Главная » Просмотр файлов » CPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10)

CPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10) (986748), страница 3

Файл №986748 CPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10) (Техническая документация) 3 страницаCPM1A_Руководство по установке (W262-E1-2_W317-E1-3 R1.10) (986748) страница 32015-07-23СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Увеличение задержки уменьшает воздействие дребезга или помех навходах.Âõîä ñ âíåøíåãîóñòðîéñòâàÑîñòîÿíèåâõîäíîãî áèòàttÊîíñòàíòàâðåìåíèâõîäàВходные прерыванияУ CPM1-10СDR-_ есть 2 входа прерывания, у CPM1-20СDR-_ и CPM1-30СDR-_ - 4 входапрерывания. Есть два режима входных прерываний: мгновенное прерывание и режимсчетчика.1, 2, 3,...

1. Когда приходит сигнал входного прерывания в режиме мгновенногопрерывания, главная программа прерывается и сразу же начинаетвыполняться программа прерывания, независимо от времени цикла.2. В режиме счета сигналы внешнего прерывания подсчитываются с высокойскоростью (до 1 кГц) и прерывание вызывается каждый раз, когда счетчикдостигает задания (SV). При этом главная программа прерывается и начинаетвыполняться программа прерывания. Задание может быть установлено вдиапазоне 0 ...

65 535.На диаграмме показано исполнение программы при прерывании.- 14 -1.1 Характеристики и функции CPM1Ãëàâíàÿ ïðîãðàììàÂõîäíûåïðåðûâàíèÿMOVÏðîãðàììà ïðåðûâàíèÿADDSBN00MOVENDRETМодель ПКВходные битыВремя реакцииCPM1-10СDR-?IR 00003 ... IR 000040.3 мс (1 кГц в режиме счета)CPM1-20СDR-?/CPM1-30СDR-?IR 00003 ... IR 00006ЗамечаниеЕсли входы не используются в качестве входных прерываний, входные битыIR 00003 ...

IR 00006 можно использовать как обычные входы.Входы быстрого реагированияУ CPM1-10СDR-_ есть 2 клеммы для входов быстрого реагирования, у CPM1-20СDR-_ иCPM1-30СDR-_ - 4. (Одни и те же клеммы используются и как входы быстрогореагирования, и как входы прерываний.Входы быстрого реагирования имеют внутренний буфер, так что могут быть обнаруженысигналы короче, чем время цикла.Âõîäíîéñèãíàë(00003)OverseeingprocessesIR00003ProgramexecutionI/OrefreshingOverseeing ProgramprocessesexecutionI/OrefreshingÎäèíöèêëМодель ПКВходные битыШирина мин. импульсаCPM1-10СDR-?IR 00003 ... IR 000040.2 мсCPM1-20СDR-?/CPM1-30СDR-?IR 00003 ...

IR 00006Функция интервального таймера (Прерывания по расписанию)У CPM1 есть высокоскоростной интервальный таймер, который можно настроить надиапазон 0.5 ... 319968 мс с дискретностью 0.1 мс. Таймер можно настроить на запускотдельного прерывания (режим одиночного прерывания) и постоянных прерываний порасписанию (режим прерываний по расписанию).- 15 -1.1 Характеристики и функции CPM1Ãëàâíàÿ ïðîãðàììàMOVÈíòåðâàëüíûéòàéìåðÏðîãðàììà ïðåðûâàíèÿADDSBN00MOVENDRETРежимФункцияРежим одиночногопрерыванияВызывает одно прерывание сразу после отсчета таймера.Режим прерываний порасписаниюВызывает прерывание каждый раз после отсчета таймера.000000000001000002Высокоскоростной счетчикУ CPM1 есть высокоскоростной счетчик, который можно использовать в инкрементальномрежиме или режиме плюс/минус.

Высокоскоростной счетчик можно объединить свходными прерываниями для осуществления управления с помощью сравнения (либо сзаданной величиной, либо с зоной), причем на него не будет влиять длина цикла ПК.Count inputResetinputSolenoidÄàò÷èêRotaryEncoderOMRON SYSMAC CPM1MotorcontrollerРежимИнкрементальныйПлюс/минусФункции входа00000: вход фазы A00001: вход фазы B00002: вход фазы Z00000: Счетный вход00001: см. прим.00002: вход сбросаМетод вводаРазность фазИндивидуальные входыЧастота счета2.5 кГц5.0 кГцДиапазон счета-32 767 ...

327670 ... 65 535Методы управленияУправление сравнением по конечному значению:Вводятся до 16 конечных значений и номеров подпрограммпрерываний.Управление сравнением по зоне:Вводятся до 8 границ зон (верхняя и нижняя граница) иномеров подпрограмм прерываний.- 16 -1.2 Конфигурация системыЗамечаниеВ инкрементальном режиме данный вход (00001) используется как обычныйвход.1.2 Конфигурация системы1.2.1 Конфигурация ЦПУ и блока дополнительных входов/выходовCPM1 ÖÏÓÁëîê äîïîëíèòåëüíûõ âõîäîâ/âûõîäîâOMRON SYSMAC CPM120EDRÑîåäèíèòåëüíûé êàáåëüЦПУ CPM1В таблице приведены шесть типов ЦПУ.

Все выходы релейные.Числовходов/выходовВходыВыходыПитаниеНомер модели1064Пер. токCPM1-10СDR-AПост. токCPM1-10СDR-DCPM1-20СDR-A20128Пер. токПост. токCPM1-20СDR-D301812Пер. токCPM1-30СDR-AПост. токCPM1-30СDR-DБлок дополнительных входов/выходовВ таблице описан блок дополнительных входов/выходов. Все выходы релейные.Число входов/выходовВходыВыходыНомер модели20128CPM1-20EDR1.2.2 Связь HOST LINKСвязь HOST LINK позволяет управлять с управляющего компьютера до 32 ПК OMRON.Соединения компьютер - ПК можно осуществить такими адаптерами, как RS-232C иRS-422.Связь 1:1На следующей схеме показаны возможные методы связи 1:1 между CPM1 и IBM PС/ATили совместимым компьютером.ÀäàïòåðÊàáåëü RS-232C RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCQM1-CIF02- 17 -1.2 Конфигурация системыПодключение к программируемому терминалуНа схеме показаны возможные методы соединения между CPM1 и программируемымтерминалом (индикатирующим устройством).ÏðîãðàìèðóåìûéòåðìèíàëÀäàïòåð RS-232CÊàáåëü RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1Связь 1:NНа схеме показано, как подключить к IBM PС/AT или совместимому компьютеру до 32 ПКOMRON.ÊàáåëüRS-232CÊàáåëüRS-422ÀäàïòåðRS-422 CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1ÀäàïòåðñâÿçèÂ500-AL004Ìàêñ äëèíà êàáåëÿRS-422 - 500 ìÄðóãèå ÏÊ OMRONАдаптеры и кабеляВ следующей таблице перечисляются адаптеры и кабеля, используемые при связи HOSTLINK.НаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CАдаптер RS-422Осуществляет преобразования в уровеньпериферийного портаCPM1-СIF11СоединительныекабеляСлужат для подключения IBM PС/AT илисовместимых компьютеров (длина: 3.3 м)CPM1-СIF02Адаптер связиОсуществляет преобразования междуформатами RS-232C и RS-422NT-AL001CPM1-СIF011.2.3 Линии связи 1:1Можно создать линию связи (DATA LINK) с областью данных в другом CPM1, СQM1 илиС200HS.

Для связи 1:1 используется адаптер RS-232C.- 18 -1.2 Конфигурация системыÊàáåëüRS-232CÀäàïòåðRS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1CQM1 - ñåðèÿ ÏÊCPU41RUNERR/ALOUTMINHCOM1COM2SYSMACCQM1PROGRAMMABLECONTROLLERC200HS - ñåðèÿ ÏÊНаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF011.2.4 Связь NT LINKИспользуя связь NT CPM1 через адаптер CPM1 можно подключить к программируемомутерминалу (интерфейс NT LINK) через адаптер RS-232C.ÏðîãðàìèðóåìûéòåðìèíàëÀäàïòåð RS-232CÊàáåëü RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1НаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF01- 19 -1.2 Конфигурация системы1.2.5 Линии связи периферийных устройствПрограмму CPM1 можно написать и отредактировать с помощью программатора илиперсонального компьютера с использованием SSS или LSS.ПрограмматорК CPM1 можно подключить программаторы СQM1-PRO01-E или С200H-PRO27-E, какпоказано на схеме.CPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1C200H-CN222CQM1-PRO01-EC200H-PRO27-EНаименованиеНомер моделиПрограмматор серии СQM1 (Поставляется с кабелем)CPM1-PRO01-EПрограмматор серии С200HCPM1-PRO27-EСоединительные кабелясерии С200HДлина кабеля: 2мCPM1-СN222Длина кабеля: 4мCPM1-СN422SSS, LSSК CPM1 можно подключить персональный компьютер с пакетом программ SSS или LSS,как показано на схеме.

Разводку кабеля RS-232C см. 3-4-7. Версия SSS должна быть нениже 2. Подробности о SSS см. 4.1Êàáåëü RS-232CÀäàïòåð RS-232CCPM1 ÖÏÓOMRON SYSMAC CPM1IBM PC/AT èëèñîâìåñòèìûéCQM1-CIF02SSS èëèLSSНаименованиеПрименениеНомер моделиАдаптер RS-232CОсуществляет преобразование в форматпериферийного портаCPM1-СIF01СоединительныйкабельСлужит для подключения компьютеров IBMPС/AT или совместимых (Длина: 3.3 м).CPM1-СIF02(см.

прим.)SSSДля компьютеров IBM PС/AT илисовместимых (дискета 3.5”, 2DD).CPM1-ZL3AT1-EЗамечаниеПри покупке указывайте номер модели.- 20 -Глава 2. Технические характеристики блоков и ихкомпонентыВ данной главе приведены технические характеристики блоков, составляеющих ПК, иописаны основные компоненты блоков.- 21 -2.1 Характеристики2.1 Характеристики2.1.1 Общие характеристикиПараметрСPM1-10СDR-СPM1-20СDR-Напряжениепитанияперем. тока100 ...

240 В перем. тока, 50/60 Гцпост. тока24 В пост. токаРабочеенапряжениеперем. тока85 ... 264 В перем. токапост. тока20.4 ... 26.4 В пост. токаЗнергопотреблениеперем. токамакс. 60 ВАпост. токаСPM1-30СDR-макс. 20 ВтПусковой токмакс. 60 АСервисный выход (только для CPM1перем. тока)24 В пост. тока 300 мА (см. прим.)Сопротивление изоляцииМин. 20 мОм (при 500 В пост. тока) между клеммамивнешней сети перем. тока и клеммами защитногозаземления.Электрическая прочность2 300 В пер. тока 50/60 Гц (1 минута) между клеммамивнешней сети перем.

тока и клеммами защитногозаземления.Ток утечки: макс. 10 мА.Помехоустойчивость1 500 В двойной амплитуды, ширина импульса: 0.1 ... 1мкс, время нарастания: 1 нс (при имитации помехи).Виброустойчивость10 ... 57 Гц, амплитуда 0,075 мм, 57 ...

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
1,17 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее