Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом (986786), страница 16
Текст из файла (страница 16)
ипальиая симальвая 29 Технические хаРактеРистики комплектных электроприводов постоянного и переменноготока Технические характеристики высокомоментных электродвигателей постоянного тока серии Таблица 2 Номинальная мощность, кВт Номинальный момент Т, Н. Номинальный ток, А Номинальное напряжение, В Электромагнитная постоянная времени, мс Электромеханическая постоянная времени, мс Момент инерции, 1Π— ' Ускореняе, с-э (при Т,=14 Н м) Масса, кг КПД, 7» Электродвигатели постоянного тока серии 3$НАТ-А(ЧССР) ЭлектРодвигатели постоянного тока с постоянными магнитами, повышенной точности серии П С П Т Электродвигатели постоянного тока серии МИ Электродвигатели постоянного тока серии ДПУ А-А Тип МИ ло ( оез такогеггератора) Рис. и Таблица 2 Параметр Размер, мм Рис.
7 Масса, кг Тип Р Р, Р, Таблица 1 ДПУ-160 ЙПУ-200 ДПУ-240 0,5 1,7 3,5 О,18 0,55 1,1 0,17 О,81 1,ЗЗ б 9 14 ю 14 18 Мб Х 1 130 200 1бб М8 Х 1 190 250 215 М!ОХ!,25 230 300 266 3 1 1,2 5 15 6 20,5 12 15 15 3,5 5 172 160 184 200 180 240 180 220 260 3000 Электродвигатели постоянного тока серии ПЯ Электродвигатели постоянного тока серии ДК! А-А Рис. Таблица 4 Размер, мм Параметр Масса, КГ в Р1 Тип 1з Рис. Таблица 3 Параметр Размер, мм ПЯ-20 20 0,07 О,О! О,б 50 85 ПЯ-50 5О 0,16 0,017 1,5 3 67 но Тип 16 60 76 в, б, В и и, 3000 5 ПЯ-125 Мб 0,4 О,О7 2,0 72 1З5 ПЯ-250 250 0,23 0,8 6,0 180 М8 23 1О Г2О 145 ДК1-1,7 ПЯ-500 500 113 0,18 1,7 1,64 0,77 11,7 36 8 210 1,б 22,9 357 ДК1-2,3 2,05 25,5 279 34! 39 1000 7,5 200 18 130 165 45 187 107 ДК1-3,5 0,36 3,5 28,! 374 421 ДК1-5,2 0,54 5,2 110 65 3,6 378 30 Номи- наль- ная мощ- взсть, нВт Номинале.
ный момент, Нм Номи- налеиая частота враще ния Номи- назьное напра жение, В Номи нальаый ток, А Кратность пуско- ВОГО мо- мента Мо. мент инерции, !о-' кгм Масса (с датчиком и тормо. зом), т 8 РУИ-Уг!ИУ ( бее такогенератора) о А-А Номи- наль- ная мощ- ность, кВт Номн- нальяая мощность.
Вт Нами нальный момент, Нм Номи нальный момент, Нм Номи- нальная частота вра шенин мин-' Номи- нзиьиая частота вращенияя, мин — ' Кратность пускового момен- та Крат ность пусково го мо мент Момент инерции, з кг м' Момент инерции, юнг мз Электродвигатели постоянного тока серии ДП Микродвигатели постоянного тока серии ДПР А-А Таблица 3 Размер, мм Парамепр ис. 1 Номи иаль- иый Таблица ! Мас- са, 1О-з „ Параметр Равмер, мм Тмп Вз Ь В=Р О, ! з!о Номи- нальная частота вра- щення, мин-1 Но ми нальный момент, Нм Номи- нальный ток, А Масса, кг мин-' Тнп 77з зЗз и Из !з !з 20 9000 ДПР-32-1 0,12 3 10,0 3,5 46 20 7 15 2,0 80 ДПР-32-02 6000 0,2 0,6 3,6 ДПР-32-03 25 4500 0,25 МЗХ0,35 7,2 9000 0,25 ДП35-25 ДП40-40 25 0,06 2 3,5 0,86 0,9 4 МЗ 25 35 20 30 12 8 3 135 15 2 145 69,3 6000 4,5 0,37 40 ,095 1,9 1,1 5 2,5 1,7 6 4,5 32 40 40 50 25 40 32 !4 9 81,5 4 12,0 4 4,6 13,5 5 54 25 9 30 10,6 17 2,4 !50 4500 5,7 З,б 0,50 3000 ДП50-60 60 !43 4,3 5,8 М4 16 0 17 2,5 165 187 10! 122 9000 0,60 ДП60-90 90 ,216 5,5 7,5 5,5 2,6 7 50 60 25,2 2,9 250 100 6000 0,75 !7 4500 7,5 ДПР-52-03 1,0 Микродвигатели постоянного тока 10 ДПР-62-0! 2,0 29,6 0,8 74 4,8 5,5 15,5 6 35 12,6 М4Х0,5 3,4 ДПР-62.02 200 6000 8,5 36 410 3,0 ДПР-62-03 7,2 4,0 6000 ДПР-72-02 8,6 6,0 А-А уВеличено 33,6 7,5 17,5 7,5 40 14,6 400 4500 7,5 ДПР-72-03 3,9 8,0 78 600 ДПР-72-04 2500 4,2 10,0 Электродвигатели асинхронные регулируемые серии 4А Таблица 4 Рис.
Я Размер, мм Паране ер Тип Таблица 2 Параметр Размер, мм Номиналь. ная час- тота- вра- щення, мин=! Номи- нальное нап- ряжение. В Номинальная мощность, Вт Номинальный момент, 10 — 4 Н м Ток аозбум- дения А Ток якоря, А Тип 4АХБ2П-904ПБ 4АХБ2П-!004ПБ 2,3 35 5700 24 0,3 0,2 0,2 33 60 40 35 40 А-А СЛ-121 7,4 160 4500 0,18 0,05 3,9 0,41 50 81 93 СЛ-!63 !О 240 4000 0,26 0,26 0,22 0,05 5,3 0,55 350 3500 14 1,2 92,5 105,5 СЛ-263 650 3600 110 0,47 20 1,4 70 10 80 СЛ-321 39 1200 0,6 0,09 60 1,7 6 85 110 !260 3000 0,55 0,55 70 8 85 120 !3 98 СЛ-521 77 2500 1,22 0,12 150 3,9 670 7,5 108 132 16 !20 СЛ.66! Рис. 4з 200 2500 О,!6 10 130 176 !6 !45 Номинальная мощь- ность, Вт Кратность пуско вого мо- мента Момент инерции, 10 — з кг мз Моментт инерции, 10 — а кг мз ДПР-42-01 ДПР.42-02 ДПР 42 03 ДПР-52-01 2 7,9 Д|ПР 52 02 53 4 65 4,5 78 5 98 6 !30 И Номи нальная мощ.
ность Вт ! момент, 10-'Н м Номн- вальная часто та вра- щенияя Кратность пускового мо- Момент инерции, !0-10 кг м' Таблица 3 Типоразмер Параметр Ео) ЕС5 ЕС10 ЕС20 есд Выходная мощность, кВт 0,117 0,59 2,2 1,47 Тип ЕСО Тип ЕС5 Шаг (цена импульса), град 1,5 0,36 1,4 Наибольшая частота ((т) управляющ«х импульсов, кГц 16 Выходной вращающий момент, Н и: при 1» —— 100 кГп при ! »=8 кГц при !» 16 кГц 0,4 0,3 3 2,2 1,5 7 4,5 2 !О 6,7 5 33 27,5 2,2 Наибольший момент инерции нагрузки, 10-4 кг и' 0,04 1,0 4,0 2,0 4,0 Рис.
1 Наибольшая ошибка шага, град тнблннл ! Параметр Ылссн, кг Размер, мм З,О 14 28 40 60 Ф Ф о л Ф ао оо м и $ Ф Ф . о ин он н Тип ЕЯ м ам лнм и $ Ф Ф Фок яОО о Ф но мм и нм ° н о О нй Э н ! Ф Х Ф Ф лмш йм м Ф на он Ф 7 о Ф м ф Ф Ф Тнн нннтность мнкснмняь- ного момонтн эмпз-оо! П 14 95 ЭМЗ-002 эмпб.оп б 90 (прн Ф-О... 5000 мнн ') б 15 70 тая 0,1 1500 (нрм н 500„, !000 мня ') !ООО 19 ггп ЭМПО-О! 2 ЭМП2-00! 90 ОЛ 04 915 Ох( !о 50 2 !ООЗ ШО Таблица 4 4 (нрн я 1000 ..
ШООО мнн () О! Модель ЭМП2-002 915 ТГ-4 ТГ-5А Параметр Постоянного тока Переменного тока с частотой 400 Гц Тип тахогеиератора Тип ДРШ-1 Тип ШД-5Д1(47 с обмоткой воз буж денна с постоянными магнитами тип ГГп-г,5 и тГП-о Напряжение возбуждения, В 2,7 !1О 110...115 0,3 0,06 0,3 0,065 Ток возбужденяя, А Крутизна выходной характеристики, мВ/мнн-! 10...11 20...21 !О Нелинейность выходной характеристики, Тн Не более 2 Менее 1,5 Наибольшая частота вращения, мнн-' 6000 9000 5000 7000 Таблица 2 Момент ннерцви якоря, 10-( кг м! 62 137 Параметр Наиболь- шая час- тота уп- равляющих импульсов, кГц Наибольшийй статический синхро- низируемый Номиналь- ный мо- мент инер- ции, 10-' кгм! Момент трения, 10-4 Н м Частота прнемне- тостм, кГц ,8 й яммь л Йм л! Ф ф Ф.а 44 щм э „" о 3...15 Тип 100 200 Шаг, 1 3 Ф ой и и зшы град 1,5 0,28 0,8 0.7 0,3 0,15 Масса, кг Рис. 4 32 Высокомоментные электромеханизмы поступательного движения серии ЭПМ Б' — й Шаговые электродвигатели серии ДРШ и ШД-5Д! Силовые шаговые электродвигатели серии ЕС ((НРБ) ую () гтг л 4»твйи» !!!!!!!!! .а ' МО гурт я Урис Я (эгг .,д Тахогенераторы постоянного и переменного тока ТГП-1 ТГП-2,5 ТГП-5 ТГ-2 ТЛ-10! ! ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Поворотные эиектрогидравлические следящие приводы Неполноповоротный э/)и (/у Полноповоротный ч/7м (/у КОМПЛЕКТНЫЕ ГИДРОПРИВОДЫ эмп (/у о Таблица 3 Типоразмер гнлропрнвода Таблица 1 Параметр Серия ЯН4-40 (ЧССР) РН4-40-25 ! РН-40-40 ~ РН4-20-63 СП! СП2 СПЗ СП4 СП5 Типоразме Вариант ясполнения Неполноповоротный Полноповоротный Параметр 12,5 6,3 16,0 10 номинальное Давление, минимальное МПа максимальное 5,0 10,0 12,0 10,0 16,0 20,0 16 53,3 (при р=10 МПа) 100,2 (при р=16 МПа) Номинальный вращающий момент, Н м 500 1000 1550 4000 6300 Диаметр поршня, мм 25 70 32 36 22 Наибольший угол поворота выходного вала, град.
Диаметр штока, мм Вариаат исполнения 12 18 28 50 16 18 270 Короткоходовой Длани оходовой мин-' град/с Ход поршня, мм 250 500 630 800 1000 Наибольшая частота врал!ения (при Р =10 МПа) 120 80 Давле- ГНоминальное Наименьшее ние, МП 6,3 12,5 16 12,5 600...750 950...1! 50 1400...1750 Наименьшая частота вращения 1~0,1 10 12,5 !О 0,5 0,43 Рабочий отнесенный к 0,5 0,2 0,6 0,17 рабочий общий Расход рабочей жидкости, 10-з м'/с 0,7 0,63 0,8 0,7 Общий 0,8 0,3 0,6 0,7 0,25 430 1050 Наибольший момент инерции, кг мз 16 35 !40 Номинальная эффективна мощность, кВт оэффнциент усиления по скорости (добротность), 100 с-' 1,0 0,6 0,8 0,4 0,3 Продолжительность переходного процесса, с 3,0; 8,5 2,65; 7,65 12,4 1 1,4 12,5 8,6 12,4 1000; 1420 590 840; 1220 Максимальная скорость пе ремещения штока, мм/с Точность позиционирования, угл.мин.
420 800 780 ш20 ш10 Вез тахогене ато а С тахогенерато ом 63 112 133 56 Масса, кг Точность позиционирования, мм 1,0 0,5 0,75 3.0 6,0 0,7 1,5 1,5 450 499 418 419 Длина Габаритные РЗО размеры, мм Величина горизонтальной инерционной нагрузки, Н (30) 50 182 270 2!5 Ширина 200 3000 6000 25 60 254 5 397 312 Высота Величина вертикальной (вес совой) нагрузки, Н (30) 50 200 3000 6000 15 60 100 Таблица 4 Продолжительность переходного процесса, с 0,2 0,15 0,2 0,1 0,3 0,15 0,2 Типоразмер Масса, кг 15,7 20,1 22,7 25,7 29,1 34,2 36,0 18,3 19,7 25,3 24, 26,7 Э32Г18-25 ~Э32Г18-32 Э32Г18-34 Э32Г18-3 Параметр Э32Г18-33 Э32Г18-23 Э32Г18-24 Длина Ширина 725 475 Э32Г18-22 725 545 1125 565 815 855 1025 1485 960 1130 Габаритные размеры, мм 125 140 160 125 Высота 220 235 250 280 220 235 Наибольший вращающий момент иа выходе, Н.м 128 !6 32 50 27 12 Линейный электрический шаговый привод 103 52 13 64 32 16 при пуске Наибольшая нагрузка, Н м при наиб. частоте 26 13 52 6,5 48 Расход масла при частоте 1000 мин — ', 10-з мз/с 1,33 2,67 0,67 О,ЗЗ 2,67 0,67 1,33 0,33 Таблица 2 102 51 245 55 Наибольшая мощ В Типо азмер гидропривода Наибольшая управляющая частота, Гц 8000 16 000 4000 8000 Параметр 2Г28-2 3Г28-2 4Г28-2 5Г28-2 6Г28-2 7Г28-2 2000 4 000 Наибольшая угловая скорость, мин-' 1000 2000 при частое 2000 Гц 37,5 15 30 30 37,5 10 15 Длина хода, мм Р 220 320 400 500 630 710 азмер гндроцилиидра (диаметр Типоразмер Г28-23 при наиболь- шей частоте Типоразмер Г28-22 Типоразмер Г28-24 67,5 52,5 поршня на диаметр штока), мм Н 50Х25 63Х32 70Х 32 0,125 0,038 оминальное тяговое усилие, кН 0,0! 6 0,005 0,005 0,016 0,038 0,125 Наибольший момент инерции, кг и' 10 Цена импульса, мм О! 50 90 35 005' 01 155 22 3 346 574 Масса кг Наибольшая частота управляющих импульсов, Гц П р н и е чан и е, Номинальное давление — 6,3 МПа; наибольшая управляющая частота при пуске — 2000 Гц; статическая ошиб ка — ~1,2 град (под нагрузкой); цена импульса — 1,5 град.
8000 4000; 8000 М ) асса (прн нанб ходе, кг 36,2 50,0 Примечание. Номинальное давлений.— 63 МПа; точность позиционирования — ~0,1 мм, тнп управляющего шагового дзига. тела — ШД5-Д 1М. Номиналь- ный рас- ход масла, 1О-з м'/с Линейный электрогидравлический следящий гидропривод Наибольшая угловая скорость 630 800 16 12,5 Ошибка холостого хода, завися- щая от скорости, угл. град Наибольший расход утечек, номинальному давлению, 2,3Х10 — 'з мз.с-'/Н м-з 0,05 Поворотный электрогидравлический шаговый привод Гидроцилиндры реверсивные серии ЦРГ Приводы электрогидравлические следящие серии ПЭГС Таблвця 3 Вид й Вид А Разме, мм Тапо- размер С Ь» Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
