 Гидростанции серии СР с воздушным охлаждением масла нли с внешним охлаждающим устройством Табляца 9 4,5 7 20 21,5 40 Размер, мм Ткпоразмер ~..., ~Охлащдевне 1065 565 !130 620 1190 620 1225 530 1225 530 690 540 920 540 1175 530 1370 630 1370 630 СР40В-25-63 СР6ЗВ-35-125 СР63В-35-125-01 СР638-35Р-125-01 СР63В-35Р-125 СР40-25-63 СР40-25-63-01 СРБЗ-35-125 СР160-БОР-!60-01 СР160-50Р.1Б0-02 Таблица 3 Размер, мм Рис 7 ТвпоРазмев 5, ~ С., ~ Б.
~ !, !, ~ /7, /7, С, ~ Л зМХО Таблнца 6 л о Пр ям ечавне. Длк всех гвдроставцвй серва СР О 13; я/я=б/я МЗЗХ!,5, Ся/ Ля Я/я. Тнп 33 46 8/52Х60 33 46 Г15-21Н 40 40 10ПЗХВЗ Г!5.22Н 40 40 Г15-23Н Г15-24Н Г! 5-25Н СП1, СП2 475 200 293 94 118 140 172 16 20 б СПЗ 520 200 293 113 187 !40 172 16 20 6 СП4 555 270 342 118 148 и!О 236 20 25 8 СПБ 620 270 342 145 175 и!О 236 20 25 8 16 20,5 20,5 33 45 13! 156 194 253 31Б 168 202 248 308 402 6 6 1О 12 80 92 110 132 162 64 72 92 108 138 7 9 11 13 13 70 80 100 120 140 14 15 22 32 42 39 Размер, мм Тнпоь ь *яхь $ я я ДПГ16 104 150 73 53 47 36 15 75 91 6/23Х28 МВ 39 ЙПГБЗ 146 205 113 72 52 37 20 100 126 10/32Х40 М12 40 Приводы электрогндравлические следящие серии СП Гндромоторы аксиалвио-поршневые серии Г15-2 СР40Ж-25-63 СР40Ж.25-63-01 СРБЗЖ-35-125 СРВЗЖ-35-!25-05 СРБЗЖ-35-125-01 СР63Ж-ЗБР-125-01 СР100Ж-50Р-125 СР160Ж-БОР-160 СР160Ж-50Р-160-02 СР160Ж-БОР-160!04 Прнмечанве.
Ся-М; б;/7я /, 1060 1060 1165 1165 1205 1205 1265 1410 !410 1410 для всех гндроставцвй 540 540 620 620 530 530 550 630 630 630 490 490 610 610 540 675 699 750 750 750 695 695 855 855 855 855 875 1000 1000 1000 330 330 370 370 370— 370 цз/ 410 485 485 485 520 720 610 835 610 835 640 855 675 855 490 720 490 720 640 335 785 1000 785 1000 316 370 370 Воздушное 370 370 330 370 370 Вяешнее 485 485 Поворотные пневмодвнгатели лопастные серии ПДЛ Гидропневматнчеснне цилиндры реверснвные серии ЦРГП Ислелненне 2 Иснелнение / Ислалненне 7 Таблнца 2 Тнпоразмер е( С е( С Ибналненне г Параметр 0,05 0,04 0,03 гол поворота выходно го вала, град 270 10 20 63 125 40 32 /Риа .7 Рабочнй объем денга те ля прн повороте на пол ный угол, 10-! мз 0,15 0,3 0,22 0,125 0,03 0,06 О,! 0,2 Т а б л н ц а 3 Масса, кг 0,92 1,0 2,7 4,3 4,7 1,9 2,5 75 !38 Типоразмер О, 30 Таблица ! лХОтХ0 ВХМВХ 12 6ХМ10Х12 4ХМ6Х9 Параметр ОВХ16Х20Н7 Тппаразмез ОХ!! Х14Н7 45 ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП ЦРГП 63Х40 63Х40 63Х46 ВЗХ46 63Х(5 ВОХ43 60Х66 ВОХ66 800 109) ыя) 800 !09) 250 500 1000 3 84 90 1!0 !22 Параметр 17 1,0 0,05 0,035 70 яамввельвае (таадух/м вся ос ),О/2,6 Продолженне табл.
2 80 160 250 400 МПа максямальвае (зозду:с/масле) выход- гол поворота ого вала, град. Тнпоразмер 1,2/3,2 180; 270 100 50 ваке Нвляапре, мм глазея снорость, ал/с с.( за и( и( Е 40 Дяаммю штоке. ям 180 Параметр 9Ю )ЕЮ тба вю )ею боа вос !ааа бао заа (оао жа 4 7 6,3 1 1,5 ! 2,14 20,2 24,2 43 с( с:1 П П асса, кг д зоашв», мм 75 1!5 90 130 120 Г52 150 206 коассть поршня яамз. явльва», и/с 50 85 95 Давление холостого х и да, МПв толкающее (воздух масла 95 140 112 !54 !46 188 В 184 240 твбаП Вща 60ЫД2650 йао/7750 3 ! 00/7760 ) !960/4910 сявке на токе. Н 0,02 в, 70 0,03 !!8 тянущее (воздух/масла 2850/7!50 2670/6400 )яю/3750 (850/4620 бб 80 280 — для одноло- 100 — дл пастных пастных ) 940/2350 145 двухло- 14,5 21,4 !О,! 15,6 26,5 !ОЕ !В 4 !ЕД 115 180 32 193 166 224 200 270 ЧД !Зз Ит Вз бхю (3.! асса.
«г Номннальный крутящий момент, Н и бХ16Х20 ВХЗВХЗ2 ВХ42Х48 ВХ62Х72 аХНХО 0,94 КПД (общее) 100 160 320 40 О, 78 76 Рабочнй объем двягате я прн повороте на пал ный угол, !Π†! м* М!ВХ!.5 М12Х1,5 ! 74 135 102 Пз 128 Що !410 560 Ц10 0,4 1042 !842 !542 874 !!74 !374 0,3 0,5 0,4 0,9 0,7 1,5 874 )374 20 13 16 1О 5,8 7,2 9,5 12,0 16,0 Л язя ЛХЛ ХГН асса, кг за ВХИХ)З 14,3 23,0 27, 6Х1ЗХ!6 24 235 190 во М22Х1,6 64 25 — 35 — 52 О, 70 100 М52Х2 М16Х1,6 17 13 9 11 1О 12 лхвкХН бХМ10Х(5 ВХМ12Х24 )а 70 300 370 518; 642 ' 635; 795 вХНХО ОбХ23Х28Н7 О10Х32 Х 40Н7 ОХЗбХ40Н7 Пб !32 60 105 85 6!8 !ПВ 375 625 770 1070 1200 578 1078 348 136 !54 205 17 Озхс 120Х5 160ХВ ВОХ4 Номинальное дввленне 1,0 МПа; угловая скорость виан/с.
2. Двягателв ПДЛ-05 п ПДЛ-1 выпускаются в ые — в всполненян )н2. 40 ЦРГП ЦРГП ЦРГП ВОХЗВ 60ХЗВ 63Х40 500 109) 59) М22Х),3 м!вх),5 ПРГП ЦР ГП )ООХ30 !ООХ 260 500 Давленве холостого хо да, МПа Номвнальный крутящн момент, Н и Размер, зхбХОз м Угол поворота выходя го вала, град Првмечанвв. 1 ходного вала — !80 гр пополнение 1, а астальн 280 — для однаао- пастных 100 — для двухлопа- стных ОВХ23Х28Н7 60 Поворотные. поршневые пневмодвнгателн серии ПДП Давление !н мина ое номинальное Мне стРагиванне без пагрузнн омппальный крутящн омент, Н м 1О 20 32 63 уВеличено В-В -Ж ено В- В подернучо Б-б д 7 В УО /Ф Чспзройспда ги0ро, пнЯнопрЮодод зденьед ианипулятород Лист Л Рис.!. Зчеканизм проВода с непопноподороаным пнедмоддиеааелем 1 Рис.г, меканизм подоротас пнедмоиилиндрами и зудчтпо-реечно передачей б- б уделичена, подернуит ис.ч.
Пнедмовормоз для меканизма придода ПР ° наклон — ВБ" н7 К П 17 л — л 1150 Р- Р ууеличено В-В уВеличено, подернуп7о А-А уееличено ~-Ж убепичено К вЂ” К ууеличено Я-Д уВеличено Š— Е уееличено 1' — Г поеерну1по П вЂ” П АВ Механа5иы руки, каспи а сх0ап7п с ПИЕ07тцаяаи0рпт 0Пя ПРП7ИППиРИТИ-01" Пасп7 а1 45 упепичено, побернупо ~Ь~ -" Ф Ф И уееличено -фФ- 4~ А-А Лист 3У 1- РисЛ.
Меланизм уробнобешибанил с пнедмаципиндрон длп ПР „Унидерсоп-1В" Рис. б Болансиродачное угтройстбо г пнедноцилиндрон длп ПР МЕОП. 40. 01 Пнебиоиеканизиы урабнабдшибаний рули ианипулятора Таблица 1 1адлицо З «поссшрикация за»Ватны» устройств (ЗУ) пропышлеииы» родотоб «инепатические скепы ЗУ и значеноя козуРВюциента» передачи усилия д 0(ункции оснпднык геоиетрическик пораметроВ Значения Значеноя К Значения « начения С»сны ЗУ Скепы ЗУ Признак С»ены ЗУ классиРрикоция группы ЗУ Схемы ЗУ Споспд удзрхания манипулирования одьекта Поддеркидающие Пршпягибающ из Законные В 'ь Р Т гаь Р ЗСС Р а+Ь Р аз(пв — = З(00 Р Характер дазирооаноя одьекта ианопулироВания Базирующие и иксирующие центрирующие Однопозицоонные МногопозиционнЫе Р гь —,= —, 190 Р гь -= — (00 Р с Р 2( -= — со!В Р Я Р .)Ь вЂ” = — $90 с «ондиниробпнного действия ПоследоВательного Параллельного деистдия действия Вид упрадлеиия Неупрабпяеиые Циклодые Программируемые Адан(пивные Р Ч явг Р (гсоз  — =7 Р (,ь(п В Р гь -= — 600 Р а Степень универсальности МнпгоцелеВые (униВерсальные) ЦелеВые (спец иплиз про банные) Специальные диапазон рпдочи» перемещений Шоракодиапозонные Узкодиппозонныс г Р' ЧС Р д сг Р (з сок»В Р 2Ьс Р е(В-с) Р гь — = — СО5 В а Сменные Несменяемые Рлительность сиены и способ крепления быопроспенные Автоматическое крепление Ручное крепление Присоедоншпепьнь(е размеры ОРланцебых мест крепления и кдостоВокоб сменных и быстроспеннык за»Втпны» устройств для ПР единого типа»(а В станкостроении ТаФица 5 Виз б ТОЬлицод АктиВные Принцип дейардия и конструктивное исполнение ПассиВные С зластичьыни Меканические капе о „ Злектро- нагнитные Магнитные Вакуумные таблица г Испопненое 1 Исполненое 2 кге Кпиструктибные скеиы ЗУ Фя типадык одъдктод панопулиродаиия Я а Ф ме»анические ЗУ Вид одьекта панопулородания (заготовка, деталь ) Вакууннью и пагнотные ЗУ Центрирующие базируюи(ие Широко иапа- зонные Узко иапа- зонные б (зирующие Центрирующос Рис.1.
Места кяепленол сненнык ЗУ Таблица 4 Размер, им (рис. 1 02 и В (нг иг- кег Плоские 10 !В МЧ го зо мб 6 ЗО ЗО ЧВ 7 ЧО риз чатически (коробчапюй ° Вюрны) ЧО 57 Мб 60 76 МВ 9 60 17 76 90 МО РП 15 Р(Ч 00 ПО быстлосненньо Рос. Ч. «недда Влл успщнодки дыипросненнык ЗУ РЧО (гв (чв РП 15 (00 п)г гза 160 1ВЧ 1 Несипнетрич ЛИСа Л (г 700 гз2 число рпбочик позиции и последовательность ик работы Тела Вращения, короткие (типа Отанцеб) Тело Вращения, длинные типаболод с.ььй~ фФ ЗУ с зластич ныпо капелапи Вз (не искье) Ь $ $~ $ О5 б, и о и ЗЦВап(ныс усараисп(Вп промышпвнных рабатами Вид б ВидА Ласт 36 50 Рос.1. Исполненое 1 Рис.с. Исполненое Я Меланизм скбатод с дптчакои касания рычанснога тапа Вид В подернуп7о Веряняя плип~о не понозоно Ю 7 ВидВ Г- Г подернуп7о с пнеднопРиЫонд ЛистУВ анцейго типа 52 Вид Д Г- Г уделичено Механизм схдааа с гидропридодом для тяжеяык деталей шипа далод нагни а специалазиуабаннык сх5атб 3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
