Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом (986786), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Примечавия 45 52 56 65 78 96 120 150 190 7,0 8,5 8,5 10,0 12,5 15,0 15,0 21,0 24,0 1,8 2,0 2,0 2,5 2,5 3,0 3,0 4,0 5,0 45 52 56 65 78 96 123 156 196 размер / щзз»щ 1000 1500 2000 3000 4000 58 16 20 25 32 40 14 21 33 50 84 4,6 6,6 9,8 14,2 23 46 46 60 68 87 55 93 5,5 26 6,6 34 90 4! !1 51 44 47 57 72 85 5? 60 71 90 107 10 !О 12 15 18 57 67 81 98 123 2,778 3,175 3,969 4,763 6,350 30 34 44 56 65 13,7 17,5 21,9 28,4 35,2 16 20 25 32 40 !Бй 20й 25й 32й 40й 60 втулкой серии 6-6108Л Таблица 3 Направляющие качения с шариковой Мбай?б 4-4 Размер, мм Нагрузка, кН Твп 45 68 80 100 125 165 0,2 1,5 О,Б 0,5 0,5 1,0 6-510804 Л 6-510806Л 6.510808Л 6-5! 0810Л 6-5108 ! 2Л 6-510816Л Рис.
й Н-2 Н-3 Н-4 Н-5 Н-6 Н-7 Н-8 Н-9 Н-10 1 1,? 15,3 19,6 22,5 31,0 39,0 54,5 67,0 81,0 14,5 19,6 24,2 29Д 39,4 48,8 67,2 82,0 97,0 15 20 25 30 40 50 70 85 100 2,381 3,175 3,969 4,762 6,350 7,938 11,112 11,906 14,288 23 30 37 45 60 75 100 !20 140 40 50 60 ?О 90 100 110 140 160 чб 4 5 7 10 15 18 20 28 2,5 3 4 4,5 5 6 7 9 16,5 22 28 34 45 45 50 60 65 7 7 9 10 14 16 20 2 5 2 32 3 38 3 47 3 54 4 70 4 86 4 !77 Б 138 5 !62 28 32 36 40 50 60 80 100 125 3,000 4, 000 4,763 5,556 7,000 8,731 11,113 14,288 20 30 40 50 60 80 М4 МБ МБ Мб М8 М10 М10 М14 Мгб 32 47 62 75 90 120 27 66 !37 243 534 976 !944 3223 5268 3,9 ?,О 1 1,6 17,2 28,4 41,5 59,1 806,8 112,0 5,1 9,0 14,4 32,2 44,0 61,6 85,0 143,0 0,52 1,39 2,73 3,8 10,5 0,06 0,14 0,25 0,44 1,0 1,7 3,1 5,5 9,5 1,12 1,69 1,72 2,45 3,35 5,35 9,22 15 25 Передача винт-гайка качения с большим шагом !.
»щ — диаметр шариков. 2. Число заходов (х) — 2, число рабочих витков (и) — 1,5. 3. Ь-!г, где ! — шаг, а — чясло заходов. 4. Рд — динамическая вагрузка. Рс †статическ. Муфты вубчатые Волновая зубчатая передача с гибким колесом-кольцом Волновая зубчатая передача с гибким колесом-стаканом Таблица ! Таблица 5 Таблвца 4 Вращашпшй ысзэевт аа тязолоднок ваву, 1О Нш т, Н.м л-л хг Частота вращения генератора, мпп-' Тшш- раз- мер «г, МО (5ОО ~ ио гмо ю и 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 11 Ю 16 21 20 22 20 22 20 22 80 100 125 160 200 2 50 80 100 125 юо 6,5 9,0 ю 12 0,5 0,4 о,'з 0,25 4,95 3,'35 5,35 4,55 КВО 20 20 24 25 24 26 24 25 24 25 24 25 80 100 1оо' 25 1 60 2 00 2 50 ВО 100 125 юо 12 14 и !8 Примечавве.
҄— номинальный крутящий момеат; н — вввболыпан частота вращеввп. 164 200 246 332 о,б 0,5 0,4 о,'з 3,75 З,'7З 5,35 3 з 37 3 К100 80 100 125 160 20 26 зо 34 152 200 240 ЗОВ О,з О,'6 0,5 0,4 2,85 4,51 3,35 З,ЗО 36 36 45 48 45 48 45 48 45 48 45 48 38 36 57 57 88 68 76 86 75 86 76 36 80 юо ио '25 160 20О 2 50 К120 Муфты сил ьфонные Таблвца 6 78 78 83 38 83 88 83 88 88 88 83 88 76 78 121 !21 141 160 141 160 141 160 141 !60 !.о О.'6 О',5 0.5 0,4 0,35 Мас- се, Типо- размер Подшашпш СгхаХВ Риг.
С св Суг сз 14 177 сэ — 140 — 176 — 176 — 176 — ГТ — 176 140 140 160 Ий Юй ИВ 277 277 250 280 319 280 19 06 ВО ЗИ ~ОЗ 1,26 1,О О,'3 о,в 0,5 о,б 1 1 20,5 27.0 зз'о 15,6 19,4 232 0,95 1,8О 290 100 !20 150 Мб 14 МВ 14 М!О 19 690 ю 1З 16 КВО К100 по 1ЗВ ГТО !ВЛ ю,з ив Зе 40 50 1,8 2,6 од О,'4 0,4 1,5 2,'0 2,0 1,! 2,0 з,з ВОХВОх!З 100 Х75х15 12ОХЗОх !8 К12О 6, З Ы 72 ! — 2,6 П е ч е в и я: 1. Передача мшольеуегся для умеаьшеввя осевых габаритов.2.
г 2 О,4 4,65 Т 2 г — чвсио зубьев гибкого колеса. 3. Для двукволвовык перед ач передаточное от иошевяе с 0,5« +1. 4. к ко фицаеат смеваеша габкого колеса; 6. гэ гг+2, гдегэ — часло зубин жесткого вубчатого повеса 1, гэн гг, где гм — число зубьев эОлияэ г л зф жесшой повумуфты 2. 6.
хэ кг+0,06, .тэ» ха+1,06. ! Размер, мм о, с о, с, осао, шэ Повшнп нни охлхв г, о, о„ о, В с о 82 20 102 25 125 30 163 40 202 50 гоо ио 150 185 240 14 !4 19 24 28 5 га,э 5 га',З 6 21,8 8 27,3 з зг,'з 32 Н 26 4О 8 Зз 40 7 40 527 2 65 9 110 1 35 170 215 268 72 88 шо 740 1 69 8,8 ВСВ 13 гв,з м,е 6 40 52 26 В 50 64 32 В 60 78 32 6 80 103 48 !2 !04 1З! 5 ВОхеОХГЗ гООхтэХ Ю 120Х90Х18 160 х ! 20Х 24 охиохзо !.Э э.'е 9,0 17,8 90 110 !35 177 1В СВО Сг 01 Сг СВОО Муфты электромагнитные тормозяые Примеч энея 1 г — числе эуоьее гибкого нслееэ 2 Прн эекоыоы гибком г нелесе лля легшшлноеых передач переяэтачнеэ отношение С 0,5 э, 3 ээ — числе ЭУВЬЕЕ жэетиОГЕ ИОЛЕСЭ, Ээ Эг+2 4 Хг- НееффНЦНЕНт СМЕЩЕНИЯ ГНВИОте НаЭЕСЭ 5 кэ — неэффнциэит смещения жэстиоге нсэесэ..гэ х +0,06 г ложжввг С 4-Я 5 ~ч4 Дифференциальная волновая зубчатая передача с гибким колесом-кольцом Таблица 3 Размер, мм Тшш раз- мер Подшипник пхкхв к,В~с кэ кэ Пг и Лэ сг сэ 8 33 5, ВОХВОХ13 10 38,3,4 100х7бх15 12 43,3 7 120Х90Х18 14 53,8 5 ОХ120Х24 18 69,4 0200Х160ХЗО ВМВ х!О б ХП 2 50 22,5 4 68 22,5 4 7827 3 87 30 З !0636 120 145 185 235 290 55 18 65 О 80 22 117 12 129 1, ДВО Д 100 дио Д160 Д200 1 85 40 !00 50 125 60 140 70 180 90 61мюх!з, 6 М!2Х23 8~МИхйЗ А Рпг5 2.
к — к Примечания: 1. г — чвсло зубмв гибкого колеса. оэффкциевт г г биого колеса. 3. г,— часло вубмв зистаого колеса 1, гэ г +2 смещения ги г 4 гм — число зубьев жестиого щшеса-полумуфты 2, гэн гг. 5. г, — коэффициент смещения негодного контура жесткого шммса 1,хэ «г+0,06. 6. хээ» — коэффвциент смещения исходного контура висткого колеса-полумуфты з,х,„=кг+0,6 7. т,„— дополнительный поворот жеспшго колеса-полумуфгы для расшареная-вквданы между 15,4 зУбьЯма тш = ' гРадУс гг+2 кэн я и к а вй и щ м 80 100 с! ! 60 200 2 50 80 100 125 160 200 2 50 11 16 ! 1 1 !6 11 16 16 16 16 !б 20 27 Зз 32 32 32 36 57 60 60 60 60 36 57 68 69 69 69 78 1!2 !12 112 112 112 78 121 12 128 Из 128 ыо 184 254 254 254 254 14 184 222 222 222 222 95 !з 132 147 ПВ 1 200 26 з 40 536 164 20О ы ВЗ2 400 498 152 200 24О 306 400 488 160 202 264 20 406 О,б 04 о',3 0,25 0,2 о,'и О,б О,'5 0,4 о,'з О,'25 0,2 о,в О,'5 О',5 О,'4 о,'3 0,25 4,95 3.'35 6,35 4,55 З,ЗЗ 5,35 4,З5 3,75 З,ТЗ 5,35 4,'ВО 3'10 2,86 4,51 3,35 3,'60 4,55 2,95 3,36 4,85 3,95 4,85 5',О7 3,4! 4,85 6,10 6,02 4,35 105 125 155 !95 240 30 35 40 50 65 Пере- даточнос отяо- шевие б вп бр я Йза 156 2ОО 264 Ззб ю 16 20 45 60 80 100 140 ИООО И ВОО ЮВОО 8 500 7 500 6 700 6 000 6 600 15 !6 17 20 20 20 22 22 23 25 25 40 40 40 42 50 50 54 56 34 84 84 88 104 бЮГ уненьшена ист д ,Чии1ерспл-5.0Г с злеквропридодоп 22 Таблица 1 Наибольшая чэс тога вращения Лтаа, мин-' Диапаэон ре- гулирования ямах(имС« Перегруэочная способ.
ность по момен ту Длятви ный момент шсевтр однигателя, Н м Полоса пропускания, гп Масса беэ дви- гателя, кг Номнкальный тон. А Наибольш- еее ускоэое- кие, с- Мощ. ность, кВт . Тип двя- гателя А-А удеасс« но Тни всмваеюнорп шыктропрвводд 40...250 (термо- регулятором) ДПУ 10...40 70 ЭТУ-3601 10 000 7,5.. 10,5 7,5...10,5 2300 1...10 Тиристорный регулнруехаыА с двумя трехфавными мосговымн преобраэователями, с регулированием по току якоря 3000 40...250 дк ЭТУ-3602 10...30 100 1 000 2000 До 6,5 Транэясторный с широтнонмпульсной модуляциеА и ре.
гулнровэянем по частоте вращения и току яноря 18,5 5000 РЧВ.9001 До 0,09 4 000 0,06...0,22 3,5...8 40 ДП Таблица 4 Параметр размер, мм ЭТЗИ 0,05...2,0 10 дк 20 Тиристориый регулируемый нли следящерегулируемый с двумя трехфаэнымн однополупернодными преобрааователями, с регулированием по скорости в режиме токоотраяиче- яия 1 Ооон 10 000 1000 5000 18 н и «« шня ово й на. «- ймйй 22 оай май ~Зс «оя н« о аз ЭТШР ЭТШС 60 10...15 с 7,5 0,18...1,2 0,5...7,5 6 000 3000 ДПМ н др. 50 в, с в в, с р о ЭТЗС 2 000 3000 ДПМ 32 5000 20 энг эна Все 2.5 10 1000 о,в 11,2 ЭТО-3(2) 0,75...1,1 Тиристорно - регулируемый нли следящерегулнруемый с двумя шестифаэнымн преобраэоэателямн, с двухконгурным подчиненным регулированием 10 000 7,5...53 8...10 20 40 ПБВ 7500 3.
25 13 2500 425 17 1,О МЗХ1, 25 13О 155 во 145 229 ЭТОИ 0,75...5,5 10 000 8...10 7500 ПБВ До 50 шэ 13 ЭТ6(6) До 11 5 000 До (ОО До 100 ДПУ До 8 3000 1123 30 4.2 21 в,е 23 2ООО вэо 11,5 Щ2М ПРП-1 27 Транэисториый с широтнонмпульсной модуляцией и двух- контурным регулированием по скорости в току якоря ЭВМ1ОХ1Л 13О 531 30254 1121. 3.0 73 тса ПРП.2 0,18...0, 55 1 000 2000 15 дк 32 70 130 М 2 эа 2ООО 135 4 Мтвхэ 1ВО 3ОО 1В 752 30 27О Тиристорный регулируемый с трехнмпульсным преобраэователем и регулированием по току якоря РН)1 90...260 «Мехошавс» 0,8...4,6 10...125 25...250 ЗЗНАТ (с.термо- регулятором) 10 000 Более 8 2600 ТиристорныА регулируемый с трехимпульсным преобраэователем с регулированием по скороств в тоху якоря До 275 с трансфор. матером) ЕВ МВН «КЕМРОН> 1,2...4,8 5 000 1000...1500 МВО 23...170 8...16 10...80 3000 12 А-А Трап>неторный регулируе- мыА многокоординатный с частотно-токовым управлением асинхронными двигателямн Раэмер-2М 1 000 1000 4А ДАТ и др.
230 (с трансформатором) Транэнсторный импульсный следящерегулнруемый для электромеханнэмов поступательного движеняя Электро- механнэмы ЭПМ8, ЭПМ12 10 000 1000 5...38 8...10 2800 Таблица 5 ПБВ Габаритные и присоединителвные размеры электродвигателей серии ПБВ (исполнение %391) Типоразмер Параметр ПБВ100 М ПБВ- 112 М ПБВ- 100 Е ПБВ- 112 Е ПБВ132 М ПБВ- 132 1. 0,75 1,1 Таблица 3 1,5 2,2 4,0 5,5 9,8 7,1 7,35 17,1 14,7 24,5 19,5 24,5 38,2 54,7 52,9 60,7 60 60 ЗО 110 110 3,28 3,90 4,04 5,19 ()исУ б А -А рдэлиавчт 25,0 18,9 106 18,0 26,3 28,9 1,33 2,45 4,08 6,91 18,44 29,40 7500 37 72,9 6000 45 74,6 4900 46 76,4 4250 64 82,2 2900 80 86,0 2500 11О 32,4 Рис. 1 П ря меча нне. Ном мак частота вращения — 1000 мнн-'; чистота вращения — 2600 мвв-'.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
