П.Ф.Дунаев, О.П. Леликов-Конструирование узлов и деталей машин (947314), страница 40
Текст из файла (страница 40)
чют.Кугвам "н-дт.пагод.ги А-АО Рии 15.5 Рис. 15Л Каждый из дисков 2тенератора (рис. 15 6, а) размещают на двух подшипниках, что предохраняет диски от перекоса. Подшипники располагают на цилиндрических эксцентрично расположенных шейках вала. Эксцентричные шейки 3 и 4 образуют непосредственно на валу или насаживают на вал в виде втулок.
Обе втулки обрабатывают как одну деталь с эксцентриситетом е и шпоночным пазом, затем ее разрезают и при посадке на вал одну из частей разворачивают на 180'. При этом точность расположения эксцентриков определяется только точностью расположения шпонок на валу.
Повысить точность расположения эксцентриков можно применив шлицевое соединение с четным числом шлицев. зло чют.Кугвамй-дт.пагод.ги Гвттввтвр б7' л л,с ь ву, г) ь ъ :.й4 Рис. 15Л Рис !Х7 Так же как и в роликовом генераторе, в целях предохранения гибкого колеса от раскатывания устанавливают подкладное кольцо 1. Закрепление подкладного кольца от осевого смещения в дисковом генераторе затруднено.
В конструкции по рис. 15.6, а кольцо удерживает борт, входящий в паз гибкого колеса. Высота борта ограничена допусхаемым значением упругой деформации растяжения гибкого колеса при установке подкладного кольца (т. е. не превышает десятых долей миллиметра), что не гарантирует надежного запирания кольца. Кроме того, паз как концентратор напряжений снижает прочность гибкого колеса. Материал подкладного кольца — сталь ШХ15 (50...5В НКС,). Материал дисков — конструкцнонная сталь 45, 40Х с закалкой рабочей поверхности до 4В...50 НКС,. Смещенное по осн вала положение дисков создает неодинаковые условия деформирования гибкого колеса в двух зонах и неуравновешенную нагрузку генератора.
Для снижения этого эффекта уменьшают толщину дисков Ь = 0,1Гс В значительной степени неуравновешенность в осевой плоскости можно уменьшить, применяя конструкцию генератора по рис. 15.6, б, в которой один двойной диск расположен симметрично относительно другого одинарного. Перекос дисков устраняют нх взаимным прилеганием по торцам, что позволяет устанавливать каждый диск только на одном подшипнике. В конструкции по рнс. 15.6, б необходима высокая точность выполнения осевых размеров соответствующих деталей, поля допусков которых назначают нз расчета размерной цепи с учетом осевых зазоров в подшипниках.
В силовых передачах подшипники дискового генератора работают с большой нагрузкой. Поэтому диаметр подшипников следует выбирать по возможности большим в пределах диаметра диска. Кулачкевые генераторы. Кулачковый генератор состоит из кулачка 2 и напрессованного на него специального гибкого подшипника качения 1 (рнс. 15.7), допускающего радиальную деформацию колец. Кулачковый генератор лучше других сохраняет Форму деформирования гибкого колеса под нагрузкой. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев н уменьшения осевой силы на гибкий подшипник генератор устанавливают посредине зубчатого венца илн ближе к заднему горну.
Форму кулачка выполняют эквиднстантной принятой форме деформирования гибкого колеса, при этом начальный радиус кулачка г = 0,5Н (рис. 15.2), где с(— внутренний диаметр подшипника (рнс, 15.В). 24! чют.Кугвазггй-дт.пагод.ги Гибкий подшипник (рис. 15.8, п) отличает от обычного меньшая толщина колец и конструкция сепаратора Сепаратор изготавливают из материала с относительно малым модулем упругости (трубчатого текстолита марки Ш, фенилона марки П) с ЕУ-образной формой гнезда (рнс.
15.8, б, в). Под нагрузкой вследствие прогиба перемычек и действия осевой составляющей силы нажатия сепаратор выжимает из подшипника. Его удерживают, например, кольцом, прикрепленным к торцу кулачка генератора (рнс. 15.9). Трение сепаратора об упорное кольцо увеличивает потери. Потери меньше при самозапирающейся конструкции сепаратора (рис. 15.8, г). Основные параметры гибких подшипников (рис.
15.8): — толщина колец а1 а2 «(0,020„,0,023)23; — глубина желобов колец Г, ш Г, ш(0,05...0,06)41иб — Виутрсиинй дИаМЕтр СЕПаратОра а2шп = 42+ 2аз+ 0,02,Р+ 0,05вш; — толщина сепаратора 12ееп = (04055. ° 04060)234 — ширина сепаратора Ьмп = (1,2...1,3фщ, — ширина паза сепаратора 5 =(1,01 — *1,03)Д; 22 таблице 15.1 приведены параметры подшипников по ГОСТ 23179 — 78 «Подшипники гибкие шариковые радиальные». Таблица !51 Обозна- чение подшипника Пределашш ормщина, нин 17ри«еееаа». 1. Чиеао шериков 2 21 —.23.
2. е — Раенер Фаеан. Гибкий подшипник внутренним диаметром 42* (табл. 15.1) устанавливают на кулачок, диаметральные размеры которого выполняют с полем допуска уф К7). Наружное кольцо гибкого подшипника по размеру 23 (табл. 15.1) сопрягают с внутренним диаметром гибкого колеса, выполненного с полем допуска Л7. Соедваевве генератора с валом. Применяют глухое в подвижное соединение генератора с валом. 22 КупаЧковом геНераторе ПРн глухом соединении кулачок устанавливают на вал обычным способом, Передачу вращающего момента при этом осуществляют шпоночньв0 нли шлицевым соединением илн соединением с натягом. Глухое соединение можно примешпь при полной соосности оси жест- 242 806 8О8 809 81! 812 815 Ы8 822 824 8ЗО 836 844 848 860 862 872 42.а,оп 52.о,о12 62.о,о11 72.о,о!1 80 о,о!1 100-0,015 !20-0,015 150.о,о10 !60.0,025 200-о.ооа 240-о,ооо 300 о,о25 ЗЮ-О, Но 400.о,ош 420 0,045 480 0,045 зо-о,о!о 40.0,012 45.о,о12 55-о,оц 60-0,015 75-0,015 90.0,022 ЫО-О,О20 Г2О-о,ом !50-0,025 !80.0,025 220-о,ооо 240-о,ооо 300-0,025 31 0-0,015 Збо-о,1на 7 8 9 1! 1Э 15 !8 24 24 эо 35 45 48 60 60 72 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,0 1,0 1,О 1,0 1,0 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,5 3,969 3,969 5,995 7,!44 7,!44 9,!28 П,! !3 п8288 14,288 19,050 22,225 28,575 28,575 36,513 36,5!3 44,450 Ю...24 12...26 12...29 !З...ЗЗ 13 ..ЗЗ !4...34 !6...40 20...46 23...58 24..65 33...83 35...90 45...Ю5 45...!05 55...!25 чют.Кугваргй-дт.пагод.ги кого колеса и осей вращения генератора и гибкого а1 колеса, что может быль достигнуто только при очень высоких требованиях к точности изготовления.
Отклонение от соосностн звеньев передачи приводит к неравномерному распределению нагрузки по зонам зацепления, нарушению силового равновесия и, как следствие, к снижению долговечности и даже поломке вала. Для компенсации отклонения от соосносгн кинематнческих звеньев применяют водвизявое соединение генератора с валом. Его выполняют с помощью упругих элементов нли жестких шарниров. В конструкции (рис, 15.9, а) упругий элемент выполнен в виде резиновой шайбы 2, привулканизированной к металлическим дискам 1 и 3, которые затем соединяют с кулачком н валом. Резиновый элемент по рис. 15.9, б обладает повьппенной податливостью при угловых перекосах. Недостатком этих соединений является снижение прочности резины с течением времени. В конструкции по рис.
15. 10, а жесткий шарнир подобен зубчатой муфте: вал 1 и кулачок 5 генератора имеют венцы 2 и 4 с наружными зубьями. Шайба 6 и пружинное кольцо у ограничивают перемещение втулки в осевом напрзвленин. В редукторах общего назначения применяют шарнирное с крестообразным расположением пальцев соединение генератора с валом (рис. 15.10, б).
Через вал 1 и втулку 2 проходит палец 3, два пальца 4 проходят через втулку 2и кулачок 5 Пальцы установлены в отверстиях с зазорами. От выпадания палец 3 удерживает внутренняя поверхность кулачка 5, пальцы 4 — пружинное кольцо би наружная поверхность вала. Все приведенные на рис.
15.9, 15.10 конструкции допускают радиальные и угловые перемещения кулачка. Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. В таких конструкциях самоустановку звеньев приходится выполнять за счет подвижного соединения жесткого колеса с корпусом или валом, что получается сложнее и дороже. Рис. ! 5 хе Чмт.КУГВаргй-дт.ПаГОд.Ги 15.5.
ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ И СМАЗЫВАНИЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ рас мы 15.6. ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения — редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредуктора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкцию двухопорный вал генератора; соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15. 10, б); сварное соединение цилиндра гибкого колеса с 1шом; шлицевое соединение гибкого колеса с валом; соединение с натягом жесткого колеса с корпусом; цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очиспсу после литья н механической обработки.
Другие рехомендации по проектированию корпусных деталей и крышек приведены в гл. 17. На рис. 15.13 приведен волновой редуктор с отьемными лапами, которые Ъй Тепловой режим волновой передачи рассчитывают по известным зависимостям (см,, например, тепловой расчет червячного редуктора — раздел 2. 2 или (121). Допускаемая температура масла для редукторов общепромышленного применения [11 = 70... 80' С. Козффициент теплоотдачи принимают: для закрытых небольших помещений при отсутствии вентиляпии К= 8...12, для помещений с интенсивной вентиляцией К= 14...18,при обдуве козвпуса вентилятором К= 21...30 Вт/(м .оС), При установке Я вентилятора на быстроходном валу редукюра и л я 1000 мин' принимают нижние, а при л > 2800мин ' — верхние значения К Для редукторов общего назначения рекомендугот жидкое минеральное масло марок И-Г-А-68, И-Т-Д-68 или Конус И-Т-Д-100 (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
