Проников А.С. 1995 Т.2 Ч.2 (830967), страница 10
Текст из файла (страница 10)
п.) точно в требуемом положении может быть осуществлена ограничением пути движении рабочего органа жестким упором; предварительным выключением привода и последующим свободным выбегом или торможением рабочего органа; следящим движением; введением зажимных устройств. Для расчета погрешности углового позиционирования рабочего органа воспользуемся расчетной схемой (рис. 7.48). Допустим, рабочим Рис.
7.48. Упропгениан модель процесса поаиционировании ра- бочего органа поворотного действии органом является двухпозиционный поворотный стол с моментом инерции 1, поворачпвавмый с угловой скоростью га на заданный угол, например 90', от электродвигателя М, срабатывающего при отключении за в емя 1,в. 6 осле получения команды от системы ЧПУ на останов стола последний повернется дополнительно на угол Лч=Л р+Л ь '-:где ЛФ, — математическое ожидание перебега рабочего органа со скоростью <о за время /,р1 Лгр, — математическое ожидание перебега рабочего органа после отключения двигателя М за счет момента сил со; противления М,. Величина Лш,=ш/,р, а величина Л!р, определяется из условия, что хинематическая энергия поворотного органа Е=/ш'/2 переходит в работу моментов сил сопротивления Ас=МсЛ!рм откуда йрз=/ш'/(2М ). Таким образом, Лгр= ш/ср+/ш~/(2Мс), 'а при случайном разбросе параметров (Лш, Л/,р, Ы и ЛМе) рассеяние Суммарная погрешность углового позиционирования рабочего органа при свободном выбеге ф = Л!р~О,ббгр.
Основными мероприятиями по повышению точности углового позиционирования рабочего органа являются: снижение угловой скорости с переходом на «ползучую» при подходе к конечному положению; введение дополнительных моментов торможения; введение фиксирующих устройств и механизмов. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Бухмиль И. И., Гершкович Г. В. Фиксация и зажим столов-спутников на многоцелевых станках // Станки и инструмент. 1987. № 4. С.
22 — 23. 2. Волчкевич Л. И., Кузнецов М. М., Усов Б. А. Автоматы н автоматические линии. Мх Высшая школа, !976. 335 с. 3. Горохов В. А. Проектирование и расчет приспособлений, Минск: Вышейш. школа, !986. 237 с. 4. Горошкин А. К. Приспособления для металлорежущих станков. Мл Машиностроение, 1979. 304 с. 5. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков. Мл Машиностроение, 1977. 288 с.
6. Кузнецов Ю. Н., Срибный Л. Н. Повышение эффективности токарных автоматов. Киев: Техн!ка, 1989. 168 с. 7, Кузнецов Ю. Н., Вачев А. А. Основные характеристики самонастраивающихся цанговых патронов // Станки и инструмент. 1986. № 2. С. 14 — 16. 8. Кузнецов Ю. Н., Дементьев В. И. Широкоднапазонные цанговые патроны // Станки и инструмент.
!984. № 1. С. 9 — 12. 9. Кузнецов Ю. Н., Кухарец А. В. Новые зажимные механизмы станков-автоматов. Киев: Техн!ка, 1979. 151 с. 1О. Кузнецов Ю. Н., Сндорко В. И., Булах И. И. Самонастраивающиеся приводы зажима токарных автоматов // Станки и инструмент. 1983. № 10. С. 18 — 19. 1!. Металлорежущие станки н автоматы / А.
С. Проников, Н. И. Камышный, Л. И. Волчкевич и др. Мл Машиностроение, 1981. 480 с. 12. Самонастраивающиеся зажимные механизмы: Справочник // Ю. Н. Кузнецов, А. А. Вачев, С. П. Саров и др. Киев: Техн!ка, София; Гос. изд во «Техн!ка». 1988. 222 с. 13. Станочные приспособления: Справочник в 2 т. / Ред. совет: Б. Н. Вардашкин, В.
В. Данилевский, А А. Шатилов. Мл Машиностроение, 1984. 656 с. И. Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. Мл Машиностроение, 1973. 638 с. 57 Глава 8 МЕХАНИЗМЫ ЗАГРУЗКИ И ЗАКРЕПЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА 8.1. Структура и классификация Обработка заготовок на металлорежущих станках производится, как правило, последовательно несколькими режущими инструментами и поэтому требует наличия на станке соответствующего комплекта собранного и настроенного в специальных хвостовиках и державках режущего инструмента, а также его последовательного использования на станке.
Установка режущих инструментов на рабочий орган станка (шпиндель или суппорт), их закрепление, а также съем использованного инструмента могут осуществляться вручную или автоматически. Настройка применяемых режущих инструментов в комплекте со вспомогательным инструментом (хвостовики, державки, переходные втулки, патроны и др.) может осуществляться следующим образом: непосредственно на станке„что характерно при смене инструментов вручную; предварительно нне станка на специальных приборах, что характерно для последующего применения автоматической смены инструмента. Процесс использования режущих инструментов на станках с ЧПУ включает два основных зтапа (рис. 8.1): комплектацию и сборку режущих инструментов, взятых на складе, путем их установки в хвостовики н державки; их последующую размерную настройку на специальных приборах в рамках разработанных унифицированных инструментальных систем (соответственно для токарных и многоцелевых станков с ЧПУ)„складирование собранных и настроенных инструментальных блоков", рнс.
8.1. Схема нсноаьаонання режущих ннструментоя на станках с ЧПУ си спсон арпанаиппсан сивин пн н«пвр Снювсевезиервовпни рероиРВрпап снвривнвГРГ С ивспрюнеппааннне насвзииани Впнвосе- пииирнвпп сперва Сииспрюнсиппнвнни нисазаиенвресю сраиисеи ивсп аеепеВР Яав «сз«ин и невзиоааевнс спааие1 с «Р С«1 июеаеевсееивииеи РГСс вВВсазюсрвпврюи и Виз васе! С оивсевизиеиеивнне иерораипннв с«орионе сСвю пииирнн нпаии« савв РГс ииспрзнсипини ис аовниани ииввВ 11ипипз и ивера РГ,иоаннис нвиюрни 1 свивав нзпнн С с рою во ар и перин С насениен ° ° Воевав перин РГ ин иючив ноесввп овина В и«сп'еаза ии Вп и1пвеисраисври РГ с не пррнсюпени, аиснирпи «вирюии на ю Вюр С 11иас ° сии н«ии Веси' РГ С Вренаюиан нРин пнин еповйФ Рис.
8.2, Классификация систем автоматической смены инструментов подборку необходимого комплекта собранного и настроенного инструмента на складе, его установку в инструментальный магазин на станке; последовательный выбор в процессе обработки заготовки нужного инструмента, его автоматическую смену с установкой и закреплением на рабочем органе станка; раскрепление, съем и возврат инструмента в магазин; возврат инструмента после обработки партии заготовок на склад, а при'необходимости его разборку для повторной заточКи или замены. Последовательный выбор в процессе обработки заготовки нужного инструмента в инструментальном магазине станка, его автоматическая установка и закрепление на рабочем органе станка, последующий возврат инструмента в магазин осуществляются системой автоматической смены инструментов (АСИ).
В общем виде система АСИ включает в себя: инструментальный магазин для накопления инструментов (на токарных станках с ЧПУ одну, две или три револьверные головки); устройство выбора в инструментальном магазине или револьверной головке нужного инструмента; автооператор для смены инструмента (в некоторых случаях он отсутствует); механизм зажима хвостовика или резцедержавки с инструментом на рабочем органе станка. К системам автоматической смены инструментов предъявляются следующие основные требования: достаточная вместимость накопителя инструментов (револьверной головки, инструментального магазина); надежная идентификация инструментов в магазине; малые затраты времени на смену инструментов; надежный захват оправок и державок с инструментами при их автоматической смене; точное позиционирование оправок и державок с инструментами при их установке на рабочие органы станка; минимально возможное расстояние от инструментального магазина до рабочих органов станка; принцип работы и расположение системы АСИ иа станке не должны ограничивать рабочую зону станка и должны быть такими, чтобы было невозможным столкновение меняемого режущего инструмента с обрабатываемой заготовкой; высокая надежность ~функционирования системы АСИ; предохранение посадочных поверхностей оправок и державок инструмента и рабочих органов станка от загрязнения; удобство обслуживания и соблюдение требований техники безопасности.
На рис. 8.2 показана классификация систем автоматической смены инструментов применительно к токарным и многоцелевым станкам. Способ накопления на станке режущих инструментов, выбранная исходя из этого компоновка и конструкция инструментального магазина (или револьверной головки), способ выбора, смены и закрепления хвостовиков и державок с режущим инструментом'.на рабочем органе станка оказывают значительное влияние как на компоновку и конструкцию станка, так и на его эксплуатационные характеристики (технологические возможности, производительность и надежность работы и др.).
8.2. Требования к инструментам при их автоматической смене, их характеристика Режущий инструмент для станков с ЧПУ должен иметь высокую стойкость, возможность предварительной настройки на размер вне станка (совместно с применяемым вспомогательным инструментом); быстросменность при переналадке на изготовление другой детали или замене затупившегося инструмента; высокую точность повторения положения режущих кромок инструмента относительно установочных баз; универсальность применения обработки типовых обрабатываемых поверхностей деталей на разных моделях станков; технологичность в изготовлении и относительную простоту конструкции, На станках с ЧПУ в настоящее время применяют в основном режущие инструменты с механическим креплением многогранных твердо- сплавных режущих пластинок, а также из керамики и сверхтвердых материалов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
