CPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10) (986748), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Увеличение задержки уменьшает воздействие дребезга или помех навходах.Âõîä ñ âíåøíåãîóñòðîéñòâàÑîñòîÿíèåâõîäíîãî áèòàttÊîíñòàíòàâðåìåíèâõîäàВходные прерыванияУ CPM1-10СDR-_ есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4 входапрерывания. Есть два режима входных прерываний: мгновенное прерывание и режимсчетчика.1, 2, 3,...
1. Когда приходит сигнал входного прерывания в режиме мгновенногопрерывания, главная программа прерывается и сразу же начинаетвыполняться программа прерывания, независимо от времени цикла.2. В режиме счета сигналы внешнего прерывания подсчитываются с высокойскоростью (до 1 кГц) и прерывание вызывается каждый раз, когда счетчикдостигает задания (SV). При этом главная программа прерывается и начинаетвыполняться программа прерывания. Задание может быть установлено вдиапазоне 0 ...
65 535.На диаграмме показано исполнение программы при прерывании.- 14 -1.1 Характеристики и функции CPM1Ãëàâíàÿ ïðîãðàììàÂõîäíûåïðåðûâàíèÿMOVÏðîãðàììà ïðåðûâàíèÿADDSBN00MOVENDRETМодель ПКВходные битыВремя реакцииCPM1-10СDR-?IR 00003 ... IR 000040.3 мс (1 кГц в режиме счета)CPM1-20СDR-?/CPM1-30СDR-?IR 00003 ... IR 00006ЗамечаниеЕсли входы не используются в качестве входных прерываний, входные битыIR 00003 ...
IR 00006 можно использовать как обычные входы.Входы быстрого реагированияУ CPM1-10СDR-_ есть 2 клеммы для входов быстрого реагирования, у CPM1-20СDR-_ иCPM1-30СDR-_ - 4. (Одни и те же клеммы используются и как входы быстрогореагирования, и как входы прерываний.Входы быстрого реагирования имеют внутренний буфер, так что могут быть обнаруженысигналы короче, чем время цикла.Âõîäíîéñèãíàë(00003)OverseeingprocessesIR00003ProgramexecutionI/OrefreshingOverseeing ProgramprocessesexecutionI/OrefreshingÎäèíöèêëМодель ПКВходные битыШирина мин. импульсаCPM1-10СDR-?IR 00003 ... IR 000040.2 мсCPM1-20СDR-?/CPM1-30СDR-?IR 00003 ...
IR 00006Функция интервального таймера (Прерывания по расписанию)У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить надиапазон 0.5 ... 319968 мс с дискретностью 0.1 мс. Таймер можно настроить на запускотдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний порасписанию (режим прерываний по расписанию).- 15 -1.1 Характеристики и функции CPM1Ãëàâíàÿ ïðîãðàììàMOVÈíòåðâàëüíûéòàéìåðÏðîãðàììà ïðåðûâàíèÿADDSBN00MOVENDRETРежимФункцияРежим одиночногопрерыванияВызывает одно прерывание сразу после отсчета таймера.Режим прерываний порасписаниюВызывает прерывание каждый раз после отсчета таймера.000000000001000002Высокоскоростной счетчикУ CPM1 есть высокоскоростной счетчик, который можно использовать в инкрементальномрежиме или режиме плюс/минус.
Высокоскоростной счетчик можно объединить свходными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо сзаданной величиной, либо с зоной), причем на него не будет влиять длина цикла ПК.Count inputResetinputSolenoidÄàò÷èêRotaryEncoderOMRON SYSMAC CPM1MotorcontrollerРежимИнкрементальныйПлюс/минусФункции входа00000: вход фазы A00001: вход фазы B00002: вход фазы Z00000: Счетный вход00001: см. прим.00002: вход сбросаМетод вводаРазность фазИндивидуальные входыЧастота счета2.5 кГц5.0 кГцДиапазон счета-32 767 ...
327670 ... 65 535Методы управленияУправление сравнением по конечному значению:Вводятся до 16 конечных значений и номеров подпрограммпрерываний.Управление сравнением по зоне:Вводятся до 8 границ зон (верхняя и нижняя граница) иномеров подпрограмм прерываний.- 16 -1.2 Конфигурация системыЗамечаниеВ инкрементальном режиме данный вход (00001) используется как обычныйвход.1.2 Конфигурация системы1.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходовCPM1 ÖÏÓÁëîê äîïîëíèòåëüíûõ âõîäîâ/âûõîäîâOMRON SYSMAC CPM120EDRÑîåäèíèòåëüíûé êàáåëüЦПУ CPM1В таблице приведены шесть типов ЦПУ.
Все выходы релейные.Числовходов/выходовВходыВыходыПитаниеНомер модели1064Пер. токCPM1-10СDR-AПост. токCPM1-10СDR-DCPM1-20СDR-A20128Пер. токПост. токCPM1-20СDR-D301812Пер. токCPM1-30СDR-AПост. токCPM1-30СDR-DБлок дополнительных входов/выходовВ таблице описан блок дополнительных входов/выходов. Все выходы релейные.Число входов/выходовВходыВыходыНомер модели20128CPM1-20EDR1.2.2 Связь HOST LINKСвязь HOST LINK позволяет управлять с управляющего компьютера до 32 ПК OMRON.Соединения компьютер - ПК можно осуществить такими адаптерами, как RS-232C иRS-422.Связь 1:1На следующей схеме показаны возможные методы связи 1:1 между CPM1 и IBM PС/ATили совместимым компьютером.ÀäàïòåðÊàáåëü RS-232C RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCQM1-CIF02- 17 -1.2 Конфигурация системыПодключение к программируемому терминалуНа схеме показаны возможные методы соединения между CPM1 и программируемымтерминалом (индикатирующим устройством).ÏðîãðàìèðóåìûéòåðìèíàëÀäàïòåð RS-232CÊàáåëü RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1Связь 1:NНа схеме показано, как подключить к IBM PС/AT или совместимому компьютеру до 32 ПКOMRON.ÊàáåëüRS-232CÊàáåëüRS-422ÀäàïòåðRS-422 CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1ÀäàïòåðñâÿçèÂ500-AL004Ìàêñ äëèíà êàáåëÿRS-422 - 500 ìÄðóãèå ÏÊ OMRONАдаптеры и кабеляВ следующей таблице перечисляются адаптеры и кабеля, используемые при связи HOSTLINK.НаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CАдаптер RS-422Осуществляет преобразования в уровеньпериферийного портаCPM1-СIF11СоединительныекабеляСлужат для подключения IBM PС/AT илисовместимых компьютеров (длина: 3.3 м)CPM1-СIF02Адаптер связиОсуществляет преобразования междуформатами RS-232C и RS-422NT-AL001CPM1-СIF011.2.3 Линии связи 1:1Можно создать линию связи (DATA LINK) с областью данных в другом CPM1, СQM1 илиС200HS.
Для связи 1:1 используется адаптер RS-232C.- 18 -1.2 Конфигурация системыÊàáåëüRS-232CÀäàïòåðRS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1CQM1 - ñåðèÿ ÏÊCPU41RUNERR/ALOUTMINHCOM1COM2SYSMACCQM1PROGRAMMABLECONTROLLERC200HS - ñåðèÿ ÏÊНаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF011.2.4 Связь NT LINKИспользуя связь NT CPM1 через адаптер CPM1 можно подключить к программируемомутерминалу (интерфейс NT LINK) через адаптер RS-232C.ÏðîãðàìèðóåìûéòåðìèíàëÀäàïòåð RS-232CÊàáåëü RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1НаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF01- 19 -1.2 Конфигурация системы1.2.5 Линии связи периферийных устройствПрограмму CPM1 можно написать и отредактировать с помощью программатора илиперсонального компьютера с использованием SSS или LSS.ПрограмматорК CPM1 можно подключить программаторы СQM1-PRO01-E или С200H-PRO27-E, какпоказано на схеме.CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1C200H-CN222CQM1-PRO01-EC200H-PRO27-EНаименованиеНомер моделиПрограмматор серии СQM1 (Поставляется с кабелем)CPM1-PRO01-EПрограмматор серии С200HCPM1-PRO27-EСоединительные кабелясерии С200HДлина кабеля: 2мCPM1-СN222Длина кабеля: 4мCPM1-СN422SSS, LSSК CPM1 можно подключить персональный компьютер с пакетом программ SSS или LSS,как показано на схеме.
Разводку кабеля RS-232C см. 3-4-7. Версия SSS должна быть нениже 2. Подробности о SSS см. 4.1Êàáåëü RS-232CÀäàïòåð RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCQM1-CIF02SSS èëèLSSНаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF01СоединительныйкабельСлужит для подключения компьютеров IBMPС/AT или совместимых (Длина: 3.3 м).CPM1-СIF02(см.
прим.)SSSДля компьютеров IBM PС/AT илисовместимых (дискета 3.5”, 2DD).CPM1-ZL3AT1-EЗамечаниеПри покупке указывайте номер модели.- 20 -Глава 2. Технические характеристики блоков и ихкомпонентыВ данной главе приведены технические характеристики блоков, составляеющих ПК, иописаны основные компоненты блоков.- 21 -2.1 Характеристики2.1 Характеристики2.1.1 Общие характеристикиПараметрСPM1-10СDR-СPM1-20СDR-Напряжениепитанияперем. тока100 ...
240 В перем. тока, 50/60 Гцпост. тока24 В пост. токаРабочеенапряжениеперем. тока85 ... 264 В перем. токапост. тока20.4 ... 26.4 В пост. токаЗнергопотреблениеперем. токамакс. 60 ВАпост. токаСPM1-30СDR-макс. 20 ВтПусковой токмакс. 60 АСервисный выход (только для CPM1перем. тока)24 В пост. тока 300 мА (см. прим.)Сопротивление изоляцииМин. 20 мОм (при 500 В пост. тока) между клеммамивнешней сети перем. тока и клеммами защитногозаземления.Электрическая прочность2 300 В пер. тока 50/60 Гц (1 минута) между клеммамивнешней сети перем.
тока и клеммами защитногозаземления.Ток утечки: макс. 10 мА.Помехоустойчивость1 500 В двойной амплитуды, ширина импульса: 0.1 ... 1мкс, время нарастания: 1 нс (при имитации помехи).Виброустойчивость10 ... 57 Гц, амплитуда 0,075 мм, 57 ...
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
