Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом (986786), страница 40
Текст из файла (страница 40)
2 не показан) с цифровой панелью ввода-вывода данных, пульта. ми управления и программирования. Устройство обеспечивает автома. ' тическое регулирование скорости движения звеньев руки по закону трапеции для уменьшения нагрузки на приводы при подходе к задан. ной точке позиционирования. Поненаточеслал с«ема Р = 7,77лбль Яагуп 7И Вид В (с«бат В нижнем положении) Те«ническал «аралтеристино 1.
Грузоподьенность, кг................ йЮ 7 Скорость дбаженая обтоолератора, и)ион. рабочая............... ее,у устонобочноя........... 17 Х Скорость лодьеиа а опускания груза, н)иан.... 1,б 4. Максинальный код троберсы лодьеио груза, ни .. 74бб з. Ноабольшал дланя обслуяабаноя бани, мм.... 7баа Б.масса,лг.............. 1ба Аап)анаптческад нанапаляп)аа РКВ-59 дпя Яспужа3пная аманн гапьаанапалрыааа «о Гекничеглоя коран!пери!типа манипулятора 77 гово ВЕО ззвв 2ВОО ! =гп г=! Колпино ээ плопчрпрно лодьеияпя Х б г=гь г=зз т=:1 =гз =(и' =и' 7Х л-э,зквт п=ггоо, сг(иин-! 1 1 привод т=2 з пе еиещения "а !плетка а ю л 10 27 поит гб 2 21 е=г,ч, г.ь, г.)ляль = этй, (зпп, юппи окопов лпоьеип Рис 7 Ниненоп)очеспоя елена нанипулятора Цель ПЯ-)З, В)З-ггэп-г Паап 1И 4  — 7 ВидА б Рис У Вбгций бид грузпзакботного неканизиа ! Груэоподьемность, и 2 скорость перенпиеноя, н(нин 3 Глпроспьь подьено, и)нин 4. Высота угтонпбпи пьары, ин э Ьпэо (расгтояние нетду котяаио), им В.
Лиоиетр па!ила, ии 7 Гобпритные размеры, нн . Олино ширина с груэоэокбатпн Высота В Массо,лг Риг 4. Иинеиатичегпая гкема грузозакбатного меланизма УО о уо)г 4,5 ВХО ) (ЗВО, газо, гззо г(оо ВОО 70 10 17 1б 15 14 15 17 11 10 г=бг г=гп 2=!6 г=зз г=ьп г=ьп г=гп г=зг г=зг т=г т=г т=грт=гзт=э т=з т=з т=з т=гз о =а'зг' ' р=гз' Геэноческая кораптерогтико грузозакбатного меланизма ! Рпэиелы эокдотыбоеиои тпры б плане, нн....
ВОО лвпв 2. Маясинольноя нагсп груэо Отаре, яг....... ВОО 3. Моягииольно Воэиптный кпд беркнегп с!пола. ии... В4О 4 Рабочий код беркнего стола, нн......... 7В3 .. В35 5 Нонональнпя скорость быдбитенил беркнего стола, н(нин,........ - ° ° ° ° В,У В Гпборотные раэнеры грузоэакбато, мм длина............. - -... Воо широно...............
ВВУ Высота... ° .. ° °... ЗОВ 7 Масса, пг................. гго Абтомтпач ренан манапулял)ор-шл)абелер длл обслуншданал гнладоб а лэранг- пора)нык уегпао(эегпб Исполнение 1 акбавныс УстаноВка упорного кольцана бал Рис.5. Абтапавическое сиенное закбавнае усвройсвдо Лист ЛУ Скемы сборочных операций Иапрессодка УстаноВка шестерни на дал подшипника на дал Устанодка дала с подшипником д корпус Рис. К закбавное устройсвдо и скены сборки шестеренчавык насосаб Рис. 2 Пнсбмавическое захбатное устройсвбо с упругими злеменвами КЪс З.
Закбавное усвройсвбо с абтомавической компенсацией погрешности усванадки Специализиробанные захдтпные уипройсвба манипуляварод Юлл сйрочнык операций б Точность позоционоробонон, ии б. Фасси, нг +о,бх +о,об аспб Ю'б дб сь гоорость переиещеноп рабочего органа, и!с наобопьшон ноонень шар Риг.с.Униберголрный ПР типо 5я Олл сборочных опероиий АЬпоиап7ичесяаа ианапаллп ор а уна5рсальныа проны пленньш робтп для йорочнык операциа 140 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
