CPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10) (986748), страница 4
Текст из файла (страница 4)
150Гц, ускорение:29.8 м/с (1G) в направлении X,Y,Z по 80 мин. на каждое.(Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80мин).Сопротивление удару147 м/с2 (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,ZТемпература окружающей средыПри работе: 0 ... 55 СПри хранении: -20 ... 75 СВлажность10 % ... 90 % (без конденсации)АтмосфераБез корродирующих газовРазмер винтов клеммМ3Заземлениеменее 100 ОмУстойчивость к прерываниюпитанияПерем. тока: 10 мс.
минимумПост. тока: 2 мс. минимум(Прерывание по питанию случается при снижениипитания менее 85% номинала на время, большеевремени прерывания питания).Степень защитыIEC IP50Вес ЦПУперем. токамакс. 600 гмакс. 800 гмакс. 900 гпост. токамакс. 500 гмакс. 700 гмакс. 800 гВес блока дополнительныхвходов/выходовЗамечаниемакс. 600 гКогда внешний источник питания выдает излишний ток или закорочен,напряжение внешнего источника питания падает. Однако ПК будетпродолжать работу.2.1.2 ХарактеристикиПараметрСPM1-10СDR-_Метод управленияПо записанной программеМетод управлениявходами/выходамиЦиклическое сканирование с прямым выходом; Обработка снепосредственным обновлением.- 22 -СPM1-20СDR-_СPM1-30СDR-_2.1 ХарактеристикиПараметрСPM1-10СDR-_ЯзыкпрограммированияРелейно-контактные схемыДлина команды1 шаг на команду, 1 ... 5 слов на командуТипы командБазовых команд: 14Специальных команд: 77 типов, 134 командыВремя исполненияБазовые команды: 0.72 ...
16.2 мксСпециальные команды: 16.3 мкс (команда MOV)Объем памятипрограммы2 048 словБиты входаБиты входа: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качествевходных, можно использовать в качестве рабочих битов).Биты выходаБиты выхода: 00000 ... 00915 (Биты, не задействованные в качествевыходных, можно использовать в качестве рабочих битов).Рабочие биты640 бит 20000 ... 23915 (слова IR 200 ... IR 239)Специальные биты(область SR)256 бит 24000 ... 25507 (слова IR 240 ... IR 255)Биты временногохранения (областьТR)8 бит TR0 ...
TR7Битыдолговременногохранения (областьНR)320 бит HR 0000 ... HR 1915 (слова HR 00 ... HR 19)Вспомогательныебиты (область AR)256 бит AR 0000 .... AR 1515 (слова AR 00 .... AR 15)Биты связи(область LR)256 бит LR 0000 .... LR 1515 (слова LR 00 .... LR 15)Таймеры/счетчики128 таймеров/счетчиков (TIM/CNT 000 ... TIM/CNT 127).100-мс таймеры: TIM 000 ... TIM 12710-мс таймеры (высокоскоростные счетчики): TIM 000 ... TIM 127(номера таймеров - те же, что и для 100 мс таймеров)Декрементирующие счетчики и реверсивные счетчикиПамять параметровЧтение/запись: 1 024 слова (DM 0000 ....
DM 1023)Только чтение: 512 слов (DM 6144 .... DM 6655)ОбработкапрерыванийВнешнихпрерываний - 4(Время реакции:макс. 0.3 мс)Защита памятиПри отключении питания поддерживаются: содержимое HR, AR, DM,значение счетчиков.Независимое питаниепамятиПамять FLASH: Программа и память DM только для чтениясохраняются без аккумулятора.Сохранение от конденсатора: Область чтения/записи DM, область HR,область AR и область счетчиков поддерживается конденсатором 200дней при 25 С. Время зависит от окружающей температуры.Подробности см.
на графике.ФункциисамодиагностикиНеисправности ЦПУ (контрольный таймер), сбой шинывходов/выходов, сбой памяти.Проверки программыНет команды END, ошибки программирования (проверяется постояннопри работе).ВысокоскоростнойсчетчикОдин высокоскоростной счетчик: 5 кГц однофазный или 2.5 кГцдвухфазный (метод линейного счета)Инкрементальный режим: 0 ... 65 535 (16 бит)Режим плюс/минус: -32 767 ... 32 767 (16 бит)Входы быстрогореагированияТе же самые входы служат в качестве входов быстрого реагирования ивходов внешних прерываний. (Мин. ширина импульса: 0.2 мс).- 23 -СPM1-20СDR-_СPM1-30СDR-_Внешних прерываний - 4(Время реакции: макс. 0.3 мс)2.1 ХарактеристикиПараметрСPM1-10СDR-_СPM1-20СDR-_СPM1-30СDR-_Константа временивходаМожет быть установлен на 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 или 128 мс.Аналоговыерегуляторы2 (0 ...
200 - двоично-десятичные)Зависимость времени сохранения памяти от температурыКонденсатор в ЦПУ служит для сохранения программы, значений счетчика исодержимого областей DM, HR и AR. Время сохранения зависит от окружающейтемпературы, как показано на следующем графике.Âðåìÿ ñîõðàíåíèÿ (äíåé)201071254080ÎêðóæàþùàÿòåìïåðàòóðàЕсли содержимое области программ ЦПУ утеряно, при пуске в область программ будетсчитана программа, записанная в памяти FLASH. Хотя программа будет восстановлена,значения счетчиков и областей DM, HR и AR будут утеряны.2.1.3 Характеристики входов/выходовХарактеристики входов ЦПУПараметрСпецификацияВходное напряжение24 В пост. тока +10% / -15 %Входной импедансВходы IN 0000 ...
IN 00002: 2 кОм, другие входы 4.7 кОмВходной токВходы IN 0000 ... IN 00002: 12 мА другие входы 5 мАНапряжение уровня 1Минимум 14.4 В пост. токаНапряжение уровня 0Максимум 5.0 В пост. токаЗадержка включения в 1Максимум 8 мс.Задержка выключения в 0Максимум 8 мс.Функциональная схемаININCOM4,7êÎì(2êÎì)820Îì(510Îì)ÑâåòîäèîäâõîäàÂíóòðåííÿÿöåïüÎáùèéПрим.: Цифры в скобках- для IN00000 .... IN00002ЗамечаниеПри помощи установочных параметров можно задавать 1, 2, 4 , 8, 16, 32, 64 или128 мс. Если входы IN 0000 ... IN 00002 используются в качестве входоввысокоскоростного счетчика, задержки указаны в таблице.ВходРежим инкрементального счетаРежим разности фазIN00000 (фаза А)5 кГц2.5 кГц- 24 -2.1 ХарактеристикиВходРежим инкрементального счетаРежим разности фазIN00000 (фаза B)Нормальный входIN00000 (фаза Z)Установка в 1: минимум 100 мкс, Установка в 0: минимум500 мкс.Минимальная задержка имеет следующий вид:Режим инкремента (макс.
5 кГц)200 ìñåê min90 ìñåêminONA - ôàçàOFF90 ìñåêminРежим разности фаз (макс. 2.5 кГц)IN00000 (фаза A), IN00001 (фаза B)400 ìñåêminONÔàçà ÀOFFONÔàçà ÂOFFT1T2T3T4IN00000 (фаза Z)100 ìñåê minONÔàçà ZOFF500 ìñåê minКогда IN00003 .... IN00006 используются, как входы прерываний, макс. задержка = 0.3 мс.Задержка измеряется от времени, когда вход устанавливается в 1 до выполненияпрограммы прерывания.Характеристики входов блока расширенияПараметрЗначениеВходное напряжение24 В пост. тока +10% / -15 %Входной импеданс4.7 кОмВходной ток5 мАНапряжение уровня 1Минимум 14.4 В постоянного токаНапряжение уровня 0Максимум 5.0 В постоянного токаЗадержка включения в 1Максимум 8 мс.Задержка выключения в 0Максимум 8 мс.Функциональная схемаININCOM- 25 -4,7êÎì820 ÎìÑâåòîäèîä âõîäàÂíóòðåííÿÿöåïü2.1 ХарактеристикиЗамечаниеПри помощи установочных параметров можно задавать 1, 2, 4 , 8, 16, 32, 64 или128 мс.Характеристики выходов ЦПУ и блока расширенияПараметрЗначениеТип выходаВсе выходы релейныеМакс.
переключаемаянагрузка2 А, 250 В пер. тока (cos φ = 1)2 А, 24 В пост. тока (4А / общий)Мин. переключаемаямощность10 мА, 5 В пост. токаТип релеG6D-1AПрочность релеЭлектрическая:300 000 операций (активная нагрузка)100 000 операций (индуктивная нагрузка)Механическая: 20 000 000 операцийЗадержка включения в 1макс. 10 мсЗадержка выключения в 0макс. 5 мсФункциональная схемаÑâåòîäèîäâõîäàOUTLOUTÂíóòðåííÿÿöåïüLCOM2.1.4 Характеристики адаптеров связиХарактеристики адаптера RS-232CПараметрЗначениеФункцииСогласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)и формата RS-232С (со стороны периферийного устройства)РазвязкаRS-232C (со стороны периферийного устройства) развязанпреобразователем DС/DС и оптронной парой.ПитаниеПодается от ЦПУ ПКЗнергопотреблениемакс.
0.3 АСкорость передачимакс. 38 400 бодРасстояние передачиОбщая длина: 15 м макс.Виброустойчивость10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2 (1G) в направлении X,Y,Z по 80мин. на каждую ось.(Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).Сопротивление удару147 м/с2 (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,ZТемпература окружающейсредыПри работе: 0 ... 55 °СПри хранении: -20 ...
75 °СВлажность10 % ... 90 % (без конденсации)АтмосфераБез корродирующих газовВесМакс. 200 гХарактеристики адаптера RS-422ПараметрЗначениеФункцииСогласование форматов СMOS (КМОП) (со стороны ЦПУ ПК)и формата RS-422 (со стороны периферийного устройства)- 26 -2.2 Компоненты блоковПараметрЗначениеРазвязкаRS-422 (со стороны периферийного устройства) развязанпреобразователем DС/DС и оптронной парой.ПитаниеПодается от ЦПУ ПКЗнергопотреблениемакс. 0.3 АСкорость передачимакс.
38 400 бодРасстояние передачиОбщая длина: 500 м макс.Виброустойчивость10 ... 57 Гц: амплитуда 0,075 мм57 ... 150Гц, ускорение: 9.8 м/с2 (1G) в направлении X,Y,Z по 80мин. на каждую ось.(Временной коэф.: 8 мин. х коэф. 10 = общее время 80 мин).Сопротивление удару147 м/с2 (15 G) 3 раза в каждом направлении X,Y,ZТемпература окружающейсредыПри работе: 0 ... 55 °СПри хранении: -20 ... 75 °СВлажность10 % ... 90 % (без конденсации)АтмосфераБез корродирующих газовВесМакс. 200 г2.2 Компоненты блоков2.2.1 Компоненты ЦПУCPM1-10СDR-_1.Êëåììûïîäâîäà ïèòàíèÿ2.Êëåììà ôóíêöèîíàëüíîãî çàçåìëåíèÿ3.Êëåììà çàùèòíîãîçàçåìëåíèÿ5.Êëåììû âõîäîâ10.ÀíàëîãîâûåðåãóëÿòîðûOMRON SYSMAC CPM18.Èíäèêàòîðûâõîäîâ11.Ïåðèôåðèéíûéïîðò12.
Ðàçúåì áëîêàðàñøèðåíèÿâõîäîâ/âûõîäîâ7.Èíäèêàòîðûñîñòîÿíèÿ ÏÊ9.Èíäèêàòîðûâûõîäîâ4.Êëåììû âûõîäàïèòàíèÿ6.Êëåììû âûõîäîâCPM1-20СDR-_OMRON SYSMAC CPM1- 27 -2.2 Компоненты блоковCPM1-30СDR-OMRON SYSMAC CPM1Описание компонентов ЦПУ1, 2, 3,... 1. Клеммы подвода питанияК данным клеммам подключается питание (100 ...240 В перем. тока или 24В пост. тока)2.
Клемма функционального заземленияОбязательно заземлите данную клемму (только при ПК для перем. тока)для защиты от помех и уменьшения риска поражения током.3. Клемма защитного заземленияОбязательно заземлите данную клемму для уменьшения рискапоражения током.4. Клеммы выхода питанияВ CPM1 с питанием переменным током есть клеммы выдачи питания 24В постоянного тока для запитки входных устройств.5. Клеммы входовПодключаются ко входным цепям.6.
Клеммы выходовПодключаются к выходным цепям.7. Индикаторы состояния ПКИндекаторы указывают состояние работы ПК, как показано в таблицеИндикаторСостояниеЗначениеPOWER (зеленый)(питание)1Питание подано на ПК0Питание не подано на ПКRUN (зеленый)(работа)1ПК находится в режиме RUN или MONITOR0ПК находится в режиме PROGRAM илислучилась фатальная ошибкаERROR/ALARM(красный)(ошибка)1Произошла фатальная ошибка(работа ПК прекращается)МигаетПроизошла нефатальная ошибка(работа ПК продолжается)0Нормальная работа1Данные передаются по периферийному порту.0Данные не передаются по периферийномупорту.СOMM (оранжевый)(связь)8.
Индикаторы входовГорят, когда состояние соответствующего входа = 1. При фатальнойошибке входные индикаторы срабатывают следующим образом:Ошибка ЦПУ или шины входов/выходов: Входные индикаторы = 0- 28 -2.2 Компоненты блоковОшибка памяти или системная: Входные индикаторы сохраняютсостояние, которое было до ошибки, даже если фактическое состояниевходов поменялось.9. Индикаторы выходовГорят, когда состояние соответствующего выхода = 1.10. Аналоговые регуляторыРегулированием данных регуляторов меняется содержание IR 250 и IR251 от 0 до 200.11.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
